全包围外骨骼式旋翼无人机结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是全包围外骨骼式旋翼无人机结构。

背景技术：

无人机(uav)是无人航空器的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器，航空运动、民用与青少年无人机科普教育中需使用无人机，旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。

然而传统的旋翼无人机在使用过程中，由于缺少防护构件，导致无人机主体部件容易受损，并且无人机体的螺旋桨可能会对人员造成接触切割伤害，使用安全可靠性较低，因此，本领域技术人员提供了全包围外骨骼式旋翼无人机结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全包围外骨骼式旋翼无人机结构，以解决上述背景技术中提出传统的旋翼无人机在使用过程中，由于缺少防护构件，导致无人机主体部件容易受损，并且无人机体的螺旋桨可能会对人员造成接触切割伤害，使用安全可靠性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全包围外骨骼式旋翼无人机结构，包括无人机体，所述无人机体的外侧设置有防护下骨架，所述防护下骨架的上方设置有防护上骨架，所述防护上骨架的底端表面固定设置有第一装配环，所述防护下骨架的上端表面固定设置有第二装配环，所述第一装配环的底端固定设置有定位块，所述第一装配环的表面远离定位块的一侧位置处开设有紧固螺孔，所述第二装配环的表面开设有装配凹槽，所述第二装配环的表面远离装配凹槽的一侧位置处开设有锁紧螺孔，所述定位块的底侧固定设置有装配磁块，所述装配凹槽的内侧固定设置有吸附磁块，所述锁紧螺孔与紧固螺孔均螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的上端固定设置有锁紧块，所述锁紧块的内侧表面固定设置有压垫，所述防护下骨架的上端内侧固定设置有固定座，所述固定座的上端固定设置有安装柱，所述无人机体的侧面固定设置有安装块，所述安装块与固定座之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述装配磁块与吸附磁块相靠近一端的磁性互为相反。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位块与装配凹槽的截面形状均为圆形，所述定位块的尺寸与装配凹槽的尺寸相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述压垫是一种材质为橡胶的构件，所述锁紧块的上端表面位置处固定设置有手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块的表面位置处开设有通孔，所述安装柱通过通孔活动贯穿于安装块。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹簧活动套接于安装柱的外侧，所述安装柱的上端位置处固定设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将防护上骨架与防护下骨架配合能够对无人机体进行全包围防护，对无人机起到防护作用，并且有效地防止无人机体的螺旋桨对人员造成接触切割伤害，提高无人机的使用安全可靠性，防护上骨架与防护下骨架能够装配拆卸，便于对无人机进行检修维护处理，利用弹簧能够对无人机体起到缓冲作用，有利于延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为全包围外骨骼式旋翼无人机结构的立体结构示意图；

图2为全包围外骨骼式旋翼无人机结构的侧视结构示意图；

图3为全包围外骨骼式旋翼无人机结构装配后的结构示意图；

图4为全包围外骨骼式旋翼无人机结构中a部分的放大结构示意图；

图5为全包围外骨骼式旋翼无人机结构中b部分的放大结构示意图；

图6为全包围外骨骼式旋翼无人机结构中c部分的放大结构示意图。

图中：1、无人机体；2、防护上骨架；3、防护下骨架；4、第一装配环；5、固定座；6、第二装配环；7、安装块；8、安装柱；9、装配磁块；10、定位块；11、吸附磁块；12、装配凹槽；13、锁紧螺孔；14、紧固螺孔；15、锁紧块；16、压垫；17、手柄；18、锁紧螺杆；19、通孔；20、限位块；21、弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，全包围外骨骼式旋翼无人机结构，包括无人机体1，无人机体1的外侧设置有防护下骨架3，防护下骨架3的上方设置有防护上骨架2，防护上骨架2的底端表面固定设置有第一装配环4，防护下骨架3的上端表面固定设置有第二装配环6，第一装配环4的底端固定设置有定位块10，第一装配环4的表面远离定位块10的一侧位置处开设有紧固螺孔14，第二装配环6的表面开设有装配凹槽12，第二装配环6的表面远离装配凹槽12的一侧位置处开设有锁紧螺孔13，定位块10的底侧固定设置有装配磁块9，装配凹槽12的内侧固定设置有吸附磁块11，锁紧螺孔13与紧固螺孔14均螺纹连接有锁紧螺杆18，锁紧螺杆18的上端固定设置有锁紧块15，锁紧块15的内侧表面固定设置有压垫16，防护下骨架3的上端内侧固定设置有固定座5，固定座5的上端固定设置有安装柱8，无人机体1的侧面固定设置有安装块7，安装块7与固定座5之间固定连接有弹簧21。

其中，装配磁块9与吸附磁块11相靠近一端的磁性互为相反，达到了使得装配磁块9与吸附磁块11之间能够产生吸附作用力的目的。

其中，定位块10与装配凹槽12的截面形状均为圆形，定位块10的尺寸与装配凹槽12的尺寸相适配，达到了使得定位块10能够配合插接于装配凹槽12的目的。

其中，压垫16是一种材质为橡胶的构件，锁紧块15的上端表面位置处固定设置有手柄17，达到了便于转动锁紧螺杆18的目的。

其中，安装块7的表面位置处开设有通孔19，安装柱8通过通孔19活动贯穿于安装块7，弹簧21活动套接于安装柱8的外侧，安装柱8的上端位置处固定设置有限位块20。

本实用新型的工作原理是：在使用该无人机结构过程中，将防护上骨架2与防护下骨架3进行装配，定位块10插接于装配凹槽12内，利用装配磁块9与吸附磁块11产生吸附力初步定位，使用锁紧螺杆18通过锁紧螺孔13与紧固螺孔14拧紧固定即可，防护上骨架2与防护下骨架3配合能够对无人机体1进行全包围防护，防止无人机体1的螺旋桨对人员造成接触切割伤害，当需要对无人机体1进行检修维护处理时，松开锁紧螺杆18，将防护上骨架2与防护下骨架3拆卸后对无人机体1进行检修维护即可，无人机体1工作发生振动时，利用弹簧21能够对无人机体1起到缓冲作用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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