一种多旋翼无人机起降平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机起降平台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术领域内，授权公告号为cn207595287u的新型公开一种无人机起降平台，包括面板和位于面板下方的多个支撑脚，所述多个支撑脚分别与面板转动连接；所述支撑脚与面板之间还包括限位部和锁定部，所述限位部用于保持支撑脚与面板的夹角为钝角或直角，所述锁定部用于锁定支撑脚与面板的相对位置；所述面板上开有多个通孔，所述通孔均布在面板上；还包括水平仪，所述水平仪安装在面板上，但是该无人机起降平台缺少对无人机的保护装置，容易导致无人机因雨水腐蚀造成的损坏，并且需要携带外部充电装置对无人机进行充电，使用十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机起降平台。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，包括箱体、控制器、封闭机构与充电机构，所述箱体顶端设置有一方形通孔，所述控制器固定设置在箱体的前侧中心位置，所述封闭机构固定设置在箱体的顶端并将方形通孔封闭，所述充电机构固定于箱体内并竖直垂直设置于箱体内腔底面；

所述封闭机构包括封闭机构壳体、密封板与传动模块，所述传动模块设置于封闭机构壳体内部，所述封闭机构壳体前侧开设有一限位槽，所述传动模块穿过限位槽与密封板连接；

所述充电机构包括液压缸与充电板，所述液压缸垂直设置于箱体的内腔底面中心位置，所述充电板设置于液压缸的顶端。

优选的，所述密封板设置有两块。

优选的，所述传动模块包括步进电机、皮带轮、传动皮带和滑块，所述皮带轮为两个，分别通过销轴转动连接在封闭机构壳体的内腔顶端左右两侧，所述传动皮带的左右两端分别套接在两侧皮带轮的外壁，所述步进电机设置在封闭机构壳体的内腔底端右侧，所述步进电机的输出端和位于封闭机构壳体内腔右侧皮带轮的底端螺钉连接，所述滑块为两个，所述滑块一侧分别通过连接块与传动皮带连接，所述滑块另一侧分别与密封板固定连接。

优选的，所述箱体的内腔底端右侧还设置有一蓄电池，所述蓄电池右侧延伸出箱体的右侧，所述蓄电池分别与控制器、步进电机和液压缸电性连接。

优选的，所述控制器分别与步进电机、液压缸电性连接。

优选的，所述箱体底部还设置有支撑架，所述支撑架为四个，所述支撑架分别设置在所述箱体的底端四角。

优选的，所述充电板为无线充电板，所述充电板分别和控制器、蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼无人机起降平台，通过步进电机驱动右侧皮带轮转动，进而在左侧皮带轮的限位张紧作用下，传动皮带带动自身外壁前后两侧的左右两个连接块均向外侧移动，促使左右两个连接块在对应位置上的滑块配合下带动密封板向外侧移动，以解除对方形通孔内腔的封闭，通过无线充电板对无人机进行充电，液压缸通过自身伸长以推动无人机移动出箱体的内腔，进而使无人机获得较大起降空间，从而实现无人机野外起降的同时，对不使用的无人机进行有效的保护，避免雨水等造成无人机腐蚀损坏，增加无人机的使用寿命，并且可对无人机进行内部充电，无需另外使用充电装置，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构爆炸图；

图3是本实用新型中封闭机构的结构爆炸图；

图中：1、箱体，2、控制器，3、封闭机构，31、封闭机构壳体，32、限位槽，33、滑块，34、密封板，35、皮带轮，36、传动皮带，37、步进电机，38、连接块，4、方形通孔，5、蓄电池，6、液压缸，7、充电板，8、无人机，9、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

如图1-3所示的一种多旋翼无人机起降平台，包括箱体1、控制器2、封闭机构3与充电机构，所述箱体顶端设置有一方形通孔4，所述控制器2固定设置在箱体的前侧中心位置，控制器2具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，所述封闭机构3固定设置在箱体1的顶端并将方形通孔4封闭，所述充电机构固定于箱体1内并竖直垂直设置于箱体1内腔底面。

所述封闭机构3包括封闭机构壳体31、密封板34与传动模块，所述传动模块设置于封闭机构壳体31内部，所述封闭机构壳体31前侧开设有一限位槽32，限位槽32的内腔前后两侧分别与封闭机构壳体31的前侧和内腔前侧相贯通，所述传动模块穿过限位槽32与密封板34连接。

