一种定点补除式蟑饵包装检测补充装置的制作方法

本发明涉及一种药物防治领域，尤其涉及一种定点补除式蟑饵包装检测补充装置。

背景技术：

现有一种盒装型蟑饵，在生产时先将多个盒体通过塑料熔接的方法、以彼此相连的板组状态连接好，然后填入药剂，最后进行顶盖封装，但封装过程存在封装失败的问题，封装失败后需要将失败的蟑饵从产品组内去除，并补充新的蟑饵。绝大多数此类生产厂内完全依靠人工对上述的蟑饵进行检查、切除替换和补充，需要消耗大量的人力资源，提高生产成本，而且蟑饵本身对工人的身体健康存在一定程度的影响，在从板组整体中切除个别封装失败的蟑饵需要工人手持板组进行剪切，长时间接触蟑饵板组极易影响工人身体健康，为保障员工的身体健康、防止意外中毒事故发生，工厂需要设计额外的防护措施以及应急策略，但仍不能完全避免中毒事故发生。而且长时间的重复劳动会降低工人的工作效率，导致工人无法准确判断蟑饵封装是否失败，使最终产品中出现大量次品。

因此，针对上述问题我们提出一种定点补除式蟑饵包装检测补充装置。

技术实现要素：

为了克服生产合格蟑饵需要消耗大量人力资源，提高生产成本，在从板组整体中切除个别封装失败的蟑饵需要工人手持板组进行剪切，长时间接触蟑饵板组极易出现各类中毒事故，长时间生产劳动会提高次品率，无法保证产品品质的缺点，本发明的技术问题是：提供一种定点补除式蟑饵包装检测补充装置。

本发明的技术实施方案为：一种定点补除式蟑饵包装检测补充装置，包括有主框架、控制屏、收集盒、坏包顶盖分离系统、定点摘除系统和缺位补充系统；主框架与控制屏相连接；主框一侧架依次与收集盒和坏包顶盖分离系统相连接，另一侧依次与定点摘除系统和缺位补充系统相连接，并且定点摘除系统与坏包顶盖分离系统相连接，而且定点摘除系统与缺位补充系统相连接。

更为优选的是，坏包顶盖分离系统包括有电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一转动板、第一带槽传动架、封盖冲顶架板、传送带连接板、过渡道、第一传送带、第二传送带、跨接架、红外发生器、支架和插销；电机轴心依次与第一锥齿轮和第二锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮与定点摘除系统相连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合；第三锥齿轮轴心与第一转动板进行传动连接；第一转动板与插销固接；插销与第一带槽传动架进行传动连接；第一带槽传动架与封盖冲顶架板固接；第一带槽传动架与支架进行滑动连接；支架与主框架相连接；封盖冲顶架板前方设置有传送带连接板，并且传送带连接板与支架固接；传送带连接板依次与第一传送带、过渡道和第二传送带相连接；第一传送带与主框架相连接；第二传送带与主框架相连接；第二传送带与跨接架进行螺栓连接；跨接架与红外发生器固接；电机与主框架相连接。

更为优选的是，定点摘除系统包括有第四锥齿轮、第一传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、伸缩滑套、第七锥齿轮、第八锥齿轮、控制板、电动推杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第一传动轮、丝杆、调位传动块、光杆、悬支板、第一直齿轮、第二直齿轮、第二传动轮、第一连杆、深穿杆、第二带槽传动架、中位连接板、矩口分离刀和第一限位杆；第四锥齿轮与第一传动杆固接；第四锥齿轮与第一锥齿轮相连接；第一传动杆与第五锥齿轮固接；第一传动杆固接与第二传送带相连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮互相啮合；第六锥齿轮与伸缩滑套固接；伸缩滑套依次与第七锥齿轮、第八锥齿轮和控制板固接；伸缩滑套后方依次设置有第九锥齿轮和第十锥齿轮；伸缩滑套与主框架相连接；第九锥齿轮与主框架相连接；第十锥齿轮与主框架相连接；控制板与电动推杆进行螺栓连接；电动推杆与主框架相连接；第九锥齿轮与第一直齿轮进行传动连接；第十锥齿轮与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮轴心与丝杆进行传动连接；丝杆与调位传动块进行传动连接；调位传动块与光杆进行传动连接；光杆与悬支板固接；悬支板与主框架相连接；第一直齿轮与第二直齿轮互相啮合；第一直齿轮与缺位补充系统相连接；第二直齿轮与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第一连杆进行传动连接；第一连杆与深穿杆固接；深穿杆与第二带槽传动架进行滑动连接；第二带槽传动架与中位连接板进行固接；中位连接板与矩口分离刀固接；中位连接板与第一限位杆固接，并且第一限位杆与调位传动块相连接。

