一种水带收卷装置的制作方法

本发明涉及水带收卷领域，特别是涉及一种水带收卷装置。

背景技术：

随着社会的发展，消防救灾日益受到社会的关注和重视，遇到重大灾害，比如爆炸火灾事故，水灾排水等重大灾害救援现场，不仅需要用到传统小口径的消防水带(如DN65，DN80等)，大口径水带(如DN250，DN300)也越来越多地被应用的救援现场，进行大量输水、排水的工作。现有的消防水带收卷装置仍以收卷小口径水带为主，而且一种收卷装置只能收卷一种固定尺寸的消防水带，不同口径的水带需要不同的收卷装置，或是更换不同尺寸的卷盘，同时以人工收卷方式进行水带收卷的情况还十分普遍，收卷工作费时费力，效率低下。现在随着大口径水带的广泛使用，大口径水带有着与小口径水带不同的自身特点，单位长度重量重，收卷所需要的扭力大，人工操作一般无法完成收卷作业，因而现有的固定口径收卷装置不适用于收卷大口径水带，此外大口径水带使用后，自重较大而且水带内残留液体多，与地面摩擦力变大，收卷时需要挤出水带内残留液体，才能高效地进行收卷，更好的保护水带；同时收卷时大口径水带需要正确的导引，才能让水带进行整齐的收卷，使得收卷好的水带体积最小，便于卸载和运输。

可以看到现有授权发明专利CN104108621B涉及一种小型水带收卷装置，其公开的技术方案中，水带收卷的对象仅限于小口径水带，该技术方案不适合收卷大口径水带，因为大口径水带自重较重，利用现有技术方案收卷大口径水带，收卷装置旋转摩擦力大，使得单侧收卷稳定性变差，水带收卷后，无法方便的卸载取出。

另一授权实用新型专利CN210339962U涉及一种消防水带自动收卷装置，因为大口径水带自重较重，收卷装置旋转摩擦力大，其公开的技术方案不能为收卷大口径水带提供足够的有效的收卷动力，并且大口径水带收卷后因为总重量较重人工无法方便取下。

另一授权实用新型专利CN201920213337涉及一种消防水带收卷装置，虽然可以使用电机进行收卷作业，但是该技术方案未能考虑大口径水带自重大，体积大的特点，因此该技术方案中收卷机构在水带自重大的情况下，因为没有采用减少摩擦力的设计，会有收卷作业动稳定性差，收卷后期动力不足的问题，现有技术方案也无法解决如何方便地将大口径水带从装置中取出的问题。

从现有技术方案不难看出，现有的水带收卷装置主要针对小口径轻型水带而设计，收卷装置收卷水带尺寸固定，一种装置不能收卷多种口径的水带，同时没有考虑当收卷较重水带时，收卷作业需要克服更大的摩擦力，因而需要的扭力也大，利用现有技术方案中的机械结构，在收卷作业时，由于机构摩擦力大，收卷装置会剧烈跳动，动稳定性差，旋转部件容易损坏，同时不能方便地将收卷好的大口径水带从收卷装置中取出；现有技术也没有考虑大口径水带因为体积大、自重大，收卷时水带与地面的摩擦力也大，收卷时如果水带被拖动更容易损坏水带，而且大口径水带在收卷过程中会发生径向窜动，使得收卷好的水带体积变大不易于卸载和运输。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，现有水带收卷装置只能收卷固定口径的水带，如果要收卷不同口径的水带只能使用不同收卷装置，或调换卷盘，费时费力；现有水带收卷装置大多采用手工收卷方式，即使采用液压或电动机构收卷，其整体收卷机构也没有考虑大口径水带自重重体积大的特点，收卷摩擦力大，收卷所需扭矩大，动稳定性要求高的问题，使得现有技术方案无法很好的收卷大口径水带，同时也没有考虑到大口径水带收卷时如何减少水带因为和地面发生摩擦而磨损的问题，以及整个水带收卷如何整齐高效，收卷后如何方便地从水带收卷装置中取出的问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种水带收卷装置，通过液压或电动机提供收卷动力，轴承作为承重和收卷机构旋转部的主要部件，实现低阻力自动地收卷水带的效果。整个收卷装置利用水带自身或接头作为收卷轴心，在收卷架前端采用可调节宽度的限位机构来适应收卷不同口径的水带，实现水带在收卷过程中不发生径向位移，收卷后水带具有整齐、体积小的效果。通过设置辊轮组，实现将收卷好的水带置于辊轮组上，能够方便地运送水带和将水带从水带收卷装置上方便地卸载出来的技术效果。

为解决上述技术缺陷，本发明首先提供了一种水带收卷装置，包括收卷架、驱动机构、收卷固定机构、辊筒组、限位机构；所述收卷架设置为承载所述水带收卷装置自重和收卷水带的重量，并能在水带收卷作业时提供稳定地支撑；所述驱动机构包括电动机或液压马达，还包括驱动控制部，所述驱动控制部设置为调节控制所述电动机或所述液压马达来驱动所述收卷固定机构进行水带收卷作业；所述收卷固定机构包括旋转部和收卷部，所述旋转部与所述收卷部固定连接；所述旋转部包括轴承，所述收卷架通过所述轴承与所述旋转部连接；所述旋转部设置为能依靠所述轴承相对于所述收卷架旋转进行水带收卷作业，所述收卷部设置为能够固定水带或水带接头；所述旋转部设置为由所述驱动机构驱动旋转进行水带收卷作业；所述辊筒组包括至少2个辊筒，在所述收卷架底部设置至少1个辊筒，在所述收卷架前端设置至少1个辊筒；设置在所述收卷架前端的辊筒被设置为水平位置高于设置在所述收卷架底部的辊筒的水平位置；所述限位机构包括限位部，所述限位部被设置为能根据待收卷水带的宽度作出调整，水带平铺通过所述限位部时不会发生径向移动。

