自动接取设备的制作方法

本发明涉及输送领域，具体而言，涉及一种自动接取设备。

背景技术：

在现有技术中，在实现周转箱接驳时，需要对整箱的电表进行拆垛和码垛。目前，主要利用人工周转箱进行搬运，这种拆码垛的方式效率较低。并且，现有技术中的周转箱的转运设备应用的驱动元件数量冗杂，动力源类型繁多，不利于对周转箱搬运的稳定性。

可见，现有中的对周转箱进行转运的方式较为单一，且转运效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动接取设备，以解决现有技术中的对周转箱进行转运的方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，自动接取设备包括：承接盘，用于承接待接取设备；第一传送机构，承接盘沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构上；第二传送机构，第二传送机构与第一传送机构连接，以使第一传送机构沿第二预设方向往复可移动地设置；升降部件，升降部件与第一传送机构连接，以通过升降部件抬升第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构脱离，或者通过升降部件降低第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构连接；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。

进一步地，自动接取设备还包括：机架，第二传送机构设置在机架上；操作面板，操作面板设置在机架上；控制模块，控制模块与操作面板、第一传送机构和第二传送机构均连接，以根据操作面板所接收的信息控制第一传送机构和第二传送机构动作。

进一步地，第一传送机构包括：双向螺杆，双向螺杆可转动地设置；接取滑块，接取滑块套设在双向螺杆上并与双向螺杆螺纹配合，承接盘设置在接取滑块上。

进一步地，第一传送机构还包括：轴承组件，双向螺杆的两端均设置有轴承组件；其中，轴承组件包括轴承座和设置在轴承座内的轴承，轴承套设在双向螺杆上。

进一步地，第一传送机构还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与双向螺杆驱动连接，以驱动双向螺杆转动。

进一步地，第一传送机构还包括：滑轨，滑轨沿第二预设方向延伸；固定架，固定架沿滑轨的延伸方向可滑动地设置在滑轨上，第一驱动装置安装在固定架上。

进一步地，滑轨为两个，两个滑轨沿第一预设方向间隔设置；固定架为条形，固定架与两个滑轨均可滑动地连接。

进一步地，第二传送机构包括：传动齿条，传动齿条沿第二预设方向延伸；传动齿轮，传动齿轮设置在第一传送机构上，传动齿轮与传动齿条相啮合，以使第一传送机构沿第二预设方向移动。

进一步地，传动齿条和传动齿轮均为两个，两个传动齿条与两个传动齿轮一一对应地设置；两个传动齿条沿第一预设方向间隔设置，两个传动齿轮设置在第一传送机构的两端。

进一步地，升降部件为活塞缸。

应用本发明的技术方案，包括：承接盘，用于承接待接取设备；第一传送机构，承接盘沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构上；第二传送机构，第二传送机构与第一传送机构连接，以使第一传送机构沿第二预设方向往复可移动地设置；升降部件，升降部件与第一传送机构连接，以通过升降部件抬升第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构脱离，或者通过升降部件降低第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构连接；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。采用上述设置，承接盘沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构上，承接盘沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构上。将第一预设方向与第二预设方向垂直设置，使得承接盘可以在运动平面中横向和纵向的运动，以接取待接取设备。并且，通过升降部件抬升第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构脱离，使得承接盘可以沿着单一的方向运动，从而接取运动平面内各位置的待接取设备，解决了现有技术中的对周转箱进行转运的方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自动接取设备的实施例的一个方向的结构示意图；以及

图2示出了本发明的自动接取设备的实施例的另一个方向的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、承接盘；2、第一传送机构；21、双向螺杆；22、接取滑块；24、第一驱动装置；25、滑轨；26、固定架；231、轴承座；232、轴承；3、第二传送机构；31、传动齿条；32、传动齿轮；4、降部件；5、机架；6、操作面板；7、取物口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2所示，本实施例中的自动接取设备，包括：承接盘1，用于承接待接取设备；第一传送机构2，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上；第二传送机构3，第二传送机构3与第一传送机构2连接，以使第一传送机构2沿第二预设方向往复可移动地设置；升降部件4，升降部件4与第一传送机构2连接，以通过升降部件4抬升第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3脱离，或者通过升降部件4降低第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3连接；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。采用上述设置，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上。将第一预设方向与第二预设方向垂直设置，使得承接盘1可以在运动平面中横向和纵向的运动，以接取待接取设备。并且，通过升降部件4抬升第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3脱离，使得承接盘1可以沿着单一的方向运动，从而接取运动平面内各位置的待接取设备，解决了现有技术中的对周转箱进行转运的方式效率较低的问题。

