一种基于无人机的环境治理装置的制作方法

本实用新型涉及无人机环境治理技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机的环境治理装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机可以在环境治理领域进行工作，无人机因为不受空间与地形限制，效性强，机动性好，治理范围广等优点，环保工作人员可以利用载重型无人机进行药物喷洒，形成特定区域的整体治理，从而有利改善环境。

由于无人机载重上限较小，所以需要工作人员频繁的添加药物，传统的添加方式是手动将输药管插进储存箱内进行加药，其操作较为复杂，而且容易溢出具有一定的安全隐患；在喷洒药物的时候喷头是固定不动的，其喷洒范围较小，影响无人机的工作效率，在低空飞行的时候，喷头喷出的药物与地面形成一定的冲击，会将地表的灰尘扬起，反而达不到环境治理的效果，传统的无人机治理装置不设有灰尘治理装置。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种基于无人机的环境治理装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体放置在地面上，矩形箱体上方设有防溢水机构，所述矩形箱体上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；

所述自动加水机构包括矩形箱体上表面的矩形凹槽，矩形凹槽中心处开有通孔一，矩形凹槽四角处安装有滑动柱，滑动柱下端与矩形凹槽固定连接，滑动柱一侧设有盛放台，盛放台上端四角处开有通孔二，通孔二与滑动柱滑动连接，盛放台中心处开有通孔三，通孔三内表面安装有套管一，套管一与通孔三固定连接，套管一上端安装有密封橡胶圈一，套管一两侧安装有滑动杆，滑动杆下端与盛放台固定连接，滑动杆一侧安装有滑动板，滑动板两端开有通孔四，通孔四与滑动杆滑动连接，滑动板下端安装有压缩弹簧一，压缩弹簧一与滑动杆套装连接，滑动板中心处安装有套管二，套管二与套管一滑动连接，套管二下端安装有波纹管一，波纹管一下端与盛放台固定连接，套管二上端安装有三叉支架一，三叉支架一下表面安装有连接柱，连接柱下端安装有密封垫一，套管二上端侧表面安装有金属圈，金属圈上端安装有密封环，密封环与金属圈滑动连接，密封环上端安装有锲形橡胶圈；所述矩形箱体一侧安装有水箱一，水箱一下端安装有排水管，排水管一端安装有橡胶管一，橡胶管一通过通孔一与套管一固定连接；

所述主动摆动机构包括自动加水机构上方的无人机本体，无人机本体下表面四角处安装有连接杆，连接杆上端与无人机本体固定连接，连接杆下端安装有水箱二，水箱二上端与连接杆固定连接，水箱二放置在盛放台上，水箱二上端下表面安装有l形安装盒，l形安装盒一端下表面开有圆孔一，水箱二侧表面开有圆孔二，水箱二另一端上表面开有圆孔三；所述l形安装盒一端安装有双轴电机，双轴电机一端安装有输出轴一，双轴电机另一端安装有输出轴二，双轴电机一侧安装有水泵，水泵输入端与圆孔一处于密封的状态，水泵输入端安装有进水管，水泵输出端安装有出水管，出水管通过圆孔二伸出，输出轴一一端安装有主动轮一，主动轮一与水泵动力输入端啮合，输出轴一另一端安装有伞齿轮一，伞齿轮一一侧安装有立式轴承一，圆孔三内表面安装有轴承二，轴承二内表面安装有转动轴一，转动轴一下端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，转动轴一上端安装有传动轮一；所述输出轴二一端安装有主动轮二，主动轮二一侧安装有伞齿轮三，水箱二上端侧表面安装有l形支架，l形支架下端中心处安装有轴承三，轴承三外表面安装有转动盘一，转动盘一上表面安装有与主动轮二互相啮合的齿圈一，转动盘一下表面靠近外环处安装有拨动杆一，水箱二下端侧表面安装有摆杆支架，摆杆支架一端安装有轴承四，轴承四外表面安装有摆动杆一，摆动杆一上表面一端开有长孔一，长孔一与拨动杆一处于干涉的状态，摆动杆一一端安装有喷头，喷头输入端与出水管固定连接；