进一步地，所述驱动机构还包括减速机和控制箱，所述电动机为直流电机，所述驱动控制部包括可充电电池和调速控制装置，所述直流电机由所述可充电电池供电，并和所述减速机配合工作；所述调速控制装置设置为调节控制所述直流电机和所述减速机；所述驱动控制部设置在所述控制箱中。

在一种可行的方案中，所述收卷固定机构设置为与所述驱动机构直接连接，由所述驱动机构直接驱动。

在一种可行的方案中，所述水带收卷装置还包括传动机构，所述传动机构包括驱动部、从动部和连动部；所述驱动部固定连接于所述驱动机构的驱动轴上，所述从动部与所述旋转部固定连接；所述连动部连接所述驱动部和所述从动部，传递收卷动力，驱动所述旋转部进行水带收卷作业。

在一种可行的方案中，所述驱动部为主动齿轮，所述从动部为从动齿轮，所述连动部为连接齿轮；所述连接齿轮包括至少1个齿轮，设置为啮合连接所述主动齿轮和所述从动齿轮，传递收卷动力，驱动所述旋转部进行水带收卷作业。

进一步地，与所述收卷架连接的所述轴承为带外齿的轴承，所述带外齿的轴承也同时为所述从动齿轮，所述轴承的外圈与所述旋转部固定连接，所述轴承内圈与所述收卷架固定连接。

在一种可行的方案中，所述驱动部为主动链轮，所述从动部为从动链轮，所述连动部为链条。

进一步地，所述收卷部通过钢柱销固定连接在所述旋转部上。

进一步地，所述旋转部还包括套筒、连接装置，所述连接装置与所述套筒固定连接；所述收卷架和所述连接装置设置为固定连接于所述轴承，并且不同时连接在所述轴承内圈或外圈的同圈侧，使得与所述连接装置连接的所述旋转部可以相对于所述收卷架通过所述轴承作自由旋转。

在一种可行的方案中，所述轴承为深沟球轴承，所述连接装置为法兰盘。

在一种可行的方案中，所述轴承为回转轴承，所述连接装置为圆板。

进一步地，所述旋转部设置有2组所述轴承，分别设置在所述收卷架内侧和外侧。

进一步地，所述收卷架两侧分别设置一个所述收卷固定机构，两个所述收卷固定机构的旋转轴设置在同一旋转轴线上；所述驱动机构驱动任意一侧所述收卷固定机构旋转进行收卷作业；其中，一侧所述收卷固定机构的旋转部设置为固定位置，另一侧所述收卷固定机构的旋转部设置为可伸缩。

在一种可行的方案中，所述可伸缩的旋转部还包括转换头、快速夹钳、行程杆、滑动轴，所述收卷部与所述滑动轴连接；所述滑动轴与所述套筒活动连接，所述滑动轴设置为与所述套筒相对位置可以通过所述滑动轴的轴向运动而改变；所述快速夹钳和所述行程杆一端固定连接，所述行程杆另一端和所述滑动轴一端固定连接；所述套筒外侧设置有端盖，所述行程杆穿过所述端盖与所述快速夹钳固定连接，通过拉动所述快速夹钳调节所述滑动轴轴向移动带动所述收卷部，用于调节所述收卷部的位置，来固定或者松开水带或水带接头。

在一种可行的方案中，所述可伸缩的旋转部还包括滑动轴、滚珠丝杠、手轮；所述收卷部与所述滑动轴连接；所述滑动轴与所述套筒活动连接，滑动轴设置为与所述套筒相对位置可以通过所述滑动轴的轴向运动而改变；所述滑动轴在与所述套筒连接侧的一端设置有内端板，所述内端板开孔与螺母固定连接，所述滚珠丝杠设置有外螺纹穿过所述内端板的开孔，与所述螺母内螺纹配合连接；所述滚珠丝杠在位于所述套筒内的端部设置有限位部，防止所述滚珠丝杠超出最大行程后脱出所述螺母；所述套筒外侧设置有端盖，所述端盖上设置有孔，所述端盖孔上设置有单向平面推力球轴承，所述滚珠丝杠外端部穿过所述单向平面推力球轴承内圈并与所述单向平面推力球轴承内圈固定连接，通过所述手轮周向转动调节所述滑动轴轴向移动带动所述收卷部，用于调节所述收卷部来固定或者松开水带或水带接头。

进一步地，所述收卷固定机构中收卷部为夹爪或为两根与所述收卷固定机构旋转轴平行的金属杆，其中所述金属杆通过连接部与所述旋转部连接。

在一种可行的方案中，在所述收卷架的两侧各设置1个具有可伸缩所述旋转部的所述收卷固定机构。

进一步地，所述收卷架底部设置了3个辊筒，在所述收卷架前端设置2个辊筒，其水平位置高于设置在所述收卷架底部的辊筒的水平位置，设置为对放置在收卷架1底部的辊筒上收卷好的水带有阻挡作用，防止其意外滚出；所述收卷架前端2个辊筒分别设置在所述限位机构的前、后侧。

