一种具有低电量自动充电功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有低电量自动充电功能的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，主要通过螺旋桨的转动产生动力，进行升空行驶，它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、生存能力较强等优点，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域被广泛应用。

通常，现有的无人机在低电量降落充电时，无法快速的对充电孔进行对接安装，需要人工进行手动连接线路进行充电，由于无人机在降落时的冲击力较大，不仅容易造成充电不方便，而且容易导致无人机受损。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种具有低电量自动充电功能的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有低电量自动充电功能的无人机，包括机体和充电插座，所述机体顶部设有信号接收盖，所述机体底部设有转动盒固定腔，所述转动盒固定腔内设有转动盒和驱动所述转动盒转动的转动电机，所述转动盒上安装有与所述充电插座匹配的充电插头，所述机体侧面分布有4个连接座，每一所述连接座上安装有机臂，所述机臂远离所述连接座的一端设有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆包括上段杆和下段杆，所述上段杆内安装有向上伸出的螺旋桨旋转轴和驱动所述螺旋桨旋转轴转动的螺旋电机，所述螺旋桨旋转轴顶部安装有螺旋桨，所述上段杆和所述下段杆通过中空的弹簧管连接，所述弹簧管内设有缓冲件。

进一步的，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧的一端与所述上段杆的底端固定，所述弹簧的另一端与所述下段杆的顶端固定。

进一步的，所述缓冲件为海绵。

进一步的，所述机体为长方体结构，所述机体顶部设有多个指示灯。

进一步的，4个所述连接座分别位于所述机体的四个拐角。

进一步的，所述机臂远离所述连接座的一端设有套筒，所述上段杆固定在所述套筒内，所述弹簧管向下伸出所述套管。

进一步的，所述下段杆的底端为防滑面，所述防滑面上设有防滑颗粒。

进一步的，所述充电插头为铜材质。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型所述的一种具有低电量自动充电功能的无人机，通过设置的转动盒固定腔、转动盒、转动电机和充电插头，能够在无人机降落时，将充电插头方向旋转朝下，垂直降落使充电插头插入充电插座内进行充电，从而在无人机低电量时降落进行自动连接充电，为无人机的充电带来了便利，通过设置的弹簧套、螺旋桨固定杆和缓冲件，能够在无人机降落时，通过缓冲件对降落的冲击力进行缓冲，防止了无人机降落容易受损。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型螺旋桨固定杆的结构示意图。

图4为本实用新型机体的仰视图。

其中：1、机体；2、信号接收盖；3、指示灯；4、连接座；5、机臂；6、螺旋桨固定杆；7、螺旋桨旋转轴；8、螺旋桨；9、弹簧管；10、下段杆；11、缓冲件；12、转动盒固定腔；13、转动盒；14、充电插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-图4所示，一种具有低电量自动充电功能的无人机，包括机体1和充电插座，机体1顶部设有信号接收盖2，机体1底部设有转动盒固定腔12，转动盒固定腔12内设有转动盒13和驱动转动盒13转动的转动电机，转动电机通过电机安装座安装在转动盒固定腔12内，转动盒13上安装有与充电插座匹配的充电插头14，机体1侧面分布有4个连接座4，每一连接座4上安装有机臂5，机臂5远离连接座4的一端设有螺旋桨固定杆6，螺旋桨固定杆6包括上段杆和下段杆10，上段杆内安装有向上伸出的螺旋桨旋转轴7和驱动螺旋桨旋转轴7转动的螺旋电机，螺旋桨旋转轴7顶部安装有螺旋桨8，上段杆和下段杆10通过中空的弹簧管9连接，弹簧管9内设有缓冲件11。

在无人机低电量下落的过程中，转动电机驱动转动盒13转动，进而带动充电插头14转动，使得充电插头14方向旋转朝下插入充电插座内进行充电，由于上段杆和下段杆10通过中空的弹簧管9连接，弹簧管9内设有缓冲件11，因此无人机下落会通过缓冲件11对降落的冲击力进行缓冲，防止无人机在低电量降落时充电不方便和降落受损的问题。

参照图3所示，优选的，缓冲件11为弹簧，弹簧的一端与上段杆的底端固定，弹簧的另一端与下段杆10的顶端固定。

缓冲件11还可以为海绵，海绵填充在弹簧管9内。

参照图1所示，机体1为长方体结构，机体1顶部设有多个指示灯3，4个连接座4分别位于机体1的四个拐角，4个机臂5相对于机体1呈中心对称，4个螺旋桨8设置在一个水平面，保证无人机飞行和降落的平稳性。

参照图1所示，机臂5远离连接座4的一端设有套筒，上段杆固定在套筒内，驱动螺旋桨8转动的螺旋电机设在上段杆内，螺旋桨旋转轴7和螺旋电机的输出轴连接，通过螺旋电机带动螺旋桨旋转轴7转动，进而带动螺旋桨8转动，弹簧管9向下伸出套管。

下段杆10的底端为防滑面，防滑面上设有防滑颗粒，进一步对无人机下落的冲击力进行缓冲，防止无人机在低电量降落时充电不方便和降落受损的问题。

充电插头14为铜材质，提升充电效果。

需要说明的是，本实用新型为一种具有低电量自动充电功能的无人机，机体1构成了无人机的主体固定结构，在使用时，通过遥控器对无人机进行远程控制，通过螺旋电机上带动螺旋桨旋转轴7进行旋转，带动螺旋桨8进行旋转，从而使螺旋桨8转动产生动力，进行升空行驶使用，之后通过机体1内部的智能芯片进行智能化辅助控制使用，在无人机需要降落进行充电时，无人机底部的转动电机驱动转动盒13转动，带动充电插头14进行旋转，使充电插头14方向朝下，因此在无人机进行降落时，无人机按照智能编程的飞行路径，使充电插头14飞至降落盒的上方位置，降落后使充电插头14垂直插入降落盒的充电插座内进行充电，来方便无人机低电量的充电，在无人机降落时，无人机通过螺旋桨8固定杆6的下段杆10接触地面，因此地面冲击力传递至下段杆10，下段杆10再将冲击力传递至弹簧管9内的缓冲件11，通过缓冲件11的弹性形变，对螺旋桨固定杆6接受到的冲击力进行缓冲，来防止无人机降落时产生的碰撞冲击力而损伤，同时弹簧管9通过柔软伸缩的结构设计，配合缓冲件11的伸缩活动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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