一种用于飞艇的装卸货系统的制作方法

本实用新型涉及飞艇装卸货技术领域，具体是一种用于飞艇的装卸货系统。

背景技术：

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，飞艇分有人和无人两类。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机或电池为飞艇提供部分的升力。发动机或电池提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能更好，而且对于环境的破坏也更小。

飞艇在吊舱内设置有货舱，用于运载货物，但是在装卸的过程中，如果通过人工搬运货则效率低下，而且劳动强度大，或者通过叉车等设备进行装运，则需要较大的操作空间，而且还需要在吊舱侧壁开设货物装卸口，因而成本高，装卸效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于飞艇的装卸货系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于飞艇的装卸货系统，包括飞艇吊舱以及设置于所述飞艇吊舱内的货舱，所述飞艇吊舱下端设有用于抬升或下降所述飞艇吊舱的吊舱抬升机构，所述货舱下方开设有用于装卸货的装卸口，所述货舱内设有沿所述货舱轴线移动货叉，所述货叉位于所述装卸口上端，所述装卸口下方活动连接有货舱门。

作为本实用新型进一步的方案：所述货舱内底部设有货叉导轨，所述货叉在所述货叉导轨上滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述货舱内设有货叉驱动电机，所述货叉驱动电机与所述货叉通过货叉传动机构动力连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉传动机构为连接于所述货叉驱动电机与货叉之间的传动链条或传动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述吊舱抬升机构为设置于所述飞艇吊舱下端的四个起升液压缸或电动抬升装置，四个所述起升液压缸或电动抬升装置分布于所述飞艇吊舱的四角。

作为本实用新型进一步的方案：所述货舱门包括货舱门本体以及与所述货舱门本体固定连接的货舱门支架，所述货舱门支架远离所述货舱门本体的一端与货舱转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述货舱内固定连接有货舱门驱动电机，所述货舱门驱动电机通过传动链条与所述货舱门支架动力连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述货舱门本体、货舱门支架、传动链条对称设有两组，两个所述传动链条均与所述货舱门驱动电机动力连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，本申请通过在货舱下方设置货物装卸口，在装卸的过程中，通过飞艇吊舱本身的升降来装卸货物，在装卸完成前，货物不移动，而且通过吊舱移动的方式，将货物吞入货舱内或将货物吐出货舱外，因而简化了装卸流程，提高了装卸效率，可成批次的装卸货物，而且在货舱下方还设有开合布置的货舱门，用于防护货舱及货物。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为本实施例货叉俯视图；

图3为本实施例货叉轴线剖视图；

图4为本实施例货舱门关闭结构示意图；

图5为本实施例货舱门开启结构示意图。

图中：1-飞艇吊舱、2-货舱、21-货叉、22-装卸口、23-货叉导轨、24-货叉驱动电机、25-货叉传动机构、3-吊舱抬升机构、4-货舱门、41-货舱门本体、42-货舱门支架、43-货舱门驱动电机、44-传动链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种用于飞艇的装卸货系统，包括飞艇吊舱1以及设置于飞艇吊舱1内的货舱2，飞艇吊舱1下端设有用于抬升或下降飞艇吊舱1的吊舱抬升机构3，吊舱抬升机构3为设置于飞艇吊舱1下端的四个起升液压缸或电动抬升装置，四个起升液压缸或电动抬升装置分布于飞艇吊舱1的四角，进而可以通过四个起升液压缸或电动抬升装置将飞艇吊舱1举升或下降。

货舱2下方开设有用于装卸货的装卸口22，货舱2内设有沿货舱2轴线移动货叉21，货叉21位于装卸口22上端，货舱2内底部设有货叉导轨23，货叉21在货叉导轨23上滑动连接，货舱2内设有货叉驱动电机24，货叉驱动电机24与货叉21通过货叉传动机构25动力连接，货叉传动机构25为连接于货叉驱动电机24与货叉21之间的传动链条或传动齿轮，进而可以通过货叉驱动电机24带动货叉21在货叉导轨23上移动，装卸口22下方活动连接有货舱门4。

货舱门4包括货舱门本体41以及与货舱门本体41固定连接的货舱门支架42，货舱门支架42远离货舱门本体41的一端与货舱2转动连接，货舱门支架42在与货舱2的连接处固定连接有转轴，转轴上固定连接有链轮，货舱2内固定连接有货舱门驱动电机43，货舱门驱动电机43通过传动链条44与货舱门支架42动力连接，货舱门驱动电机的输出轴通过输出轴链轮与传动链条44连接，传动链条44的另一端与货舱门支架42上的链轮连接，进而通过货舱门驱动电机43带动货舱门支架42转动，以打开或关闭货舱门主体41，货舱门本体41、货舱门支架42、传动链条44对称设有两组，两个传动链条44均与货舱门驱动电机43动力连接。

本实用新型在使用时，当需要装载货物时，首先将货物放置在托盘上，然后将托盘移动到货物装卸平台上，然后飞艇依照指令和定位信息移动到货物上方，并将装卸口22位置对准货物，然后启动货舱门驱动电机43，通过货舱门驱动电机43、传动链条44带动货舱门支架42转动，以打开货舱门本体41，然后飞艇开始垂直下落，将货物通过装卸口22吞入货舱2内，此时，吊舱抬升机构3处于极限收缩状态，当吊舱抬升机构3下端落到货物装卸平台时，货叉21的高度刚好和托盘的货叉插口高度相对应，然后启动货叉驱动电机24，通过货叉驱动电机24带动货叉21穿过托盘的货叉插口，接着启动吊舱抬升机构3，使其向下伸展到极限位置，进而将飞艇吊舱抬升，然后再次启动货舱门驱动电机43，通过货舱门驱动电机43、传动链条44带动货舱门支架42转动，从而关闭货舱门本体41，完成一次货物装载。

当需要卸载货物时，首先，飞艇依照指令和定位信息移动到货物装卸平台上方指定位置，然后启动吊舱抬升机构3，使其向下伸展到极限位置，接着飞艇下降，直到吊舱抬升机构3下端落到货物装卸平台上，然后启动货舱门驱动电机43，通过货舱门驱动电机43、传动链条44带动货舱门支架42转动，以打开货舱门本体41，接着启动吊舱抬升机构3，直到到达极限收缩状态，此时货叉21处于托盘的货叉插口中间位置，然后启动货叉驱动电机24，通过货叉驱动电机24带动货叉21退出托盘的货叉插口，即可完成卸货过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除