进一步地，所述限位部包括2个可移动的惰轮，设置在打孔的支架上，所述支架与所述收卷架固定连接；所述2个惰轮设置为通过移动调整惰轮之间的距离限制水带通过宽度。

进一步地，所述收卷架包括前架和后架，还包括内侧板和外侧板，所述内侧板设置所述收卷架内侧，所述外侧板设置在所述收卷架外侧；所述后架由内侧板，外侧板包裹；所述限位机构和所述辊筒组中位于所述收卷架前端的辊筒设置在所述前架上。

在一种可行的方案中，所述前架活动连接于所述内侧板和所述外侧板上，所述前架设置为能向上翻起，腾出空间供水带滚出。

进一步地，所述收卷架前部设置2个前轮，在所述收卷架后部设置至少1个后轮，所述前轮和后轮被设置为在水带收卷作业时，所述水带收卷装置可以跟随水带收卷作业向前移动，减少因拖拽水带使得水带与地面发生摩擦。

进一步地，在所述收卷架后部设置一个推杆；所述推杆套接在所述收卷架后部，所述推杆和所述收卷架后部套接处设置多个对穿孔洞，并使用蝶形螺栓穿过所述孔洞将所述推杆固定在所述收卷架后部；所述推杆设置为通过抽拉所述推杆并由所述蝶形螺栓固定在相应的所述孔洞上来调节所述推杆的高度。

在一种可行的方案中，在所述收卷架的两侧各设置1个所述收卷固定机构，两个所述收卷固定机构的旋转轴设置在同一旋转轴线上。

进一步地，所述收卷固定机构中收卷部为夹爪或为两根与所述收卷固定机构旋转轴平行的金属杆，其中所述金属杆通过连接部与所述旋转部连接。

进一步地，所述前轮为充气橡胶定向轮，所述后轮为万向轮。

本发明提供的一种水带收卷装置的本质在于采用直流电机或液压马达提供动力，并利用轴承作为支撑和旋转部件，驱动收卷固定机构；在无需收卷轴的情况下，利用收卷固定机构的夹爪夹紧水带接头或利用平行金属杆缠绕水带进行收卷，并在底部设置收卷、放置和卸载水带用的辊筒，并用限位机构限制收卷时水带的径向窜动；本水带收卷装置尤其适用于收卷多种口径的水带，特别是对于无法或者不易进行人工收卷和装卸、运输的大口径水带或自重较重的水带，实现了水带自动高效稳定收卷，节约人力，能方便地进行运输装卸，收卷时保护水带的技术效果。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本发明的一种水带收卷装置的结构示意图；

