一种环卫车用垃圾挤压装置的制作方法

本发明属于环保设备领域，具体涉及一种环卫车用垃圾挤压装置。

背景技术：

电动环卫车简单理解就是以电力为驱动，它具有环保、美观和减少二次污染等优点，为相关环卫系统部门所使用。地球需要低碳环保，环卫部门首当其冲，电动环卫车作为一种清洁工具，本身没有污染，已经被环卫部门认可。

垃圾是失去使用价值、 无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。在垃圾处理前需要对其进行收集操作，现有的收集方式是通过电动环卫车进行垃圾收集，为了使电动环卫车内的储垃圾室能够装载更多的垃圾，提高垃圾的单次运输量，现有的解决方式是在储垃圾室内设置有推板，推板在外部液压升降杆的推动下进行水平方向移动，从而使推板对倒入的垃圾进行压实处理，极大的提高了电动环卫车的单次装载垃圾的量，由于我国人民的垃圾分类意识不够强，餐厨垃圾等会和干垃圾一起混合丢弃，使倒入储垃圾室内的垃圾为湿润状态，推板对倒入垃圾进行压实的过程中，一些黏附性较强的垃圾会粘附在推板外壁上，如果不对其进行处理，会增加推板的厚度，且其上容易散发异味，因此对于环卫人员来说，需要定期对其进行清理，清理方式通常采用铁铲等进行刮除，较为费时费力，存在垃圾挤压装置内的推板粘附的湿垃圾不便清理的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种解决环卫车内推板粘附的湿垃圾不便清理的环卫车用垃圾挤压装置。

本发明的目的是以下述方式实现的，一种环卫车用垃圾挤压装置，包括储垃圾室以及设置在其内的推板，所述储垃圾室内设置可以升降的刮板，所述刮板设置在升降机构上，所述升降机构至少有一端设置在所述储垃圾室内壁上；所述推板推动垃圾的垃圾接触面移动到与所述刮板位置对应时，所述刮板上下移动清理推板的垃圾接触面；所述储垃圾室内壁上或者与内壁相连的固定件上设置检测推板在前后方向是否到达与所述刮板对应位置的测位机构；所述测位机构包括连接块，所述连接块上装设有动触头，所述储垃圾室顶端内壁上对称装设有静触头，所述动触头对应两个静触头之间的位置，所述静触头上装设有导线，所述导线上装设有指示灯，所述指示灯装设在所述储垃圾室外壁上，所述指示灯输出端装设有控制器，所述控制器装设在所述储垃圾室外壁上；所述储垃圾室内壁或者与内壁相连的固定件上设置定位环槽，所述推板一侧壁上装设有与定位环槽对应的定位筒；所述定位环槽底壁上设有通孔，所述通孔一侧装设有激光测距仪，所述激光测距仪输出端装设在控制器上，所述控制器输出端装设有警示灯，所述警示灯装设在所述储垃圾室外壁上。

所述刮板一侧装设升降板，所述升降板与升降机构相连；所述刮板与升降板之间装设有安拆机构，所述安拆机构包括对称设置的插块，所述插块装设在所述刮板上，所述升降板侧壁上对称设有插槽，所述插槽内插设有所述插块，所述插块上设有若干个螺纹槽，所述插槽一端内壁上设有若干个螺纹孔，所述螺纹槽与螺纹孔内插设有固定螺栓。

所述升降机构为丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一端或者两端转动设置在储垃圾室内壁的升降丝杠和移动设置在升降丝杠上的刮板，所述升降丝杆一端装设有电机，所述电机装设在所述储垃圾室外壁上；所述电机电源控制端装设在控制器上；所述升降机构还包括至少一端设置在储垃圾室内壁上的定位杆，所述刮板上下滑动设置在定位杆上；所述定位杆和升降丝杠分别设置在刮板的左右两侧；所述升降板上分别设有升降丝孔与定位孔，所述升降丝杆丝扣连接于所述升降丝孔，所述定位杆滑动连接在所述定位孔内；所述储垃圾室内壁上位于刮板上下极限位置附近分别设置行程开关；所述行程开关电连接控制器。