所述扬尘吸附机构包括水箱二上表面的吸附箱体，吸附箱体与水箱二处于滑动的状态，吸附箱体侧表面开有限位槽，吸附箱体侧表面开有出气孔，吸附箱体另一侧表面开有进气孔，进气孔与出气孔之间安装有s形管道，s形管道靠近出气孔的一端安装有高速轴承，高速轴承设有两个，高速轴承内表面安装有扇叶轴，扇叶轴外表面安装有负压叶片，扇叶轴下端安装有输出齿，输出齿上端安装有输入齿，扇叶轴一侧设有匚形固定架一，扇叶轴另一侧设有匚形固定架二，匚形固定架一、匚形固定架二与吸附箱体固定连接，匚形固定架一一端安装有普通轴承一，普通轴承一侧表面安装有与传动轮一互相啮合的加速轮一，加速轮一上表面安装有加速轮二，匚形固定架一另一端安装有普通轴承二，普通轴承二侧表面安装有与加速轮二互相啮合的加速轮三，加速轮三上表面安装有与输入齿互相啮合的加速轮四；匚形固定架二一端安装有普通轴承三，普通轴承三侧表面安装有与输出齿互相啮合的减速轮一，减速轮一下表面安装有减速轮二，匚形固定架一另一端安装有普通轴承四，普通轴承四侧表面安装有与减速轮二互相啮合的减速轮三，减速轮三下表面安装有减速轮四；所述吸附箱体下端上表面安装有阻尼轴承一，阻尼轴承一内安装有传动轴，传动轴外表面安装有往复丝杆，传动轴一端安装有与减速轮四互相啮合的从动轮三，s形管道下表面安装有l形连杆，l形连杆与s形管道铰接，往复丝杆外表面安装有内螺纹块，内螺纹块与往复丝杆互相啮合，内螺纹块上表面安装有套管三，套管三下端与内螺纹块铰接，套管三上端与l形连杆下端套装连接，l形连杆上端安装有刮条；所述s形管道下端开有除尘孔，吸附箱体下表面开有t形槽，t形槽与除尘孔的位置相对应，t形槽内安装有收尘盒，收尘盒上端安装有过滤网，过滤网与刮条的位置相对应；

所述从动摆动机构包括吸附箱体侧表面的摆动杆二，摆动杆二与吸附箱体铰接，摆动杆二位于进气孔下方，摆动杆二下表面开有长孔二，吸附箱体下表面一端安装有支撑轴，支撑轴上端安装有轴承五，轴承五外表面安装有转动盘二，转动盘二下表面安装有齿圈二，转动盘二上表面安装有与长孔二干涉的拨动杆二，吸附箱体下表面一端安装有齿轮支架，齿轮支架一端安装有轴承六，轴承六外表面安装有与伞齿轮三互相啮合的伞齿轮四。

进一步的，所述防溢水机构包括水箱二侧表面的l形管，l形管与水箱二处于互通的状态，l形管下端安装有弧形管，水箱二内侧表面安装有拉杆，拉杆与水箱二铰接，拉杆一端安装有浮球，浮球一侧安装有橡胶塞，拉杆与水箱二侧表面之间安装有v形弹片。

进一步的，所述水箱二下表面四角处安装有矩形垫块。

进一步的，所述金属圈与密封环之间安装有弹性密封膜，金属圈上端与密封环之间安装有压缩弹簧三。

进一步的，所述t形槽开口处两端安装有阻尼轴承二，阻尼轴承二内安装有l形挡杆。

进一步的，所述吸附箱体两侧开有限位孔，限位孔一侧安装有矩形管，矩形管内表面安装有限位杆，限位杆与矩形管滑动连接，限位杆与矩形管之间安装有压缩弹簧四。

进一步的，所述水箱二下表面中心处安装有圆管，圆管上端安装有三叉支架二，三叉支架二中心处安装有限位管，限位管内表面安装有活塞杆，活塞杆下端安装有密封垫二，密封垫二与限位管之间安装有压缩弹簧五，圆管内表面安装有橡胶圈，三叉支架一中心处安装有顶杆。

进一步的，所述摆动杆二一端安装有吸尘罩，吸尘罩一侧安装有波纹管二，波纹管二一端与进气孔固定连接；所述滑动柱上端安装有压缩弹簧二。

本实用新型的有益效果是：在提高无人机加药效率的同时可以防止药水溢出，通过主动摆动机构的作用可以使喷头进行有规律的摆动，通过扬尘吸附机构的作用可以将大部分扬尘收集起来进行过滤，达到治理扬尘的效果，通过从动摆动机构的作用可以使进气罩与喷头同步摆动，达到最佳过滤的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于无人机的环境治理装置的结构示意图；