图2为本发明的一种收卷架的结构示意图；

图3为图2中一种收卷架的前架翻起时的结构示意图；

图4为本发明的的一种水带收卷装置中前后轮的位置示意图；

图5为本发明的一种水带收卷装置中推杆的结构示意图；

图6为本发明的一种驱动机构结构示意图；

图7为本发明的一种驱动机构与收卷固定机构的连接示意图；

图8为本发明的另一种驱动机构与收卷固定机构的连接示意图；

图9为本发明的一种优选驱动机构与收卷固定机构的连接示意图；

图10为图9中B部位放大的结构示意图；

图11为本发明的另一种优选驱动机构与收卷固定机构的连接示意图；

图12为本发明的一种收卷固定机构的正剖面示意图；

图13为本发明的一种优选收卷固定机构的设置示意图；

图14为本发明的另一种优选收卷固定机构的半剖面结构示意图；

图15为本发明的另一种优选收卷固定机构的半剖面结构示意图；

图16为本发明的另一种优选收卷固定机构的设置示意图；

图17为图16中A部位放大的结构示意图；

图18为本发明的另一种优选的固定收卷机构中收卷部的结构示意图；

图19为本发明的一种优选的辊筒组的俯视的结构示意图；

图20为本发明的一种优选的限位机构的结构示意图；

图21为本发明的一种优选的水带收卷装置的结构示意图；

图22为图21中包含另一种收卷部的水带收卷装置的的结构示意图；

其中，1-收卷架；2-驱动机构；3-传动机构；4-收卷固定机构；5-辊筒组；6-限位机构；8-水带接头；101-推杆；103-前架；104-后架；105-前轮；106-万向轮；107-孔洞；108-蝶形螺栓；110-内侧板；111-外侧板；201-直流电机；202-减速机；203-调速控制装置；205-控制箱；301-平键；302-主动链轮；303-链条；304-从动链轮；332-主动齿轮；333-连接齿轮；334-从动齿轮；401-内端板；402-螺母；403-限位小圆板；404-滚珠丝杠；405-套筒；406-单向平面推力球轴承；407-内平键；408-手轮；409-外平键；410-夹爪；411-钢柱销；412-转换头；413-快速夹钳；414-行程杆；415-滑动轴；416-内侧回转轴承；417-外侧回转轴承；418-内圆板；419-外圆板；420-金属杆；421-金属杆；422-端盖；423-外侧深沟球轴承；424-内侧深沟球轴承；425-外法兰盘；426-内法兰盘；427-连接部；601-惰轮；602-连接部；603-打孔支架；701-快速夹钳；702-刹车安装板；703-圆弧板；704-刹车行程杆。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。附图中用虚线框表示机构包含的部件，用以表示实现某一功能的机构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“边”、“边缘”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示，为本发明提供的一种水带收卷装置，包括收卷架1，驱动机构2，收卷固定机构4，辊筒组5，限位机构6；收卷架1用于承载水带收卷装置自重和收卷水带的重量，并能在水带收卷作业时提供稳定地支撑，整体方案便于收卷装置稳定地放置或固定在车辆或其他设备上进行收卷作业；驱动机构2固定设置在收卷架上，包括电动机或液压马达，还包括驱动控制部、控制箱，驱动控制部设置在控制箱里，并设置为调节控制电动机或液压马达来驱动收卷固定机构4进行水带收卷作业；收卷固定机构4包括旋转部和收卷部，旋转部包括轴承，并通过轴承与收卷架1连接，旋转部设置为能依靠轴承相对于收卷架旋转进行水带收卷作业；收卷部设置在收卷固定机构的一端，能够固定水带或水带接头，可选的，可以是夹钳、夹爪或收卷杆等收卷装置的一种，在本实施例其中一种优选的方案中，收卷部为收卷杆；旋转部因为通过设置轴承，不仅很好的承载了收卷水带的自重，而且极大减少了水带收卷作业的收卷摩擦力，又能极大程度地保护收卷固定机构4，延长固定收卷机构4的使用寿命；收卷固定机构4由驱动机构2提供的收卷动力驱动；收卷部固定好水带或水带接头后，收卷固定机构4由驱动机构2驱动旋转进行水带收卷作业；一种可选的方案中，在收卷架1的两侧各设置1组收卷固定机构4，其中1侧的固定收卷机构4由驱动机构2驱动，2组收卷固定机构4旋转轴设置在同一旋转轴线上，能提高水带收卷作业时的动稳定性；辊筒组5包括至少2个及以上的多个辊筒，在收卷架1底部设置至少1个辊筒，一方面导引水带至收卷固定机构4，避免水带在收卷过程中收到损伤；另一方面用来承载收卷好的水带；在收卷架1前端设置至少1个辊筒；设置在收卷架1前端的辊筒被设置为水平位置略高于设置在收卷架1底部的辊筒的水平位置，既可以导引水带至收卷固定机构4，而且可以在水带通过前端辊筒时，实现利用水带自身受到的重力将水带内残留液体挤出的技术效果，前端辊筒的设置还可以对放置在收卷架1底部辊筒上收卷好的水带起到适当阻挡的作用，防止其意外滚出，同时利用辊筒能够转动的特点，将适当的推力或拉力作用于放置在收卷架1底部辊筒上的水带，即可方便地将水带依靠辊筒向前滚动，从而卸载出收卷装置；设置辊筒组5能够减少水带收卷过程中的摩擦力，实现高效收卷作业、保护水带、方便进行水带运输和卸载的技术效果；限位机构6包括可以根据水带口径调节宽度的限位部，限位部被设置为能根据待收卷水带的宽度作出调整，限制水带平铺通过限位部时发生径向移动。在根据待收卷水带的直径对宽度作适当调整后，水带平铺通过限位部时不会发生径向移动，可以实现收卷好的水带侧面整齐，收卷好的水带体积小的技术效果；

实施例二

参照图2和图3，为实施例一的基础上，一种优选的技术方案，其中收卷架本体100包括前架103和后架104，优选的，后架104两侧分别由内侧板110，外侧板111包裹；限位机构6和辊筒组5中前端的辊筒都设置在前架103上，优选的，前架103活动连接于内侧板110、外侧板111上，前架103设置为能向上翻起，腾出作业空间，实现便于滚出水带的技术效果。

实施例三

参照图4，为在实施例一的基础上，一种优选的技术方案，收卷架1前部设置2个前轮，在收卷架1后部设置至少1个后轮，在本实施例的优选方案中，收卷架1前部设置2个充气橡胶定向前轮105，在收卷架1后部正中设置1个万向轮106；水带收卷时，水带收卷装置可以跟随水带收卷作业向前移动，减少因拖拽水带而与地面产生的摩擦，实现保护水带，延长水带使用寿命的技术效果；整体方案还实现了将水带收卷装置能够移动到任意地点，方便运输水带的技术效果。

实施例四

参照图5，为在实施例三的基础上，一种优选的技术方案，在收卷架1后部设置一个推杆101；优选的，推杆101套接在收卷架1后部，推杆101和收卷架1后部套接处设置多个对穿孔洞107，侧面使用蝶形螺栓108穿过孔洞107将推杆101固定在收卷架1后部，通过抽拉推杆101并将其通过蝶形螺栓108固定在不同位置的孔洞107来调节推杆101高度，方便不同身高使用者的使用。

实施例五

参照图6，为在实施例一的基础上，驱动机构中电动机，可采用直流减速电机或交流减速电机，可选的，电动机也可采用直流电机或交流电机，驱动机构还包括减速机202；在本实施例优选的技术方案中，电动机采用直流电机201和减速机202配合工作，驱动控制部包括可充电电池、调速控制装置203，直流电机201设置为由可充电电池驱动，优选的，可充电电池为锂电池；调速控制装置203调节和控制直流电机201和减速机202进行收卷作业；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例四中的技术方案。

实施例六

参照图7，为在实施例一的基础上，一种优选的技术方案，收卷固定机构4一端固定连接在驱动机构2的动力轴上，由驱动机构2直接驱动；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例四中的技术方案。

实施例七

参照图8，为在实施例一的基础上，一种优选的技术方案，收卷固定机构4通过传动机构3与驱动机构2连接，通过传动机构3传递收卷动力到收卷固定机构4；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例四中的技术方案。

