一种智能生活垃圾分类投放柜开门方法与流程

本发明涉及生活垃圾分类投放监管技术领域，尤其是涉及一种智能生活垃圾分类投放柜开门方法。

背景技术：

生活垃圾主要分为“易腐垃圾”(厨余垃圾)、“可回收垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”，其中“易腐垃圾”和“其他垃圾”产量较大，是主要的日常生活垃圾。“易腐垃圾”和“其他垃圾”的正确分类和投放，可有效降低垃圾对环境的影响，促进生活垃圾减量化、资源化和无害化处理。

采用一种智能生活垃圾分投放柜，可规范垃圾投放，同时提升垃圾投放处的整体环境。但目前很多该类智能柜投放时，投放口开门，主要通过触屏进行交互，相对比较繁琐，用户体验一般，特别是对于投放“易腐垃圾”和“其他垃圾”，本身垃圾袋比较脏，手指上有污渍，过多的交互，不仅不方便，还容易造成污染。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能生活垃圾分类投放柜开门方法，主要通过雷达感应开门，不需要交互，属于无感开门，在雷达失效的情况下，还可以通过脚踏开关或者按钮开关开门，保证投放者在投放时间能轻松开门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能生活垃圾分类投放柜开门方法，包括智能垃圾投放柜，所述智能垃圾投放柜的柜体上设有垃圾投放口，每个垃圾投放口的上侧设有用于人脸拍照的摄像头，每个垃圾投放口的下侧设有雷达，每个垃圾投放口的左右一侧设有按钮开关，智能垃圾投放柜的柜体在每个垃圾投放口相对应的底部均设有一个脚踏开关，每个垃圾投放口的上侧还设有三色灯带，三色灯带位于摄像头的上方，与本地中央控制系统连接；

所述方法包括以下步骤：

垃圾投放者靠近垃圾投放口时，雷达感应到垃圾投放者，通过本地中央控制系统将投放口门开启，垃圾投入投放口后，投放口门自动关闭；三色灯带在投放口门在开启和关闭的过程中闪烁；在雷达失效的情况下，可以通过脚踏开关或者按钮开关开门。

本发明的有益效果主要表现在：

1)开门过程无需触屏交互，通过雷达感应、脚踏开关或者按钮开关控制门禁；

2)雷达感应，是一种无感的开门方式，在雷达失效的情况下，还可以采用脚踏开关，也无需用手接触，是一种无接触的开门方式，减少了二次污染，特别是疫情期间，可杜绝在垃圾投放过程中的接触传播；

3)在极端情况下，还有按钮开关，保证门可以打开；

4)为生活垃圾源头追溯提供证据(投放者照片)。

附图说明

图1是本发明的开门流程图。

图2是智能垃圾投放柜的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1和图2，一种智能生活垃圾分类投放柜开门方法，包括智能垃圾投放柜，所述智能垃圾投放柜的柜体7上设有垃圾投放口，每个垃圾投放口的上侧设有用于人脸拍照的摄像头1，每个垃圾投放口的下侧设有雷达4，每个垃圾投放口的左右一侧设有按钮开关2，智能垃圾投放柜的柜体在每个垃圾投放口相对应的底部均设有一个脚踏开关5，每个垃圾投放口的上侧还设有三色灯带6，三色灯带6位于摄像头1的上方，与本地中央控制系统连接；

所述方法包括以下步骤：

垃圾投放者靠近垃圾投放口时，雷达4感应到垃圾投放者，通过本地中央控制系统将投放口门3开启，垃圾投入投放口后，投放口门自动关闭；三色灯带6在投放口门在开启和关闭的过程中闪烁；在雷达4失效的情况下，可以通过脚踏开关5或者按钮开关2开门。

如图2所示，所述智能垃圾投放柜包括柜体、高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构、本地中央控制系统、5G通信模块和后台服务器，所述柜体的前侧面上设有易腐垃圾投放口和其他垃圾投放口，在每个垃圾投放口的下方分别设有一个相应的垃圾桶，垃圾桶位于柜体内，人脸识别模块设置在柜体的前侧面，每个垃圾桶的上方均设有一个垃圾称重机构，在垃圾称重机构的上方设有抓取机构，所述垃圾称重机构包括垃圾托盘和称重传感器，垃圾托盘通过倾倒机构可翻转的安装在柜体框架上，每个垃圾托盘上均设有破袋机构，同时垃圾托盘的上方还设置一个高速工业相机，所述抓取机构通过水平及垂直运动机构可上下左右移动，在柜体前侧面的下端设有脚踏开关，在垃圾投放口的一侧设有按钮开关和雷达，所述高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构均与本地中央控制系统连接，本地中央控制系统通过5G通信模块与后台服务器连接，脚踏开关、按钮开关、雷达分别通过本地中央控制系统与垃圾投放口处的投放口门连接；人脸识别模块的摄像头1识别投放者身份，投放者选择垃圾分类投放口，通过雷达感应自动打开相应垃圾投放口处的投放口门，此时对应的垃圾托盘旋转至水平，按钮开关、脚踏开关为备选开门方式，投放垃圾完毕后，投放者离开，垃圾进行自动称重；称重后，抓取机构运行并调整，抓取垃圾袋，并且进行旋转，通过破袋机构进行破袋，垃圾托盘下翻，垃圾落入到相应的垃圾桶内，然后通过水平运动机构运动到其他垃圾桶上方，并且松开垃圾袋，落入其他垃圾桶内；在破袋时，通过高速工业相机拍摄垃圾图片，该垃圾图片与投放者的人脸图片进行信息汇总上传到后台服务器。

图2是有四个投放口，对应四个门(一个易腐垃圾的，三个其他垃圾的)，四个门均为电动门，可以通过升降方式开门，投放口下方为垃圾箱柜门8，垃圾箱放置在垃圾箱柜门内；每个投放口门上侧的摄像头是用于拍人像照取证，当门打开后，对投放者进行拍照取证；按钮开关、脚踏开关，作为备用的开门方式。

本发明主要通过雷达感应开门，不需要交互，属于无感开门，保证投放者在投放时间能轻松开门。对于投放者而言，跟日常投放垃圾的流程基本一致，相对来讲更加智能和便捷。

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