一种采用异形碳管安装结构的无人机框架的制作方法

本实用新型涉及的是一种采用异形碳管安装结构的无人机框架，属于无人机框架设备技术领域。

背景技术：

无人机是一种利用无线遥控设备和自备控制装置操纵的不载人飞行装置，随着无人机操控技术的进步，以及其结构不断向轻量化、小型化发展，已逐渐由军用侦察机和靶机转向民用领域，广泛应用于航拍、农业、运输、测绘等多个行业领域，在现代社会信息的背景下显得越来越重要和突出。

多旋翼无人机是具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动带动旋翼产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。相比传统的固定翼无人机，多旋翼无人机操控原理简单，结构可靠性高，应用前景十分广阔。现有的多旋翼无人机，如四旋翼无人机通常采用一个中心框架配合四个机臂组成，中心框架用于安装放置无人机工作所需的各种电学设备，机臂用于承载旋翼和电机。为保证无人机能够稳定起飞和降落，机臂部分通常采用金属或塑料空心圆管结构，以最大程度地减轻无人机整体重量；然而，实际使用时，传统的圆管机臂与中心框架的固定处在不断受到撞击和旋翼振动的环境下，经常容易脱落，导致无人机飞行过程出现故障；同时，采用普通塑料管受到碰撞时易折断，采用金属管又会大大增加无人机整体重量，导致飞行控制难度增大，且无法负载更多设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提出一种采用异形碳管安装结构的无人机框架，通过异形碳管机臂预设的安装位与中心框架配合，有效增强无人机整体框架的稳定性。

本实用新型的技术解决方案：一种采用异形碳管安装结构的无人机框架，其结构包括框架主体和4根机臂，其中框架主体呈八边形扁平盒状，4根机臂分别安装于框架主体的4个角落的安装口；所述的机臂为异形碳纤维管，机臂的一端设有安装区，与框架主体的安装口相配合安装。

进一步的，所述的机臂整体为圆柱形空心碳管，其与框架主体连接的一端由圆柱形逐渐变形为方柱形的安装区，安装区的下表面4个角落设有4个小螺孔，安装区的上表面对应设有4个大螺孔，安装区的中心还设有1个小螺孔。

进一步的，所述的框架主体的前端设有散热口，后端设有预留接口；框架主体的底部上表面设有凸起的设备安装孔；框架主体的4个角落的安装口下方的表面均设有1排机臂安装孔，每个机臂安装孔上对称地设有2个螺孔，其位置与安装区的下表面的4个小螺孔相对应。

本实用新型的优点：

1）机臂采用碳纤维管一体成型制作，耐碰撞，且固定端与中心框架相匹配，整体结构稳固

2）中心框架可根据需要安装现有型号的控制和通讯模块，且预留散热口和外部设备接口，实用性高，易于市场推广。

附图说明

附图1是本实用新型无人机框架和机臂的整体结构示意图。

附图2是本实用新型无人机框架的机臂安装过程示意图。

图中1是框架主体，2是机臂，3是散热口，4是预留接口。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种采用异形碳管安装结构的无人机框架，其结构包括框架主体1和4根机臂2，其中框架主体1呈八边形扁平盒状，4根机臂2分别安装于框架主体1的4个角落的安装口；所述的机臂2为异形碳纤维管，机臂2的一端设有安装区，与框架主体1的安装口相配合安装。

如图2所示，所述的机臂2整体为圆柱形空心碳管，其与框架主体1连接的一端由圆柱形逐渐变形为方柱形的安装区，安装区的下表面4个角落设有4个小螺孔，安装区的上表面对应设有4个大螺孔，安装区的中心还设有1个小螺孔。

所述的框架主体1的前端设有散热口3，后端设有预留接口4；框架主体1的底部上表面设有凸起的设备安装孔；框架主体1的4个角落的安装口下方的表面均设有1排机臂安装孔，每个机臂安装孔上对称地设有2个螺孔，其位置与安装区的下表面的4个小螺孔相对应。

实际使用时，将4根机臂2依次插入框架主体1的安装口，每根机臂2通过4根螺钉紧密固定，一体成型的矩形安装区和安装口紧密配合，可有效保证机臂2的稳固不易脱落，且内部中空结构方便走线安装电机和旋翼；框架主体1的预留接口4和其余设备安装孔可对应安装其他无人机元器件设备，且预留了散热口3，防止工作时内部温度过高，进一步加强了无人机的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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