实施例八

参照图9和图10，为在实施例七的基础上，传动机构包括主动齿轮332、从动齿轮334、连接齿轮333，优选的，主动齿轮332通过平键301固定连接于驱动机构2的驱动轴上，从动齿轮334固定连接于一侧的收卷固定机构上，在本实施例一种优选的方案中，收卷固定机构中的旋转部包括套筒405，从动齿轮334与套筒405固定套接；连接齿轮333包括至少1个齿轮，啮合连接主动齿轮332和从动齿轮334，传递收卷动力；可选的，从动齿轮334可以替换为外圈带齿或内圈带齿的轴承，在本实施例优选的技术方案中，从动齿轮334为外圈带齿的轴承，轴承外圈与套筒405固定连接，轴承内圈与收卷架1固定连接，轴承外圈齿轮与连接齿轮333啮合，从而将从动齿轮和收卷轴承的功能合并；优选的，连接齿轮333包括1个齿轮，啮合连接主动齿轮332和从动齿轮334，驱动收卷固定机构的旋转部进行收卷作业；通过调整连接齿轮组的传动比可以实现提高扭矩，降低收卷转速，提高收卷作业稳定性的效果；本领域的技术人员应当知晓，如果采用内圈带齿的轴承，只需将轴承外圈与收卷架1固定连接，套筒405上用平键固定连接一个过渡齿轮，过渡齿轮同时啮合轴承内圈齿牙和连接齿轮333，即可实现同样的技术效果。

实施例九

参照图11，为在实施例七的基础上，传动机构包括主动链轮302、从动链轮304、链条303；主动链轮302固定连接于驱动机构2的驱动轴上，从动链轮304固定连接于一侧的收卷固定机构上；在本实施例优选的方案中，收卷固定机构中的旋转部包括套筒405，套筒405上设置突起的外平键409，从动链轮334通过外平键409与套筒405固定连接；主动链轮302通过链条303与从动链轮304连接，传递收卷动力，通过调整主、从动链轮的大小可以实现不同的传动比，达到提高扭矩，降低收卷转速，提高收卷作业稳定性的效果。

实施例十

参照图12，为在实施例一的基础上，一种优选的技术方案，收卷架两侧各设置一组收卷固定机构，两个收卷固定机构旋转轴设置在同一旋转轴线上；可选的，任意一侧的收卷固定机构由驱动机构2提供收卷动力旋转进行收卷作业，本实施例优选的方案中，一侧收卷固定机构的旋转部为固定位置设置，其旋转部包括轴承，轴承外圈与收卷架固定连接，旋转部由驱动机构2驱动进行水带收卷作业；另一侧收卷固定机构的旋转部设置为可进行伸缩移动，用来控制收卷部400的位置，其旋转部包括套筒405、深沟球轴承、法兰盘，转换头412、快速夹钳413、行程杆414、滑动轴415，快速夹钳413和行程杆414一端固定连接，滑动轴415一端与行程杆414另一端固定连接，滑动轴415的另一端与收卷部400固定连接，在本实施例优选的方案中，收卷部400通过钢柱销411固定连接于收卷部的滑动轴415上；套筒405通过在滑动轴415上设置突起的内平键407与滑动轴415活动连接，并且滑动轴415设置为与套筒405相对位置可以通过滑动轴415的轴向运动而改变；套筒405外侧设置有端盖422，行程杆414穿过端盖422与快速夹钳413固定连接，拉动快速夹钳413可以轴向移动滑动轴415和所述收卷部400，通过调节收卷部400位置，来固定或者松开被收卷的水带或其接头；套筒405与深沟球轴承内圈固定连接进行旋转作业；法兰盘固定连接深沟球轴承外圈和收卷架，法兰盘设置为在深沟球轴承旋转时，与深沟球轴承的内圈、套筒405和滑动轴415不接触。可选的，收卷固定机构的旋转部可以设置1个或2个深沟球轴承，本实施例优选的方案中，内侧板110和外侧板111包裹收卷架1，在内侧板110内侧和外侧板111外侧分别设置内侧深沟球轴承424和外侧深沟球轴承423，内法兰盘426固定连接内侧深沟球轴承424的外圈与内侧板110，外法兰盘425固定连接外侧深沟球轴承423的外圈与外侧板111；和设置1组轴承相比，设置2组轴承可以极大解决大口径水带自重较重，收卷时摩擦力较大，改善轴承两侧所受力不均的问题，可以进一步提高收卷装置在收卷作业时的动稳定性，实现收卷固定机构收卷作业时稳定不跳动的技术效果；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例四中的技术方案。

实施例十一

参照图13，在实施例十的基础上，另一种优选的技术方案，收卷架1两侧均使用实施例十中旋转部可进行伸缩移动收卷固定机构4，两个收卷固定机构4旋转轴设置在同一旋转轴线上；对于大口径水带来说，水带压扁后的宽度与直径差值较大，收卷部伸缩所需的行程也就是这个差值，两侧均设置具有可伸缩移动旋转部的收卷固定机构可以缩短一半原单侧旋转部可伸缩行程的范围，从而使得整体水带收卷装置的体积进一步减小，采用这样的技术方案，对于用来收卷压扁后的宽度与直径差值较大的大口径水带的水带收卷装置来说，装置缩小的宽度和体积还是十分可观的。