更为优选的是，缺位补充系统包括有第三传动轮、第四传动轮、拨板、补料通道、第二连杆、第二传动杆、第三带槽传动架和第二限位杆；第三传动轮与第四传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一直齿轮相连接；第三传动轮与第二连杆进行传动连接；第四传动轮与拨板进行传动连接；拨板与外周设置有补料通道；补料通道与主框架相连接；第二连杆与第二传动杆固接；第二传动杆与第三带槽传动架进行传动连接；第三带槽传动架与第二限位杆进行固接；第二限位杆与主框架相连接。

更为优选的是，第二带槽传动架和第一限位杆共设置有两组，以中位连接板的宽边中线为对称轴对称设置。

更为优选的是，矩口分离刀侧边连接有一个微型电动推杆。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

第一、通过设置坏包顶盖分离系统，实现了对封装失败蟑饵的自动去盖，与周遭正常蟑饵形成对比，并利用激光确定失败蟑饵的数量和位置，代替人工进行快速检测工作，极大的降低了长时间生产带来的误差率，保证了产品的品质。

第二、通过设置定点摘除系统，能对摘除刀具进行适时调整，实现了代替人工对损坏蟑饵进行快速分离去除工作，同时避免人工手持接触有毒蟑饵，不仅提高了去除工作的速度和准确性，而且提高了生产的安全性，降低了生产成本。

第三、通过设置缺位补充系统，实现了利用已有的合格成品，进行快速的定量控制给料，对缺失组中的缺失蟑饵进行等量补充，代替人工的补充工作，不会出现补充过多或过少的现象，保障产品品质并控制成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的坏包顶盖分离系统结构示意图；

图3为本发明的定点摘除系统结构示意图；

图4为本发明的缺位补充系统结构示意图；

图5为本发明的第三传动轮、补料通道、第二连杆、第二传动杆、第三带槽传动架和第二限位杆组合结构左视图结构示意图；

图6为本发明的第二带槽传动架、中位连接板、矩口分离刀和第一限位杆组合机构立体结构示意图；

图7为本发明的过渡道立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、主框架，2、控制屏，3、收集盒，4、坏包顶盖分离系统，5、定点摘除系统，6、缺位补充系统，401、电机，402、第一锥齿轮，403、第二锥齿轮，404、第三锥齿轮，405、第一转动板，406、第一带槽传动架，407、封盖冲顶架板，408、传送带连接板，409、过渡道，4010、第一传送带，4011、第二传送带，4012、跨接架，4013、红外发生器，4014、支架，4015、插销，501、第四锥齿轮，502、第一传动杆，503、第五锥齿轮，504、第六锥齿轮，505、伸缩滑套，506、第七锥齿轮，507、第八锥齿轮，508、控制板，509、电动推杆，5010、第九锥齿轮，5011、第十锥齿轮，5012、第一传动轮，5013、丝杆，5014、调位传动块，5015、光杆，5016、悬支板，5017、第一直齿轮，5018、第二直齿轮，5019、第二传动轮，5020、第一连杆，5021、深穿杆，5022、第二带槽传动架，5023、中位连接板，5024、矩口分离刀，5025、第一限位杆，601、第三传动轮，602、第四传动轮，603、拨板，604、补料通道，605、第二连杆，606、第二传动杆，607、第三带槽传动架，608、第二限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种定点补除式蟑饵包装检测补充装置，如图1-7所示，包括有主框架1、控制屏2、收集盒3、坏包顶盖分离系统4、定点摘除系统5和缺位补充系统6；主框架1与控制屏2相连接；主框一侧架依次与收集盒3和坏包顶盖分离系统4相连接，另一侧依次与定点摘除系统5和缺位补充系统6相连接，并且定点摘除系统5与坏包顶盖分离系统4相连接，而且定点摘除系统5与缺位补充系统6相连接。

在使用定点补除式蟑饵包装检测补充装置时，先将装置安装在需要使用的地方，外接电源，然后将一组蟑饵放置在坏包顶盖分离系统4上，通过坏包顶盖分离系统4的转送后先将其中未封闭的蟑饵的顶盖震落、与包体分离，然后经过激光检测确定损坏蟑饵的位置，未出现损坏蟑饵则直接送走进入收集盒3内；若有蟑饵损坏，则先通过定点摘除系统5将损坏的蟑饵取走，然后再通过缺位补充系统6补充缺失数量的蟑饵，最后将处理好的蟑饵送入收集盒3内。最终所有的经过处理的、未经处理的包装都聚集在收集盒3中，由人工进行后续处理，通过该装置实现了对蟑饵包装的自动检测以及对损坏蟑饵的自动更换、补充。