具体地，如图1、图2所示，本实施例中的自动接取设备，包括：承接盘1、第一传送机构2、第二传送机构3以及升降部件4，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上；第二传送机构3与第一传送机构2连接，以使第一传送机构2沿第二预设方向往复可移动地设置；升降部件4与第一传送机构2连接，以通过升降部件4抬升第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3脱离，或者通过升降部件4降低第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3连接；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。上述结构可以使承接盘1在运动平面内沿单一方向或者横向纵向双向移动，以达到快速准确地接取待接取设备的目的。

如图1、图2所示，本实施例中，自动接取设备还包括：机架5，第二传送机构3设置在机架5上；操作面板6设置在机架5上；控制模块，控制模块与操作面板6、第一传送机构2和第二传送机构3均连接，以根据操作面板6所接收的信息控制第一传送机构2和第二传送机构3动作。

在本实施例的自动接取设备中，自动接取设备还包括：机架5、控制模块和操作面板6，机架5用于支撑自动接取设备的各部件，第二传送机构3和操作面板6均设置在机架5上，控制模块与操作面板6、第一传送机构2和第二传送机构3均连接，操作面板6用于发出指令，控制模块接收操作面板6发出的信息控制第一传送机构2和第二传送机构3动作。

为了实现承接盘1沿着第一预设方向运动的目的，本实施例的自动接取设备中，如图1、图2所示，第一传送机构2包括：双向螺杆21，双向螺杆21可转动地设置；接取滑块22，接取滑块22套设在双向螺杆21上并与双向螺杆21螺纹配合，承接盘1设置在接取滑块22上。

本实施例的自动接取设备中，第一传送机构2包括：双向螺杆21和接取滑块22，双向螺杆21可转动地设置，接取滑块22套设在双向螺杆21上并与双向螺杆21螺纹配合。当双向螺杆21正反方向转动时，接取滑块22会沿着双向螺杆21往复运动，从而带动设置在接取滑块22上的承接盘1往复运动，达到承接盘1沿着第一预设方向运动的目的。

为了使得双向螺杆21的转动更加的顺滑，在本实施例中的自动接取设备中，如图2所示，第一传送机构2还包括：轴承组件，双向螺杆21的两端均设置有轴承组件；其中，轴承组件包括轴承座231和设置在轴承座231内的轴承232，轴承232套设在双向螺杆21上。

在本实施例中的自动接取设备中，如图2所示，在双向螺杆21的两端均设置有轴承组件：轴承组件包括轴承座231和设置在轴承座231内的轴承232；其中，轴承232套设在双向螺杆21上，轴承座231的作用是固定轴承232，并进一步地固定双向螺杆21，使得双向螺杆21的转动更加的顺滑

如图1所示，在本实施例的自动接取设备中，第一传送机构2还包括：第一驱动装置24，第一驱动装置24与双向螺杆21驱动连接，以驱动双向螺杆21转动。

在本实施例中，第一传送机构2还包括第一驱动装置24，第一驱动装置24与双向螺杆21驱动连接，为双向螺杆21转动提供动力。

为了达到自动接取设备的结构更加牢固的目的，如图1、图2所示，第一传送机构2还包括：滑轨25，滑轨25沿第二预设方向延伸；固定架26，固定架26沿滑轨25的延伸方向可滑动地设置在滑轨25上，第一驱动装置24安装在固定架26上。

本实施例的自动接取设备中，第一传送机构2还包括：滑轨25和固定架26，滑轨25沿第二预设方向延伸；固定架26沿滑轨25的延伸方向可滑动地设置在滑轨25上。第一驱动装置24安装在固定架26上。如此设置，使得第一传送机构2更加的牢固，保证了第一驱动装置24的运转。

本实施例的自动接取设备中，如图1所示，滑轨25为两个，两个滑轨25沿第一预设方向间隔设置；固定架26为条形，固定架26与两个滑轨25均可滑动地连接。

本实施例中的滑轨25为两个，两个滑轨25沿第一预设方向间隔设置；固定架26为条形，固定架26与两个滑轨25均可滑动地连接。此种结构，易于设置，能够有效地固定第一驱动装置24的结构。

本实施例的自动接取设备中，如图2所示，第二传送机构3包括：传动齿条31，传动齿条31沿第二预设方向延伸；传动齿轮32，传动齿轮32设置在第一传送机构2上，传动齿轮32与传动齿条31相啮合，以使第一传送机构2沿第二预设方向移动。

为了实现第一传送机构2沿第二预设方向的移动，第二传送机构3包括：传动齿条31、传动齿轮32，传动齿条31沿第二预设方向延伸，传动齿轮32设置在第一传送机构2上，传动齿轮32与传动齿条31相啮合。这样，当传动齿轮32在传动齿条31上滚动时，第一传送机构2便可沿第二预设方向的移动。此种设置，简单可靠。