实施例十二

参照图14，在实施例一的基础上，另一种优选的技术方案，收卷架1两侧各设置一组收卷固定机构，两个收卷固定机构旋转轴设置在同一旋转轴线上；可选的，任意一侧的收卷固定机构由驱动机构2提供收卷动力旋转进行收卷作业，本实施例优选的方案中，一侧收卷固定机构的旋转部为固定位置设置，其旋转部包括轴承，轴承外圈与收卷架1固定连接，旋转部由驱动机构2驱动进行水带收卷作业；另一侧收卷固定机构的旋转部设置为可进行伸缩移动，用来控制收卷部400的位置，其旋转部包括套筒405，连接装置，回转轴承、滑动轴415、滚珠丝杠404、手轮408；收卷部400与滑动轴415连接，在本实施例优选的方案中，收卷部400通过钢柱销411固定连接于滑动轴415上；套筒405设置为通过设置在滑动轴415上突起的内平键407与滑动轴415活动连接，并且滑动轴415设置为与套筒405相对位置可以通过滑动轴415的轴向运动而改变；滑动轴415在与套筒405连接侧的一端设置有内端板401，内端板401开孔与螺母402固定连接，滚珠丝杠404设置有外螺纹穿过内端板401的开孔，与螺母402螺纹配合连接，滚珠丝杠404在位于套筒405内的端部设置有限位部，优选的，限位部为限位小圆板403，防止滚珠丝杠404超出最大行程后脱出螺母402；套筒405外侧设置有端盖422，端盖422上设置有孔，滚珠丝杠404外端部穿过端盖422开孔与手轮408固定连接，在本实施例优选的方案中，端盖孔上设置有单向平面推力球轴承406，滚珠丝杠穿过单向平面推力球轴承406内圈并与单向平面推力球轴承406内圈固定连接，通过手轮408周向转动可以调节滑动轴415轴向移动和所述收卷部400，通过调节收卷部400的位置，来固定或者松开水带或水带接头；回转轴承内圈与收卷架1固定连接，回转轴承外圈通过连接装置与套筒405固定连接，可选的，一侧旋转部可以设置1个或2个回转轴承，回转轴承可以设置在收卷架1的内侧或外侧，本实施例优选的方案中，内侧板110和外侧板111包裹收卷架1，外侧回转轴承417设置在外侧板111外侧，连接装置为外圆板419，设置为固定连接套筒405和外侧回转轴承417的外圈；外侧回转轴承417的内圈与外侧板111固定连接；通过设置回转轴承作为支撑和旋转的部件，能够稳定的承载收卷水带的重量，并且大大降低水带收卷作业时的摩擦力，提高水带收卷作业的动稳定性，实现收卷固定机构收卷作业时稳定不跳动的技术效果。本领域的技术人员应当知晓，在本实施例的技术方案中与外侧回转轴承417内、外圈连接的机构，其连接关系可以互换，具体来讲，与外侧回转轴承417外圈连接的外圆板419也可连接到外侧回转轴承417的内圈，同时相应地将原来连接到外侧回转轴承417内圈的外侧板111连接到外侧回转轴承417的外圈，亦可实现同样的技术效果；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例四中的技术方案。

实施例十三

参照图15，在实施例十二的基础上，另一种优选的技术方案，内侧板110和外侧板111包裹收卷架1，在外侧板111外侧和内侧板110内侧分别设置内侧回转轴承416和外侧回转轴承417，内侧回转轴承416和外侧回转轴承417分别通过连接装置与套筒405连接；内侧回转轴承416和外侧回转轴承417的内圈分别与收卷架1固定连接，在本实施例优选的方案中，连接装置为内圆板418和外圆板419；内侧回转轴承416内圈与内侧板110固定连接，内侧回转轴承416外圈与内圆板418固定连接；外侧回转轴承417内圈与外侧板111固定连接，外侧回转轴承417外圈与外圆板419固定连接；本领域的技术人员应当知晓，依据回转轴承的特性，在本实施例的技术方案中与2个回转轴承外圈连接的装置内圆板418和外圆板419也可分别对应连接到2个回转轴承的内圈，相应地将原来连接到2个回转轴承内圈的内侧板110和外侧板111，分别对应连接到2个回转轴承的外圈，亦可实现同样的技术效果；采用本实施例中2个回转轴承的技术方案，可以进一步解决大口径水带自重较重，收卷时摩擦力较大的问题，因而可以进一步提高收卷装置在收卷作业时的动稳定性，进一步实现收卷固定机构在收卷作业时稳定不跳动的技术效果。

实施例十四

参照图16，结合实施例十二和实施例十三的基础上，另一种可选的技术方案，收卷架1两侧均使用实施例十二或实施例十三中任意一种旋转部可进行伸缩移动的收卷固定机构4，两个收卷固定机构4旋转轴设置在同一旋转轴线上；在本实施例优选的方案中，收卷固定机构采用实施例十三中收卷固定机构的技术方案；对于大口径水带来说，水带压扁后的宽度与直径差值较大，收卷部伸缩所需的行程也就是这个差值，两侧均设置可伸缩移动旋转部的收卷固定机构可以缩短一半原单侧旋转部可伸缩行程的范围，从而使得整体水带收卷装置的宽度和体积进一步减小。

实施例十五

参照图17，为参考实施例十到实施例十四的基础上，一种优选技术方案，其中收卷固定机构中固定水带的收卷部为夹爪410，通过钢柱销411与滑动轴415固定连接，夹爪410设置为夹紧和固定水带接头8。