所述储垃圾室内壁上装设有隔板，所述定位环槽设置在隔板上，所述激光测距仪装设在所述隔板侧壁上。

本发明的有益效果是：设置刮板自动对推板上粘着的垃圾进行处理，节省人力，更加环保。当测位机构检测推板在设定位置后，通过控制器驱动电机输出轴端进行转动，从而使升降丝杆在升降板上的升降丝孔内进行转动，滑动连接在升降板上的定位杆使升降板能够稳定升降，升降丝杆带动升降杆进行竖向移动，位于升降板左侧的刮板对推板外壁进行有效的黏附物清理，具有便于清理的特点。

刮板与升降板可拆卸连接，即通过安拆机构内的固定螺栓进行固定，当刮板发生较大磨损时，只需将固定螺栓从插块上的螺纹槽内旋出，之后将刮板拆卸下来进行更换即可，具有便于对刮板更换的特点。

推板上的动触头接触连接在储垃圾室内对称设置的静触头上，指示灯电路连通亮灯。激光测距仪对其与定位筒的距离进行测定，控制器接收指示灯与激光测距仪的反馈信号，推板回位到正确位置，控制器驱动警示灯亮，反之警示灯不亮灯，具有对推板的位置状态进行较好的展示特点，且电机电源控制端连接在控制器上，避免了推板未移到正确位置上刮板就进行升降清理操作。

附图说明

图1为本发明的主视局部剖切示意图；

图2为图1的右视局部剖切示意图；

图3为图1的a处放大示意图；

图4为图3的b处放大示意图；

图5为图3的c处放大示意图；

图6为图2的d处放大示意图；

图7为图2的e处放大示意图。

其中，1储垃圾室、2推板、3隔板、4定位环槽、5定位筒、6刮板、7升降板、8连接块、9动触头、10静触头、11导线、12指示灯、13控制器、14通孔、15激光测距仪、16警示灯、17插块、18插槽、19螺纹槽、20螺纹孔、21固定螺栓、22升降丝杆、23定位杆、24升降丝孔、25定位孔、26电机、27行程开关。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本发明的内容做出一些非本质的改进和调整。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1-7所示，一种环卫车用垃圾挤压装置，包括设置在储垃圾室1内的可以前后移动的推板2，所述储垃圾室1内设置可以升降的刮板6，所述刮板6设置在升降机构上，所述升降机构至少有一端设置在所述储垃圾室1内壁上；所述推板2推动垃圾的垃圾接触面移动到与所述刮板6位置对应时，所述刮板6上下移动清理推板的垃圾接触面。此处升降机构的升降角度根据刮板6与垃圾接触表面的上下倾斜角度一致。如果刮板6是竖直的，那么刮板6在升降机构的带动下垂直升降。如果刮板6是前后倾斜设置的，那么刮板6上下移动时候也是倾斜移动，从而保证推板2的垃圾接触面始终与刮板6接触或者接近接触，方便清理刮板。平常状态下，刮板6位于推板2的上方，推板2的垃圾接触面与刮板6位置对应，是指推板2移动到刮板6的前方，而且刮板6下降后可以与推板2的垃圾接触面接触或者接近接触。此处，前后方向以图1为例说明，车头的方向是前方，垃圾出口的方向为后方。一般情况下，推板2移动到储垃圾室的最前端时，刮板6对其进行清理。刮板6一般设置在靠近储垃圾室中推板2移动的极限位置附近，但是刮板6也可以设置在别的位置，不靠近最前端或者最靠近隔板的位置。

所述升降机构为丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一端或者两端转动设置在储垃圾室1内壁的升降丝杠22和移动设置在升降丝杠22上的刮板6，所述升降丝杆22一端装设有电机26，所述电机26装设在所述储垃圾室1外壁上；所述电机26电源控制端装设在控制器13上。当然也可以用其他的升降机构，比如电动推杆等。

