一种植保无人机用药剂箱的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药剂箱。

背景技术：

植保无人机主要是应用在农业、林业植物保护作业的一种无人驾驶的飞机，通过地面工作人员的遥控来实现喷洒作业，在喷洒的过程中，主要是在药剂箱内将农药混合之后由喷头喷洒到地面上，但是现有的药剂箱在无人机飞行的过程中，容易发生晃动，导致喷洒管内出现断流现象，影响喷洒效果，同时药剂箱内的药剂有时候混合的不够充分，不能达到更好的效果。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用药剂箱，解决了易断流和混合不充分的问题。

(二)技术方案

为实现上述不易断流和混合充分的目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑架，所述支撑架的底部并位于四角方向上焊接固定有支腿，所述支撑架的内侧焊接固定有连接杆，所述连接杆远离支撑架的一端焊接固定有圆环，所述圆环的内表面固定套接有药剂箱的外表面，所述药剂箱的顶部焊接固定有进药管、进水管，所述药剂箱的内部设置有隔板，所述药剂箱的内部并位于隔板上方开设有混合腔，所述混合腔与进药管、进水管连通，所述药剂箱的内部并位于隔板下方开设有过渡腔体，所述药剂箱的底部开设有出药口，所述隔板上的通孔内圈固定套接有自动搅拌装置上的轴承的外圈，所述隔板的内部开设有储药腔，所述隔板的顶部开设有进药口，所述隔板的底部开设有出药管，所述出药管的上端与储药腔的侧壁固定连通。

优选的，所述自动搅拌装置包括轴承，所述轴承的外圈与隔板上的通孔内圈焊接固定，所述轴承的内圈与转动轴的外表面固定套接，所述转动轴的外表面并位于隔板的上方焊接固定有搅拌板，所述转动轴的外表面并靠近底端方向上固定套接有扇叶座，所述扇叶座的外表面焊接固定有扇叶。

优选的，所述药剂箱的材质为304不锈钢，304不锈钢具有优良的耐腐蚀性能，和较好的抗晶体间腐蚀性能。

优选的，所述进药管和进水管的规格相同，当进药管和进水管接通供给装置后，更容易控制两者流入混合腔的量，方便配比。

优选的，所述储药腔的外形为圆柱体。

优选的，所述出药管的上端距离储药腔顶端的距离为5cm，且出药管关于药剂箱中轴线左右对称，当药剂箱左右晃动时，出药管始终有药剂流入到过渡腔体中，避免出现断流现象。

优选的，所述搅拌板的宽度为5cm，且上下相邻的搅拌板之间的距离为10cm，搅拌板搅拌过程中可以使农药在混合腔内更充分的混合。

优选的，所述出药口有农药流出时，扇叶的转动方向为顺时针旋转，扇叶被农药药剂推动着转动时，扇叶带动扇叶座一同转动，进而转动轴带动搅拌板转动，使农药混合的更加的均匀。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用药剂箱，具备以下有益效果：

1、该植保无人机用药剂箱，从进药管、进水管向混合腔内注入农药和水混合之后，药剂流入过渡腔体后由出药口12流出，带动扇叶转动，扇叶带动搅拌板转动，可以使混合腔内的混合液也能够充分的混合。

2、该植保无人机用药剂箱，当药剂箱产生晃动时，储药腔内的药剂可以通过左右两个出药管的某一个流入到过渡腔内，最后由出药口流出，使得在高空晃动的情况下，也不会出现断流现象，不影响喷洒效果。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型图2中a-a处剖视图；

图4为本实用新型结构图3中b处结构立体图。

其中：1、支撑架；2、连接杆；3、圆环；4、药剂箱；5、支腿；6、进药管；7、进水管；8、混合腔；9、隔板；10、过渡腔体；11、出药管；12、出药口；13、自动搅拌装置；14、进药口；15、储药腔；1301、轴承；1302、转动轴；1303、搅拌板；1304、扇叶座；1305、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种植保无人机用药剂箱，包括支撑架1，支撑架1的底部并位于四角方向上焊接固定有支腿5，支撑架1的内侧焊接固定有连接杆2，连接杆2远离支撑架1的一端焊接固定有圆环3，圆环3的内表面固定套接有药剂箱4的外表面，药剂箱4的材质为304不锈钢，304不锈钢具有优良的耐腐蚀性能，和较好的抗晶体间腐蚀性能，药剂箱4的顶部焊接固定有进药管6、进水管7，药剂箱4的内部设置有隔板9，药剂箱4的内部并位于隔板9上方开设有混合腔8，混合腔8与进药管6、进水管7连通，进药管6和进水管7的规格相同，当进药管6和进水管7接通供给装置后，更容易控制两者流入混合腔8的量，方便配比，药剂箱4的内部并位于隔板9下方开设有过渡腔体10，药剂箱4的底部开设有出药口12，隔板9上的通孔内圈固定套接有自动搅拌装置13上的轴承1301的外圈，自动搅拌装置13包括轴承1301，轴承1301的外圈与隔板9上的通孔内圈焊接固定，轴承1301的内圈与转动轴1302的外表面固定套接，转动轴1302的外表面并位于隔板9的上方焊接固定有搅拌板1303，搅拌板1303的宽度为5cm，且上下相邻的搅拌板1303之间的距离为10cm，搅拌板1303搅拌过程中可以使农药在混合腔8内更充分的混合，转动轴1302的外表面并靠近底端方向上固定套接有扇叶座1304，扇叶座1304的外表面焊接固定有扇叶1305，出药口12有农药流出时，扇叶1305的转动方向为顺时针旋转，扇叶1305被农药药剂推动着转动时，扇叶1305带动扇叶座1304一同转动，进而转动轴1302带动搅拌板1303转动，使农药混合的更加的均匀，隔板9的内部开设有储药腔15，储药腔15的外形为圆柱体，隔板9的顶部开设有进药口14，隔板9的底部开设有出药管11，出药管11的上端距离储药腔15顶端的距离为5cm，且出药管11关于药剂箱4中轴线左右对称，当药剂箱4左右晃动时，出药管11始终有药剂流入到过渡腔体10中，避免出现断流现象，出药管11的上端与储药腔15的侧壁固定连通。

在使用时，通过将支腿5固定在植保无人机上，然后从进药管6、进水管7向混合腔8内注入农药和水，两者混合之后，混合后的药剂通过进药口14流入到储药腔15内，再由储药腔15从出药管11流入过渡腔体10后，最后由出药口12流出，混合后的药剂流出的过程中带动扇叶座1304上的扇叶1305转动，扇叶座1304带动转动轴1302上的搅拌板1303转动，搅拌板1303可以使混合腔8内的混合液也能够充分的混合，当药剂箱4产生晃动时，储药腔15内的药剂可以通过左右两个出药管11的某一个流入到过渡腔体10内，最后由出药口12流出，使得在高空晃动的情况下，喷洒装置也不会出现断流现象，不影响喷洒效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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