实施例十六

参照图18，为在实施例十到实施例十四的基础上，另一种优选技术方案，收卷固定机构中固定水带的收卷部为两根与收卷固定机构旋转轴平行的金属杆420和421，金属杆通过连接部427和钢柱销411连接在旋转部上，随着旋转部的伸缩，两侧金属杆能进行套接形成两根平行的长金属杆，不论水带有没有接头，合拢后金属杆在旋转部旋转时缠绕水带进行收卷作业；水带收卷作业结束后，分别拔出两侧的钢柱销411，使金属杆和水带一起落到辊筒上，将其滚出收卷架，将金属杆420和金属杆421分别从两侧拔出；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例二中的技术方案。

实施例十七

参照图19，为在实施例一的基础上，另一种优选技术方案，收卷架1底部设置了3个辊筒，收卷架1前端设置2个辊筒，其水平位置高于设置在收卷架1底部的辊筒的水平位置，达到防止收卷好的水带从设置在收卷架1底部的辊筒上意外滚出的技术效果；收卷架前端2个辊筒分别设置在限位机构6的前、后侧，既可以实现在水带通过前端辊筒时，能利用水带自身受到的重力将水带内残留液体挤出的技术效果，还可以对放置在收卷架1底部的辊筒上收卷好的水带起到适当阻挡的作用，防止意外滚出，同时利用辊筒能够转动的特点，将适当的推力或拉力作用于放置在收卷架1底部辊筒上的水带，可方便地将水带依靠辊筒向前滚动，从而卸载出收卷装置；在本实施例其中一种优选的方案中，收卷架采用实施例二中的技术方案。

实施例十八

参照图20，为在实施例一的基础上，另一种优选技术方案，限位机构6包括2个可移动的惰轮601，设置在打孔的支架603上，支架603与收卷架1固定连接并设置在收卷架1的前部，优选的，支架603通过连接部602与收卷架1固定连接；通过调整两惰轮之间距离限制水带通过宽度，使平铺水带对齐进行收卷作业；另一可选方案中，2个可移动惰轮可以替换为2个可以滑动的挡板，并安装在可以让挡板滑动的支架上，支架与收卷架1固定连接。

本领域技术人员应当可以理解，本发明提供的一种水带收卷装置，由多个独立功能的机构组合而成，不同实施例中提供了一个或多个独立机构的多种技术方案，不同实施例中独立机构的技术方案可以彼此组合后，构成水带收卷装置的新的整体技术方案，并可以但不必须地在新的整体技术方案的基础上增加其它技术特征，由此类组合构成的不同技术方案也皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。这类技术方案也可通过另一具体实施例来说明，组合实施例一到实施例十九中揭示的技术方案并增加其他新的技术特征，可以构成水带收卷装置的新的整体技术方案，该技术方案构成的新的实施例如下，实施例十九