所述升降机构还包括至少一端设置在储垃圾室1内壁上的定位杆23，所述刮板6上下滑动设置在定位杆23上；所述定位杆23和升降丝杠22分别设置在刮板6的左右两侧。此处，以图2例，图2的左右两侧方向就是上文中的左右方向。在刮板6的右侧设置定位杆23，可以对刮板6更好的进行支撑，而且可以避免刮板6绕着升降丝杠22转动，从而保证刮板6对推板2施加足够的刮力。

所述刮板6一侧装设升降板7，所述升降板7与升降机构相连；所述升降板7上分别设有升降丝孔24与定位孔25，所述升降丝杆22丝扣连接于所述升降丝孔24，所述定位杆23滑动连接在所述定位孔25内。

所述刮板6可拆卸的设置在升降板7上。所述刮板6与升降板7之间装设有安拆机构，所述安拆机构包括对称设置的插块17，所述插块17装设在所述刮板6上，所述升降板7侧壁上对称设有插槽18，所述插槽18内插设有所述插块17，所述插块17上设有若干个螺纹槽19，所述插槽18一端内壁上设有若干个螺纹孔20，所述螺纹槽19与螺纹孔20内插设有固定螺栓21。固定螺栓21对插块17进行固定。当刮板6发生较大磨损时，只需将固定螺栓21从插块17上的螺纹槽内旋出，之后将刮板6拆卸下来进行更换即可，具有便于对刮板6更换的特点。

所述储垃圾室1内壁上位于刮板6上下极限位置附近分别设置行程开关27；所述行程开关27电连接控制器13。行程开关27型号为YBLX-19/111，为两个行程开关27能够对电机26的转动量进行控制，同时对电机26的正反转进行控制。行程开关时一种接近开关，只要刮板6或者升降板6到达其设定的感应范围内，行程开关就可以发出信号给控制器。由控制器13控制电机26是否转动以及转动方向。

进一步的，刮板6与推板2接触端为锥形结构，这一设置提高其刮除性能。所述定位杆23两端焊接在储垃圾室1内壁上，升降丝杆22两端过盈配合在储垃圾室1内壁上的轴承内圈上，升降丝杆22上端焊接有电机26输出轴，电机26型号为VARVEL刹车抱死型，电机26螺栓连接在储垃圾室1外壁上，电机26电源控制端导线连接在控制器13上，电机26电源端连接外置电源插座上

所述储垃圾室1内壁上或者与内壁相连的固定件上设置检测推板2在前后方向是否到达与所述刮板6对应位置的测位机构。测位机构可以有多种，比如位置传感器、激光测距仪等，现有的都可以。采用测位机构可以刮板6和推板2之间相对位置更加准确，保证清洁效率。

其中，所述测位机构包括设置在储垃圾室1内壁或者与内壁相连的固定件上的定位环槽4，所述推板2一侧壁上装设有与定位环槽4对应的定位筒5，具体的，推板2前方侧壁上焊接定位筒5。定位的时候，推板2移动到定位筒5插入定位环槽4，定位筒5对推板2回位时进行限位。所述定位环槽4底壁上设有通孔14，所述通孔14一侧装设有激光测距仪15，所述激光测距仪15输出端装设在控制器13上，所述控制器13输出端装设有警示灯16，所述警示灯16装设在所述储垃圾室1外壁上。

具体来说；通孔14左侧螺栓连接有激光测距仪15，激光测距仪15型号为LS-P， 激光测距仪15对与定位筒5间的位置进行测定。激光测距仪15输出端导线连接在控制器13上，控制器13输出端粘接有警示灯16，警示灯16型号为LED-505-T3J，警示灯16粘接在储垃圾室1外壁上。激光测距仪15通过测定其自身与定位筒5的距离来判断推板2是否到位。若测量距离为设定值，控制器13接收信号后取得警示灯16警示，表示推板2在初始设定位置上，反之则没有。推板2在设定位置上时，升降机构带动刮板6升降清理推板2上的垃圾。

