一种薄板校正、加工系统的制作方法

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是指一种薄板校正、加工系统。

背景技术：

传统的薄形平板在加工时，由于各种原因（运输、升降等），薄形平板会发生轻微变形（尤其是边角、边缘处），一旦变形，会影响后序加工效果，同时在一个工位加工完成后需要通过机械手或人工换位，机械手结构复杂，维护成本高，采用人工换位时劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的薄板校正、加工系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种薄板校正、加工系统，它包括有机架，机架一端的两侧各固定有一块输送侧板，两块输送侧板之间安装有校正组件，机架另一端的其中一侧安装有数量大于的加工头，机架另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板，加工头一侧的侧板上部呈水平固定有上导轨，上导轨下方的侧板上固定有下导轨，安装后的下导轨与上导轨相互平行，上导轨、下导轨之间活动安装有换位组件。

换位组件包括有滑块、滑轴，其中，上导轨与下导轨相对一侧均设有内凹的滑槽，两条滑槽之间活动安装有滑块，滑块上设有贯穿的滑块槽，滑块槽呈倒V形，两条滑槽之间侧板设有贯穿的侧板槽，侧板槽呈n形，滑块槽与侧板槽之间活动安装有滑轴，滑轴其中一端呈水平延伸形成有承托臂，承托臂外端底部竖直固定有抓取臂，抓取臂底部安装有吸盘，侧板其中一端的机架顶部竖直固定有气缸安装座，气缸安装座顶部安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑块活动铰接；滑块槽两侧的滑块上设有内凹的第一限位槽，滑块槽内的滑轴上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽两侧的侧板上设有内凹的第二限位槽，侧板槽内的滑轴上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

校正组件包括有下旋转轴、导柱，其中，下旋转轴活动安装在两块输送侧板下部之间，下旋转轴上安装有下输送辊，位于动力轮一端的下旋转轴穿过输送侧板与旋转轮连接，旋转轮与动力轮之间通过链条连接，下旋转轴上方的两块输送侧板上均设有穿过的升降滑槽，升降滑槽内活动安装有滑块，滑块顶部竖直固定有导柱，导柱顶部向上穿过输送侧板与限位板连接，升降滑槽内导柱上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧底部与滑块顶部抵触，缓冲弹簧顶部与升降滑槽顶部的输送侧板抵触，两块滑块之间活动安装有上旋转轴，上旋转轴上安装有上输送辊，安装后的上输送辊底部与下输送辊顶部抵触。

本发明在采用上述方案后，输送辊的长度大于薄形平板的宽度，薄形平板在进入加工设备之前，由下输送辊承托向加工设备内送入，在送入的同时上输送辊紧压在薄形平板表面，在上输送辊的自重及缓冲弹簧的作用下，上输送辊对薄形平板进行校直，从而使进入加工设备内的薄形平板较为平直，校直后的平板进入第一加工位上，通过加工头进行加工；

位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处，此时吸盘位于第一加工位（加工头）正上方，当第一加工位上的薄形平板完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的薄形平板吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的薄形平板向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的薄形平板在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的薄形平板向下移动，当第一次加工后的薄形平板位于第二工位上时，吸盘松开薄形平板，即可对薄形平板进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的换位组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种薄板校正、加工系统包括有机架1，机架1一端的两侧各固定有一块输送侧板26，两块输送侧板26之间安装有校正组件，机架1另一端的其中一侧安装有数量大于1的加工头，机架1另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板2，加工头一侧的侧板2上部呈水平固定有上导轨3，上导轨3下方的侧板2上固定有下导轨4，安装后的下导轨4与上导轨3相互平行，上导轨3、下导轨4之间活动安装有换位组件。

换位组件包括有滑块6、滑轴9，其中，上导轨3与下导轨4相对一侧均设有内凹的滑槽5，两条滑槽5之间活动安装有滑块6，滑块6上设有贯穿的滑块槽7，滑块槽7呈倒V形，两条滑槽5之间侧板2设有贯穿的侧板槽8，侧板槽8呈n形，滑块槽7与侧板槽8之间活动安装有滑轴9，滑轴9其中一端呈水平延伸形成有承托臂10，承托臂10外端底部竖直固定有抓取臂11，抓取臂11底部安装有吸盘12，侧板2其中一端的机架1顶部竖直固定有气缸安装座13，气缸安装座13顶部安装有推送气缸14，推送气缸14的活塞杆与滑块6活动铰接；滑块槽7两侧的滑块6上设有内凹的第一限位槽，滑块槽7内的滑轴9上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽8两侧的侧板2上设有内凹的第二限位槽，侧板槽8内的滑轴9上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

校正组件包括有下旋转轴27、导柱20，其中，下旋转轴27活动安装在两块输送侧板26下部之间，下旋转轴27上安装有下输送辊16，位于动力轮24一端的下旋转轴27穿过输送侧板26与旋转轮17连接，旋转轮17与动力轮24之间通过链条25连接，下旋转轴27上方的两块输送侧板26上均设有穿过的升降滑槽18，升降滑槽18内活动安装有滑块19，滑块19顶部竖直固定有导柱20，导柱20顶部向上穿过输送侧板26与限位板21连接，升降滑槽18内导柱20上套装有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22底部与滑块19顶部抵触，缓冲弹簧22顶部与升降滑槽18顶部的输送侧板26抵触，两块滑块19之间活动安装有上旋转轴15，上旋转轴15上安装有上输送辊23，安装后的上输送辊23底部与下输送辊16顶部抵触。

本发明在采用上述方案后，输送辊的长度大于薄形平板的宽度，薄形平板在进入加工设备之前，由下输送辊承托向加工设备内送入，在送入的同时上输送辊紧压在薄形平板表面，在上输送辊的自重及缓冲弹簧的作用下，上输送辊对薄形平板进行校直，从而使进入加工设备内的薄形平板较为平直，校直后的平板进入第一加工位上，通过加工头进行加工；

位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处，此时吸盘位于第一加工位（加工头）正上方，当第一加工位上的薄形平板完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的薄形平板吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的薄形平板向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的薄形平板在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的薄形平板向下移动，当第一次加工后的薄形平板位于第二工位上时，吸盘松开薄形平板，即可对薄形平板进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

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