一种植保无人机药量检测装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机药量检测装置。

背景技术：

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，随着社会的发展，科学的进步，现在的植保作业都是通过植保无人机进行作业，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，传统的植保无人机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数植保无人机无法对药箱内部的药水量进行检测，使植保无人机在作业中，无法贯穿药箱内部的药水的使用情况；

2、目前市场上大多数植保无人机的药箱安装较为复杂，不便于操作人员进行拆卸和安装，增加操作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机药量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机药量检测装置，包括u型架、底架、安装框、固定座、药箱、和固定框，所述u型架的底端的两端皆设置有底架，且u型架顶端的中间位置处安装有固定座，所述固定座内部底端的两端皆开设有第一凹槽，所述u型架的内部设置有药箱，且药箱的顶端安装有固定框，所述药箱底端侧壁的内部设置有导线轮，且药箱底端的中间位置处安装有喷头，所述u型架两端侧壁的上端皆设置有档杆。

优选的，所述固定框内部的顶端开设有与固定座相匹配的第二凹槽，且固定框内部的两端皆开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有贯穿固定框一端并延伸入第一凹槽内部的螺纹杆，且螺纹杆远离第一凹槽的一端安装有转盘。

优选的，所述药箱内部底端的两端皆安装有安装框，且安装框两端侧壁的内部设置有进水口，所述安装框的内部设置有浮力球，且浮力球的底端安装有牵引绳。

优选的，所述药箱两端的侧壁皆设置与安装座，且安装座的中间位置处铰接有铰接杆，所述铰接杆的外壁套置有连接杆。

优选的，所述连接杆的底端设置有弧形布片，且述弧形布片远离连接杆的一端与药箱的侧壁相连接。

优选的，所述铰接杆一端的外壁套置有传动轮，且传动轮的内部与牵引绳相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有浮力球、牵引绳、铰接杆、弧形布片和安装座，通过浮力球下降，浮力球下降的同时使牵引绳产生松动，便于使发条弹簧复原来带动铰接杆在安装座内部旋转旋转，且铰接杆在旋转的同时使弧形布片向外侧打开，便于操作人员通过观察弧形布片打开的情况来判断药箱内部的药水量；

2、同时装置通过安装有药箱、第二凹槽、固定座、转盘、螺纹杆、螺纹孔、第一凹槽和u型架，通过将药箱内部开设的第二凹槽套置在固定座的外壁，然后转动转盘，通过转盘旋转带动螺纹杆在螺纹孔内部旋转，使螺纹杆在旋转的同时向内部进行移动，便于螺纹杆与第一凹槽相卡和，且通过第一凹槽与螺纹杆螺纹连接，便于使药箱安装在u型架上。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a部放大结构示意图；

图4为本实用新型弧形布片连接结构示意图；

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、u型架；2、底架；3、牵引绳；4、导线轮；5、安装框；6、喷头；7、浮力球；8、进水口；9、固定座；10、药箱；11、安装座；12、铰接杆；13、连接杆；14、弧形布片；15、螺纹孔；16、螺纹杆；17、第一凹槽；18、转盘；19、固定框；20、第二凹槽；21、传动轮；22、档杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种植保无人机药量检测装置，包括u型架1、底架2、安装框5、固定座9、药箱10、和固定框19，u型架1的底端的两端皆设置有底架2，且u型架1顶端的中间位置处安装有固定座9；

固定框19内部的顶端开设有与固定座9相匹配的第二凹槽20，且固定框19内部的两端皆开设有螺纹孔15，螺纹孔15的内部设置有贯穿固定框19一端并延伸入第一凹槽17内部的螺纹杆16，且螺纹杆16远离第一凹槽17的一端安装有转盘18，通过螺纹杆16余螺纹孔15螺纹连接，便于使螺纹杆16在旋转的同时向内部进行移动；

固定座9内部底端的两端皆开设有第一凹槽17，u型架1的内部设置有药箱10；

药箱10内部底端的两端皆安装有安装框5，且安装框5两端侧壁的内部设置有进水口8，安装框5的内部设置有浮力球7，且浮力球7的底端安装有牵引绳3，便于通过浮力球7上升拉动牵引绳3；

药箱10两端的侧壁皆设置与安装座11，且安装座11的中间位置处铰接有铰接杆12，铰接杆12的外壁套置有连接杆13，便于通过铰接杆12带动连接杆13进行旋转；

连接杆13的底端设置有弧形布片14，且述弧形布片14远离连接杆13的一端与药箱10的侧壁相连接，便于通过连接杆13旋转使弧形布片14打开；

铰接杆12一端的外壁套置有传动轮21，且传动轮21的内部与牵引绳3相连接，便于通过牵引绳3带动传动轮21旋转；

且药箱10的顶端安装有固定框19，药箱10底端侧壁的内部设置有导线轮4，且药箱10底端的中间位置处安装有喷头6，u型架1两端侧壁的上端皆设置有档杆22。

工作原理：在使用该植保无人机药量检测装置时，首先通过将药箱10内部开设的第二凹槽20套置在固定座9的外壁，然后通过转动转盘18，通过转盘18旋转带动螺纹杆16在螺纹孔15内部旋转，且通过螺纹杆16与螺纹孔15螺纹连接，使螺纹杆16在旋转的同时向内部进行移动，使螺纹杆16与第一凹槽17相卡和，且第一凹槽17与螺纹杆16螺纹连接，便于使药箱10安装在u型架1上，当无人机在作业时，通过喷头6向农作物进行喷洒农药，且农药在喷洒的同时药箱10内部的药水量下降，当药箱10内部的药水下降到指定高度时，浮力球7开始下降，浮力球7下降的同时使牵引绳3产生松动，便于使发条弹簧复原来带动铰接杆12在安装座11内部旋转，且铰接杆12在旋转的同时使弧形布片14向外侧打开，便于操作人员通过观察弧形布片14打开的情况来判断药箱10内部的药水量，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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