或者，在另外的结构中，所述测位机构包括所述连接块8，所述连接块8上装设有所述动触头9，所述储垃圾室1顶端内壁上对称装设有静触头10，所述动触头9对应两个静触头10之间的位置，所述静触头10上装设有导线11，所述导线11上装设有指示灯12，所述指示灯12装设在所述储垃圾室1外壁上，所述指示灯12输出端装设有控制器13，所述控制器13装设在所述储垃圾室1外壁上。

具体来说：连接块8为绝缘材质，连接块8上粘接有动触头9，动触头9为导电性好的金属材质，静触头10为导电性好的金属材质，静触头10上连接有导线11，导线11为硬质金属导电材质，不易变形，且其外壁上套有绝缘皮，指示灯12型号为TRM-220，指示灯12电源端连接外置电源，且指示灯12在推板2达到指定位置才会亮起，指示灯12粘接在储垃圾室1外壁上，指示灯12输出端导线连接有控制器13，控制器13型号为HH-N05S，控制器13粘接在储垃圾室1外壁上。指示灯12发亮的时候，推板2到达预定的位置。刮板6可以在升降机构带动下向下移动清理推板2上的垃圾。

上述两个测位机构可以单独使用，也可以结合起来，一起设置在推板2和储垃圾室1之间。激光测距仪15和动静触头两种测位机构，互相矫正，可以防止误操作。此时，当推板2回位到初始位置时，动触头9与静触头10接触，指示灯12亮灯，激光测距仪15测量其与定位筒5的距离，若测量距离为设定值，控制器13接收信号后取得警示灯16警示，反之，警示灯16不亮。这种结构中，如果指示灯12和警示灯16只有一个亮，那么需要排查下是否有问题，解决问题后，刮板6才能进行升降操作。当然，也有可能是激光测距仪15测量其余定位筒5的距离在预定的距离内，警示灯16亮，但是动触头9和静触头10不接触，指示灯12不亮。这种情况，也需要排查问题后再对刮板6进行操作。

所述储垃圾室1内壁上装设有隔板3，具体方式可以是隔板3焊接在储垃圾室1内壁上。所述定位环槽4设置在隔板3上，所述激光测距仪15螺栓连接在隔板3侧壁上。所述隔板3是固定的，始终位于推板2的前方。所述推板2由直线驱动机构带动水平移动。这里的直线驱动机构的移动端穿过隔板3上的孔与推板2固定。

具体实施时：在对推板2进行侧壁黏附物清理时，操作人员将推板2通过液压升降杆等升降结构使其回位到初始位置，推板2上的定位筒5向隔板3上的定位环槽4内插入，同时位于推板2上的动触头9与储垃圾室1内的静触头10接触，由于静触头10通过导线11连接在指示灯12的正负极，因此指示灯12进行亮灯，表示推板2进入到设定位置，且位于通孔14左侧的激光测距仪15对其与定位筒5端面间的距离进行测定，激光测距仪15将检测数据传输给控制器13，若测量数据符合设定距离范围内，控制器13结合指示灯12传递来的信号后，驱动警示灯16发出警示，表示推板2位于设定位置，之后通过控制器13驱动电机26输出轴端进行转动，电机26带动升降丝杆22在升降板7上的升降丝孔24内转动，且滑动连接在升降板7上的定位杆23对其进行定位，避免升降板7发生相对转动，从而使升降板7进行竖向移动，位于升降板7左侧的刮板6对推板2外壁上的黏附物进行刮除处理，且电机26与控制器13之间的两个行程开关27对升降板7的升降范围进行限定，以及对电机26进行正反转操作，便于对推板2上黏附垃圾进行清理，且操作人员通过安拆机构内的固定螺栓21便可对刮板6进行更换，避免刮板6长时间使用中发生磨损影响其清理性能。

需要说明的是，描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，而不是全部的实施方式，本发明的保护范围并不局限于此。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当指出，对于本领域的及任何熟悉本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思和本发明的原理的精神的前提下，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

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