本实施例的自动接取设备中，传动齿条31和传动齿轮32均为两个，两个传动齿条31与两个传动齿轮32一一对应地设置；两个传动齿条31沿第一预设方向间隔设置，两个传动齿轮32设置在第一传送机构2的两端。此种结构简单可靠。

在本实施例的自动接取设备中，升降部件4为活塞缸。

本实施例的自动接取设备工作原理如下：

控制模块内部设置有一套专有算法，该算法将储物仓标记为MxN(行x列)的矩阵，取物口7处为起始端，从左至右列数增加，从前往后行数递增，不同矩阵区域对应不同的工作顺序，其中承接盘1的定量移动是通过双向螺杆21螺距及传动齿轮32齿距的计算实现，保证了行进的准确性，具体体现在：

当用户接驳MN(M＝N)处的周转箱时，用户需要在操作面板6按下对应顺序数字，此时第一驱动装置24在PLC控制开始正转，气缸不动作，传动齿轮32带动接物机构后移同时接取滑块22向右横移，承接盘1沿矩阵对角线移动，到达MN处，接取周转箱，然后第一驱动装置24反转，承接盘1回到初始位置，用户拾取周转箱。

当用户接驳MN(M>N)处的周转箱时，用户需要在操作面板6按下对应顺序数字，此时第一驱动装置24在PLC控制开始正转，气缸不动作，传动齿轮32带动接物机构后移同时接取滑块22向右横移，承接盘1沿矩阵对角线移动，到达M行，此时气缸举升接驳机构，传动齿轮32与传动齿条31脱离，第一驱动装置24反转，接取滑块22左移，到达N列，接取周转箱，然后第一驱动装置24正转，承接盘1到达NN处，最后气缸回缩，传动齿轮32与传动齿条31重新啮合，第一驱动装置24反转，承接盘1回到初始位置，用户拾取周转箱。

当用户接驳MN(M<N)处的周转箱时，用户需要在操作面板6按下对应顺序数字，此时第一驱动装置24在PLC控制开始正转，气缸不动作，传动齿轮32带动接物机构后移同时接取滑块22向右横移，承接盘1沿矩阵对角线移动，到达M行，此时气缸举升接驳机构，传动齿轮32与传动齿条31脱离，第一驱动装置24正转，接取滑块22右移，到达N列，接取周转箱，然后第一驱动装置24反转，承接盘1到达NN处，最后气缸回缩，传动齿轮32与传动齿条31重新啮合，第一驱动装置24反转，承接盘1回到初始位置，用户拾取周转箱。

本实施例的自动接取设备，采用PLC控制第一驱动装置24的正反转以及旋转角度，依靠对双向螺杆21螺距及传动齿轮32齿距的定量计算，实现承接盘1的定量移动。

本实施例的自动接取设备，第一驱动装置24驱动双向螺杆21转动，双向螺杆21上设置有接取滑块22，接取滑块22内部设置有异形楔块，第一驱动装置24的正反转能够实现接取滑块22的往复运动。

本实施例的自动接取设备，双向螺杆21的两端设置有传动齿轮32，能够与已固定在机架5上的传动齿条31配合，实现双向螺杆21的前后运动。

接驳机构的前后向移动，依靠的是固定在双向螺杆21两端的传动齿轮32与固定在机架5上的传动齿条31配合实现的，同时，在不需要前后移动时，固定在轴承座231上的气缸，能够保证传动齿轮32与传动齿条31脱离。

本发明采用同一动力源，实现承接盘的前后左右移动，承接盘1的定量移动不再依靠位置传感器反馈电信号，能够通过双向螺杆21螺距及传动齿轮32齿距计算得到，提高了系统的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的自动接取设备包括：承接盘1，用于承接待接取设备；第一传送机构2，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上；第二传送机构3，第二传送机构3与第一传送机构2连接，以使第一传送机构2沿第二预设方向往复可移动地设置；升降部件4，升降部件4与第一传送机构2连接，以通过升降部件4抬升第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3脱离，或者通过升降部件4降低第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3连接；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。采用上述设置，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上，承接盘1沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构2上。将第一预设方向与第二预设方向垂直设置，使得承接盘1可以在运动平面中横向和纵向的运动，以接取待接取设备。并且，通过升降部件4抬升第一传送机构2以使第一传送机构2与第二传送机构3脱离，使得承接盘1可以沿着单一的方向运动，从而接取运动平面内各位置的待接取设备，解决了现有技术中的对周转箱进行转运的方式效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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