坏包顶盖分离系统4包括有电机401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第三锥齿轮404、第一转动板405、第一带槽传动架406、封盖冲顶架板407、传送带连接板408、过渡道409、第一传送带4010、第二传送带4011、跨接架4012、红外发生器4013、支架4014和插销4015；电机401轴心依次与第一锥齿轮402和第二锥齿轮403进行传动连接；第一锥齿轮402与定点摘除系统5相连接；第二锥齿轮403与第三锥齿轮404相互啮合；第三锥齿轮404轴心与第一转动板405进行传动连接；第一转动板405与插销4015固接；插销4015与第一带槽传动架406进行传动连接；第一带槽传动架406与封盖冲顶架板407固接；第一带槽传动架406与支架4014进行滑动连接；支架4014与主框架1相连接；封盖冲顶架板407前方设置有传送带连接板408，并且传送带连接板408与支架4014固接；传送带连接板408依次与第一传送带4010、过渡道409和第二传送带4011相连接；第一传送带4010与主框架1相连接；第二传送带4011与主框架1相连接；第二传送带4011与跨接架4012进行螺栓连接；跨接架4012与红外发生器4013固接；电机401与主框架1相连接。

先将蟑饵组放在第一传送带4010上向左方转移，包装抵达过渡道409后，电机401同时传动第一锥齿轮402和第二锥齿轮403，第一锥齿轮402将作为定点摘除系统5的动力源，第二锥齿轮403啮合传动第三锥齿轮404，第三锥齿轮404带动第一转动板405旋转，第一转动板405接着带动插销4015旋转，插销4015在第一带槽传动架406表面沿着第一带槽传动架406表面的槽道移动，进而推动第一带槽传动架406上下往复运动，第一带槽传动架406在支架4014的限位下推动封盖冲顶架板407上下移动，封盖冲顶架板407穿过过渡道409对经过过渡道409的包装进行快速冲击震动，将包装的盖震落沿着支架4014右侧的倾斜道滑落并堆积。失去封盖的包装通过过渡道409抵达第二传送带4011表面，由第二传送带4011继续向左运送，经过红外发生器4013下方时接受红外发生器4013的扫描，确定蟑饵组的状态，判断是否需要进行替换、补充。该装置实现了对封包失败的蟑饵包装的自动去盖，节省了人力资源的消耗，并对顶盖进行收集堆积，简化了后续的收集步骤，保持工作环境的整洁。

定点摘除系统5包括有第四锥齿轮501、第一传动杆502、第五锥齿轮503、第六锥齿轮504、伸缩滑套505、第七锥齿轮506、第八锥齿轮507、控制板508、电动推杆509、第九锥齿轮5010、第十锥齿轮5011、第一传动轮5012、丝杆5013、调位传动块5014、光杆5015、悬支板5016、第一直齿轮5017、第二直齿轮5018、第二传动轮5019、第一连杆5020、深穿杆5021、第二带槽传动架5022、中位连接板5023、矩口分离刀5024和第一限位杆5025；第四锥齿轮501与第一传动杆502固接；第四锥齿轮501与第一锥齿轮402相连接；第一传动杆502与第五锥齿轮503固接；第一传动杆502固接与第二传送带4011相连接；第五锥齿轮503与第六锥齿轮504互相啮合；第六锥齿轮504与伸缩滑套505固接；伸缩滑套505依次与第七锥齿轮506、第八锥齿轮507和控制板508固接；伸缩滑套505后方依次设置有第九锥齿轮5010和第十锥齿轮5011；伸缩滑套505与主框架1相连接；第九锥齿轮5010与主框架1相连接；第十锥齿轮5011与主框架1相连接；控制板508与电动推杆509进行螺栓连接；电动推杆509与主框架1相连接；第九锥齿轮5010与第一直齿轮5017进行传动连接；第十锥齿轮5011与第一传动轮5012进行传动连接；第一传动轮5012轴心与丝杆5013进行传动连接；丝杆5013与调位传动块5014进行传动连接；调位传动块5014与光杆5015进行传动连接；光杆5015与悬支板5016固接；悬支板5016与主框架1相连接；第一直齿轮5017与第二直齿轮5018互相啮合；第一直齿轮5017与缺位补充系统6相连接；第二直齿轮5018与第二传动轮5019进行传动连接；第二传动轮5019轴心与第一连杆5020进行传动连接；第一连杆5020与深穿杆5021固接；深穿杆5021与第二带槽传动架5022进行滑动连接；第二带槽传动架5022与中位连接板5023进行固接；中位连接板5023与矩口分离刀5024固接；中位连接板5023与第一限位杆5025固接，并且第一限位杆5025与调位传动块5014相连接。