所述传动模块包括步进电机37、皮带轮35、传动皮带36和滑块33，所述皮带轮35为两个，分别通过销轴转动连接在封闭机构壳体31的内腔顶端左右两侧，所述传动皮带36的左右两端分别套接在两侧皮带轮35的外壁，所述步进电机37沿上下方向设置在封闭机构壳体31的内腔底端右侧，所述步进电机37的输出端和位于封闭机构壳体31内腔右侧皮带轮35的底端螺钉连接，步进电机37具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，所述滑块33为两个，所述滑块33一侧分别通过连接块38与传动皮带36连接，所述滑块33另一侧分别与密封板34固定连接，两个滑块33分别插接在限位槽32的内腔中部左右两侧，滑块33的前侧延伸出限位槽32的前侧，所述连接块38的数量为两个，两个连接块38沿前后方向设置在传动皮带36的外壁前后两侧，左右两个连接块38的前侧分别与左右两个滑块33的后侧固定连接，步进电机37驱动位于封闭机构壳体31内腔右侧皮带轮35逆时针转动，进而在左侧皮带轮35的限位张紧作用下，使传动皮带36逆时针转动，并带动传动皮带36自身外壁前后两侧的左右两个连接块38均向外侧移动，所述步进电机37与控制器2电性连接。

密封板34的数量为两个，两个密封板34分别设置在左右两个滑块33的前侧，左右两个密封板34位于方形通孔4的上方，左右两个密封板34下表面面积和应大于方形通孔4内腔横截面积，密封板34的下表面粘贴有密封条并与方形通孔4外侧紧密贴合，以防止雨水渗漏。

所述充电机构包括液压缸6与充电板7，所述液压缸6沿上下方向垂直设置于箱体1的内腔底面中心位置，所述液压缸6与控制器2电性连接，所述充电板7设置于液压缸6的顶端，所述充电板7与控制器2电性连接，所述充电板7为无线充电板，无人机8在充电状态下设置于充电板7上端。充完电后液压缸6通过自身伸长以推动上方充电板7和无人机8均向上移动并穿过方形通孔4的内腔，促使无人机8移动出箱体1的内腔；充电板7安装在液压缸6的顶端，充电板7由于为无线充电板能够通过自身内部线圈之间产生的交变磁场进而传输电能，与无人机8不需要使用传统的充电电源线连接进行充电，无人机8可拆卸的设置在充电板7的上表面，充电板7内部设置有永磁片和无人机8内部电池之间可通过磁性连接，进而可起到对无人机8辅助固定作用。

所述箱体1的内腔底端右侧还设置有一蓄电池5，所述蓄电池5右侧延伸出箱体1的右侧，所述蓄电池5分别与控制器2、步进电机37、充电板7和液压缸6电性连接，蓄电池5具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，蓄电池5为装置内部电器件供电的同时自身右侧开设有充电进口可进行充电。

所述箱体1底部还设置有支撑架9，所述支撑架9为四个，所述支撑架9分别沿上下方向设置在箱体1的底端四角，支撑架9底端为锥形可破开土层表面插入土层内进行固定。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，工作人员将箱体1放置于指定地点，并将支撑架9插入地面进行固定，控制控制器2启动步进电机37，促使步进电机37驱动位于封闭机构壳体31内腔右侧皮带轮35逆时针转动，由于左右两个皮带轮35通过传动皮带36进行传动连接，进而在左侧皮带轮35的限位张紧作用下，使传动皮带36逆时针转动，并带动传动皮带36自身外壁前后两侧的左右两个连接块38均向外侧移动，促使左右两个连接块38分别带动对应位置上的滑块33向外侧移动，进而在限位槽32的限位作用下，左右两个滑块33分别带动对应位置上的密封板34在方形通孔4的内腔上方向外侧移动，以解除对方形通孔4内腔的封闭，工作人员使用控制器2控制液压缸6启动和充电板7关闭，充电板7停止自身表面的无人机8进行充电的同时，液压缸6通过自身伸长以推动上方充电板7和无人机8均向上移动并穿过方形通孔4的内腔，促使无人机8移动出箱体1的内腔，进而使无人机8获得较大起降空间，从而实现无人机8起降野外起降的同时，对不使用的无人机8进行有效的保护，避免雨水等造成无人机8腐蚀损坏，增加无人机8的使用寿命，并且可对无人机8进行内部充电，无需另外使用充电装置，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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