一种防水防尘的无人机机头总成的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种防水防尘的无人机机头总成。

背景技术：

无人机产品作为一款新兴事物，已经在如农场撒药、地理测绘和航拍等领域的实际应用上大展拳脚，至于在其他更多领域上的应用，亟待尝试和探索。同样由于无人机是新兴的产品，产品相关部件的设计上还有诸多缺陷，在实际应用中带来麻烦和障碍。

无人机电子元件包括飞控系统，探测感知系统，摄像系统，传输系统是无人机重要的组成部分，具有控制无人机，探测障碍物等工作所需物理信息，实时图像信息，信息回传地面等功能。现有一种无人机，将所需电子元件设置在无人机机仓内部，机仓内部不但涉及到以上所述系统元件，还涉及信号线和电线。

由于无人机的使用环境恶劣，可能会在雨天，雾天和带腐蚀性气体雾滴笼罩的环境使用，也会在一些高湿度的环境中使用，因此对所述系统特别是外挂设备的防水和绝缘就成需要解决的问题。

通常的无人机控制系统，探测感知系统，摄像系统，传输系统都是外露或是在电子元件外围加外壳保护，即使如此，在连接外置模块时依然避免不了线材外露的缺点，对无人机而言，防水防尘是安全飞行的重要保护之一。

技术实现要素：

有鉴于上述现有无人机相关系统外露和通过保护壳保护，但依然造成线材外露而防水防尘效果不好的缺陷，本实用新型提供一种防水防尘的无人机机头总成，通过结构和装置的配合设置，达到很好的防水和防尘效果。

本实用新型的技术方案如下：一种防水防尘的无人机机头总成，包括机头舱壳，所述机头舱壳的舱口朝上，且设置有用于封盖所述舱口的机头舱盖，所述机头舱壳的下表面形成从前往后向下逐渐抬升的坡面；

所述机头舱壳上设置有前置雷达安装位和管线安装位，所述前置雷达安装位上设置有雷达线通孔，所述雷达线通孔朝下设置，所述管线安装位上设置有管线通孔，所述管线通孔朝下设置，所述前置雷达安装位上设置有前置雷达，所述雷达安装位与所述前置雷达的形状贴合适配；

所述机头舱壳上设置有呈槽状的摄像头安装位，且该摄像头安装位的槽口朝前，所述摄像头安装位的底部设置有摄像头走线通孔，所述摄像头走线通孔朝前后方向设置，所述摄像头安装位上设置有摄像头，所述摄像头安装位与所述摄像头的形状贴合适配；

所述机头舱壳和机头舱盖的接缝处设置有线孔，所述线孔内卡装有形状适配的防护软胶塞，所述防护软胶塞呈环状。

进一步，作为优选，所述管线通孔处设置有防水航空插头。

进一步，作为优选，所述管线通孔的数量为三个，相应地所述防水航空插头的数量也为三个。

进一步，作为优选，所述机头舱壳通过壳体向下凸出形成所述管线安装位，且所述管线安装位处形成相互呈钝角夹角的三个面，三个所述管线通孔分别一一对应地设在所述三个面上。

进一步，作为优选，所述前置雷达安装位形成呈“l”字形的雷达靠面，所述雷达线通孔竖直朝上穿过所述靠面并伸入到所述机头舱壳内。

进一步，作为优选，所述雷达线通孔后方的所述机头舱壳上设置有维护孔，所述机头舱壳上可拆卸地设置有用于封盖所述维护孔的维护孔盖板。

进一步，作为优选，所述维护孔盖板通过插装结构设置到所述机头舱壳上。

进一步，作为优选，所述机头舱壳和机头舱盖通过插装结构连接。

进一步，作为优选，所述线孔的数量为两个，且两个所述线孔分别在所述机头舱壳和机头舱盖连接处的左部和后部。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型通过特有的结构来配合前置雷达、摄像头和管线等进行设置，起到很好的防水和防尘效果，以保证无人机的使用安全。

附图说明

图1是本实用新型一实施例一角度下的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例另一角度下的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例一角度下的分解结构示意图。

图4是本实用新型一实施例另一角度下的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参考图1到图4，一种防水防尘的无人机机头总成，具有机头舱壳1，所述机头舱壳1的舱口朝上，且设置有用于封盖所述舱口的机头舱盖2，所述机头舱壳1的下表面形成从前往后向下逐渐抬升的坡面；所述机头舱壳1上设置有前置雷达安装位和管线安装位，所述前置雷达安装位上设置有雷达线通孔1a，所述雷达线通孔1a朝下设置，所述管线安装位上设置有管线通孔1b，所述管线通孔1b朝下设置，所述前置雷达安装位上设置有前置雷达8，所述雷达安装位与所述前置雷达8的形状贴合适配；所述机头舱壳1上设置有呈槽状的摄像头安装位，且该摄像头安装位的槽口朝前，所述摄像头安装位的底部设置有摄像头走线通孔1c，所述摄像头走线通孔1c朝前后方向设置，所述摄像头安装位上设置有摄像头7，所述摄像头安装位与所述摄像头7的形状贴合适配；所述机头舱壳1和机头舱盖2的接缝处设置有线孔，所述线孔内卡装有形状适配的防护软胶塞4，所述防护软胶塞4呈环状。