参照图1、图8、图11、图14、图15、图17和图21，本实施例的一种水带收卷装置包括收卷架1，驱动机构2，传动机构3，收卷固定机构4，辊筒组5，限位机构6，刹车机构；收卷架1包括前架103和后架104，承载收卷装置自重和收卷水带的重量，能在水带收卷作业时提供稳定地支撑；前架103和后架104由内侧板110，外侧板111包裹；前架103活动连接于内侧板110、外侧板111上，前架103设置为可向上翻起，腾出作业空间，便于滚出收卷好的水带；后架104底侧前部设置2个定向前轮，在后架底侧后部正中设置一个万向轮；在后架104上部设置一个推杆101，推杆101套接在后架104上，推杆101和后架104套接处设置多个孔洞107，侧面使用蝶形螺栓108穿过孔洞107将推杆101固定在后架104上，通过抽拉推杆101并将其通过蝶形螺栓108固定在不同位置的孔洞来调节推杆101高度，方便不同身高使用者的使用；收卷架整体设置能使水带收卷装置方便地移动到作业地点进行水带收卷作业，并在水带收卷作业时可以沿着水带方向自由移动，减少因拖拽水带造成水带与地面发生摩擦，实现保护水带免受拖拽磨损，并能方便地运输和装卸水带的技术效果；驱动机构包括直流电机201，由可充电锂电池供电；可充电锂电池和调速控制装置设置在控制箱205中；通过调节控制调速控制装置来调节控制直流电机201，实现调节控制水带收卷作业的效果；收卷架两侧分别设置一个能进行旋转作业的收卷固定机构，2个收卷固定机构旋转轴设置在同一旋转轴线上；收卷固定机构包括旋转部、固定水带或水带接头用的收卷部400，在本实施例的优选方案中，收卷部为夹爪410；如同实施例九中的技术方案，收卷固定机构通过传动机构3与驱动机构2连接，通过传动机构3传递收卷动力；传动机构3包括主动链轮302、从动链轮304、链条303；收卷固定机构还包括套筒405；主动链轮302固定连接于驱动机构的驱动轴上，从动链轮304通过外平键409与套筒405固定连接；主动链轮302通过链条303与从动链轮304连接，传递收卷动力，通过调整主、从动链轮的大小可以实现不同的传动比，达到提高扭矩，降低收卷转速，提高收卷作业稳定性的效果；收卷固定机构还包括内侧回转轴承416、外侧回转轴承417、连接装置、滑动轴415、滚珠丝杠、手轮408；在本实施例的优选方案中，连接装置为内圆板418和外圆板419，内圆板418和外圆板419分别与套筒405固定连接；内侧回转轴承416设置在内侧板110的内侧，外侧回转轴承417设置在外侧板111的外侧，内侧回转轴承416的内圈与内侧板110固定连接，内侧回转轴承416的外圈与内圆板418固定连接，外侧回转轴承417的内圈与外侧板111固定连接，外侧回转轴承417的外圈与外圆板419固定连接；本领域的技术人员应当知晓，在本实施例的技术方案中与2个回转轴承416和417外圈连接的装置内圆板418和外圆板419也可分别同时对应连接到2个回转轴承416和417的内圈，同时对应地将原来连接到2个回转轴承416和417内圈的内侧板110和外侧板111，分别同时对应连接到2个回转轴承416和417的外圈，亦可实现同样的技术效果；本实施例优选方案中一侧采用设置2组回转轴承的技术方案，可以极大解决大口径水带自重较重，平衡收卷架内外侧的受力，进一步改善收卷时摩擦力大的问题，从而提高收卷作业时整体水带收卷装置的稳定性，实现在收卷固定机构进行收卷作业时极大减少水带收卷装置跳动的技术效果；夹爪410通过钢柱销411固定在滑动轴415上；滑动轴415与套筒405通过内平键407套接，并且滑动轴415设置为与套筒405相对位置可以通过滑动轴415轴向运动而改变；滑动轴415在与套筒405连接侧的一端设置有内端板401，内端板401开孔并与螺母402固定连接，滚珠丝杠404设置有外螺纹穿过内端板401的开孔，与螺母402螺纹配合连接，滚珠丝杠404在位于套筒405内的端部设置有防止滚珠丝杠超出最大行程后脱出螺母的限位部，优选的，限位部为限位小圆板403；套筒405外侧设置有端盖422，端盖422上设置有孔，滚珠丝杠404外端部与手轮408固定连接，并穿过端盖422开孔，优选的，端盖422孔上设置有单向平面推力球轴承406，滚珠丝杠404穿过单向平面推力球轴承406内圈并与内圈固定连接，通过手轮408周向转动可以调节滑动轴415行程，通过滑动轴415的轴向移动调节夹爪410的位置，用来固定或者松开水带或水带接头；辊筒组5包括至少2个辊筒，辊筒被分别设置在收卷架前端和底部，用来导引水带至所述收卷固定机构，减少收卷过程中的摩擦力，并用来承载收卷好的水带，又可以方便收卷好的水带贴着辊筒滚出；在本实施例的优选方案中，后架104底部设置了3个辊筒；在前架103前端设置2个辊筒，2个辊筒分别设置在限位机构6的前、后侧，其水平位置高于设置在后架104底部的辊筒的水平位置，这样设置既可以导引水带，而且可以在水带通过前端辊筒时，实现利用水带自身受到的重力将水带内残留液体挤出的技术效果，同时还可以对放置在收卷架底部的辊筒上收卷好的水带起到适当阻挡的作用，达到防止收卷好的水带从设置在收卷装置底部的辊筒组上意外滚出的技术效果；同时利用辊筒能够转动的特点，将适当的推力或拉力作用于放置在收卷架底部辊筒上的水带，或通过翻起前架103并提升推杆101，使整个收卷装置向前倾斜，从而将水带依靠辊筒转动向前滚动，实现十分方便地将收卷好的水带卸载出收卷装置的技术效果；限位机构6包括2个可移动的惰轮601，设置在打孔的支架603上，支架603通过连接部602与前架103固定连接；通过调整两惰轮之间距离限制水带通过宽度，使水带整齐地进行收卷作业，实现防止水带在收卷作业时径向窜动的技术效果；刹车机构包括快速夹钳701，刹车安装板702，圆弧板703，刹车行程杆704；刹车安装板702与收卷架固定连接；刹车安装板702设置有孔洞与快速夹钳701自带的螺母固定连接，孔洞可供所述刹车行程杆穿过，刹车行程杆704一端与快速夹钳701固定连接，另一端与圆弧板703固定连接，通过拉动快速夹钳701调整刹车行程杆704的行程，圆弧板703前后伸缩，从而压紧或离开轮胎外边缘，实现圆弧板703锁死或松开定向前轮的技术效果。

实施例二十

参照图18、图21和图22，为在实施例十六和实施例十九的基础上，另一种可选的技术方案，其中收卷固定机构收卷部包括两根相互平行并与收卷固定机构旋转轴平行的金属杆420和421，通过连接部427和钢柱销411连接在旋转部上；两侧金属杆随着旋转部伸长接近后，能进行套接形成活动连接，合拢后的金属杆在旋转部旋转时缠绕水带进行收卷作业；水带收卷作业结束后，分别拔出两侧的钢柱销，使金属杆和水带一起落到辊筒上，翻起前架103，将水带滚出收卷架，再将金属杆420和金属杆421分别从两侧拔出。

综上说述，本领域技术人员应当可以理解，不同的技术方案中，本水带收卷装置具有使用同一水带收卷装置可以适应收卷不同口径水带的特点，尤其适用于收卷多种口径的水带，特别是对于无法或者不易进行人工收卷和装卸、运输的大口径水带或自重较重的水带，达到水带收卷自动化，收卷阻力小，动稳定性好，能最大限度保护水带的技术效果；同时收卷好的水带具有体积小，实现方便运输、装卸的技术效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“另一实施例”和“一个扩展实施例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上详细描述了本发明的一些较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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