处理时，受传动的第四锥齿轮501转动带动第一传动杆502旋转，第一传动杆502接着传动第五锥齿轮503，第五锥齿轮503再啮合传动第六锥齿轮504，第六锥齿轮504带动伸缩滑套505转动，伸缩滑套505同时带动第七锥齿轮506和第八锥齿轮507旋转作为动力源。然后先控制电动推杆509伸缩推动控制板508，接着控制板508控制伸缩滑套505伸缩使第七锥齿轮506与第十锥齿轮5011相互啮合，于是第七锥齿轮506啮合传动第十锥齿轮5011，第十锥齿轮5011接着带动第一传动轮5012旋转，第一传动轮5012再传动丝杆5013，丝杆5013传动调位传动块5014在光杆5015的限位下进行前后移动，移动的调位传动块5014会带动第一限位杆5025移动，进而通过第一限位杆5025带动中位连接板5023移动，中位连接板5023带着下方的矩口分离刀5024移动至损坏的蟑饵上方；接着控制电动推杆509伸缩推动控制板508，然后控制板508控制伸缩滑套505伸缩使第八锥齿轮507与第九锥齿轮5010相互啮合，第八锥齿轮507啮合传动第九锥齿轮5010，第九锥齿轮5010接着传动第一直齿轮5017，第一直齿轮5017再啮合传动第二直齿轮5018，第二直齿轮5018传动第二传动轮5019，第二传动轮5019带动第一连杆5020同步旋转，第一连杆5020接着带动深穿杆5021进行旋转，然后深穿杆5021带动第二带槽传动架5022上下升降，再然后第二带槽传动架5022推动中位连接板5023在第一限位杆5025的限位辅助下上下升降，最终实现了通过中位连接板5023控制矩口分离刀5024上下升降，下降时矩口分离刀5024按入包装中将损坏的蟑饵与周遭的相连的蟑饵切断分离，并利用自身的结构将其纳入内部固定住、取出，完成了蟑饵的自动分取，降低了人力的消耗，避免人工手动分离接触有毒的蟑饵，提高了工作的安全性。

缺位补充系统6包括有第三传动轮601、第四传动轮602、拨板603、补料通道604、第二连杆605、第二传动杆606、第三带槽传动架607和第二限位杆608；第三传动轮601与第四传动轮602进行传动连接；第三传动轮601与第一直齿轮5017相连接；第三传动轮601与第二连杆605进行传动连接；第四传动轮602与拨板603进行传动连接；拨板603与外周设置有补料通道604；补料通道604与主框架1相连接；第二连杆605与第二传动杆606固接；第二传动杆606与第三带槽传动架607进行传动连接；第三带槽传动架607与第二限位杆608进行固接；第二限位杆608与主框架1相连接。

进行蟑饵补充时，先将完好新蟑饵组放置在补料通道604内，然后通过受第一直齿轮5017传动的第三传动轮601带动第四传动轮602旋转，旋转的第四传动轮602接着带动拨板603旋转，旋转的拨板603会将补料通道604内的新蟑饵向右侧推动，拨板603每转动一圈就会将蟑饵条向右推动一个单位距离，即让一个位于第三带槽传动架607左侧的蟑饵移动到其右侧，原本右侧的蟑饵被从补料通道604内推出补料通道604，实现了对新蟑饵的定量控制。同时第三传动轮601会带动第二连杆605旋转，第二连杆605同步带动第二传动杆606旋转，第二传动杆606传动第三带槽传动架607使其在第二限位杆608的限位下往复升降，下降的第三带槽传动架607会将位于其左侧和右侧的两个互相连接的蟑饵压断分离，通过与拨板603的配合，实现了对连接蟑饵条的自动分断和定量控制排出，排出的蟑饵进入下方等待的包装内，完成缺失蟑饵的补充工作。

第二带槽传动架5022和第一限位杆5025共设置有两组，以中位连接板5023的宽边中线为对称轴对称设置。

前后两侧同时对中位连接板5023进行升降控制，达到了平衡控制装置的效果，防止装置失衡卡死。

矩口分离刀5024侧边连接有一个微型电动推杆509。

取出损坏的蟑饵后，它会进入矩口分离刀5024内部，需要通过该微型电动推杆509的推挤效果，将损坏的蟑饵固定在矩口分离刀5024内部，保证能够容纳损坏蟑饵进行分离转移，起到了自动除去封装失败蟑饵的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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