本发明的基础方案中，机头舱壳1内需要设置相关的电子装置等，并且结合实际的拍摄和导航需要，设置有前置雷达8和摄像头7。为了对机头舱盖1内装置的保护，设置有机头舱盖2来封盖机头舱壳1的舱口。由于机头舱壳1是壳状结构，在上部形成舱室用来容纳相应的装置，所以通过通过机头舱壳1的下表面从前往后，并逐渐向下抬升形成坡面，可以对舱室内扩大容积，便于容纳。同时，结合相关附属装置设置的需要(类似雷达和摄像头，其设置的朝向需要朝前)，这种坡面结构也便于相关装置的设置。需要说明的是，坡面从前往后，且逐渐向下形成，应该理解为前后的差异，以及非向上形成坡面，并不是说从前往后形成线性渐变的坡面。前置雷达8用于无人机飞行中帮助实现导航，由于雷达的设置都是需要相应的线缆的，因此需要对相应的接触位置以及设置结构进行设计，以满足防水和防尘的作用。在本发明的方案中，通过在机头舱壳1上设置前置雷达安装位来安装前置雷达8，并将用于穿设雷达线缆的雷达线通孔1a朝下设置，结合无人机的使用场景特性，针对雨水等从上往下落的水具有很好的防水效果。同时，还结合前置雷达8的结构和外形特点，将雷达安装位与前置雷达8的形状设置成贴合适配的形状，以使得前置雷达8安装到机头舱壳1上更加紧密，具有更小的间隙，起到很好的防尘作用。基于同样的原理，设置管线通孔1b来穿设管线，也起到很好的防水作用。基于同样的原理，摄像头安装位上设置摄像头7，在满足通过摄像头走线通孔1c进行走线的需求的同时，还能具有很好的防水和防尘效果。为了满足其他线路布置的需要，设置线孔来进行布线，并通过防护软胶塞4来起到防水和防尘的作用，具体是管线通过穿过防护软胶塞4，并与防护软胶塞4紧密接触，进而实现防水和防尘。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述管线通孔1b处设置有防水航空插头5。为了起到更好的防水作用设置有防水航空插头5。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述管线通孔1b的数量为三个，相应地所述防水航空插头5的数量也为三个。设置三个管线通孔1b是结合实际情况，满足更多的管线布置需要。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述机头舱壳1通过壳体向下凸出形成所述管线安装位，且所述管线安装位处形成相互呈钝角夹角的三个面，三个所述管线通孔1b分别一一对应地设在所述三个面上。本优选方案中给出了一种管线安装位的具体结构形式，可以使得三个管线安装分开，不产生相互干涉。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述前置雷达安装位形成呈“l”字形的雷达靠面，所述雷达线通孔1a竖直朝上穿过所述靠面并伸入到所述机头舱壳1内。本优选方案中，给出了前置雷达安装位一种具体的结构形式，形成的雷达靠面用来紧密地贴合设置前置雷达8，如果以地平为参照，以及整个无人机正放，“l”字形的雷达靠面一侧面为水平面，一侧面为竖直面。雷达线通孔1a设置在该水平面部分。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述雷达线通孔1a后方的所述机头舱壳1上设置有维护孔1d，所述机头舱壳1上可拆卸地设置有用于封盖所述维护孔1d的维护孔盖板6。本优选方案中，维护孔1d的作用是用来对机头舱壳1内的装置进行安装和维护，例如雷达设置在机头舱壳1内部的部分。维护孔盖板6的设置是为了对维护孔1d起到封盖作用，防水防尘。在具体实施时，维护孔1d可以设置成矩形，且尺寸规格相对较大，以便于使用。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述维护孔盖板6通过插装结构设置到所述机头舱壳1上。通过插装结构来连接和安装维护孔盖板6以使得安装和拆卸更加方便，实现快拆快装。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述机头舱壳1和机头舱盖2通过插装结构连接。通过插装结构连接机头舱壳1和机头舱盖2，以实现两者的安装和拆卸更加方便，实现快拆和快装。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述线孔的数量为两个，且两个所述线孔分别在所述机头舱壳1和机头舱盖2连接处的左部和后部。本优选的方案中，线孔设置为两个且位于不同的方位，以便于各个方向的线路布置。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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