图2是三叉支架二的俯视示意图；

图3是自动加水机构的示意图；

图4是自动加水机构的状态示意图；

图5是金属圈的放大示意图；

图6是吸附箱体的俯视示意图；

图7是限位杆的放大示意图；

图8是扬尘吸附机构的示意图；

图9是扬尘吸附机构的横截面示意图；

图10是防溢水机构的示意图；

图11是主动摆动机构的示意图；

图12是摆动杆二的仰视示意图；

图13是主动摆动机构的局部示意图；

图14是从动摆动机构的示意图；

图15是l形支架的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、矩形凹槽；3、通孔一；4、滑动柱；5、盛放台；6、通孔二；7、通孔三；8、套管一；9、密封橡胶圈一；10、滑动杆；11、滑动板；12、通孔四；13、压缩弹簧一；14、套管二；15、波纹管一；16、三叉支架一；17、连接柱；18、密封垫一；19、金属圈；20、密封环；21、锲形橡胶圈；22、水箱一；23、排水管；24、橡胶管一；25、无人机本体；26、连接杆；27、水箱二；28、l形安装盒；29、圆孔一；30、圆孔二；31、圆孔三；32、双轴电机；33、输出轴一；34、输出轴二；35、水泵；36、进水管；37、出水管；38、主动轮一；39、伞齿轮一；40、立式轴承一；41、轴承二；42、转动轴一；43、伞齿轮二；44、传动轮一；45、主动轮二；46、伞齿轮三；47、l形支架；48、轴承三；49、转动盘一；50、齿圈一；51、拨动杆一；52、摆杆支架；53、轴承四；54、摆动杆一；55、长孔一；56、喷头；57、吸附箱体；58、限位槽；59、出气孔；60、进气孔；61、s形管道；62、高速轴承；63、扇叶轴；64、负压叶片；65、输出齿；66、输入齿；67、匚形固定架一；68、匚形固定架二；69、普通轴承一；70、加速轮一；71、加速轮二；72、加速轮三；73、加速轮四；74、普通轴承三；75、减速轮一；76、减速轮二；77、普通轴承四；78、减速轮三；79、减速轮四；80、阻尼轴承一；81、传动轴；82、往复丝杆；83、从动轮三；84、l形连杆；85、内螺纹块；86、套管三；87、刮条；88、除尘孔；89、t形槽；90、收尘盒；91、过滤网；92、摆动杆二；93、长孔二；94、支撑轴；95、轴承五；96、转动盘二；97、齿圈二；98、拨动杆二；99、齿轮支架；100、轴承六；101、伞齿轮四；102、l形管；103、弧形管；104、拉杆；105、浮球；106、橡胶塞；107、v形弹片；108、矩形垫块；109、弹性密封膜；110、压缩弹簧三；111、阻尼轴承二；112、l形挡杆；113、限位孔；114、矩形管；115、限位杆；116、压缩弹簧四；117、圆管；118、三叉支架二；119、限位管；120、活塞杆；121、密封垫二；122、压缩弹簧五；123、橡胶圈；124、顶杆；125、吸尘罩；126、波纹管二；127、普通轴承二；128、压缩弹簧二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-15所示，一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1放置在地面上，矩形箱体1上方设有防溢水机构，矩形箱体1上表面设有自动加水机构，自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；

自动加水机构包括矩形箱体1上表面的矩形凹槽2，矩形凹槽2中心处开有通孔一3，矩形凹槽2四角处安装有滑动柱4，滑动柱4下端与矩形凹槽2固定连接，滑动柱4一侧设有盛放台5，盛放台5上端四角处开有通孔二6，通孔二6与滑动柱4滑动连接，盛放台5中心处开有通孔三7，通孔三7内表面安装有套管一8，套管一8与通孔三7固定连接，套管一8上端安装有密封橡胶圈一9，套管一8两侧安装有滑动杆10，滑动杆10下端与盛放台5固定连接，滑动杆10一侧安装有滑动板11，滑动板11两端开有通孔四12，通孔四12与滑动杆10滑动连接，滑动板11下端安装有压缩弹簧一13，压缩弹簧一13与滑动杆10套装连接，滑动板11中心处安装有套管二14，套管二14与套管一8滑动连接，套管二14下端安装有波纹管一15，波纹管一15下端与盛放台5固定连接，套管二14上端安装有三叉支架一16，三叉支架一16下表面安装有连接柱17，连接柱17下端安装有密封垫一18，套管二14上端侧表面安装有金属圈19，金属圈19上端安装有密封环20，密封环20与金属圈19滑动连接，密封环20上端安装有锲形橡胶圈21；矩形箱体1一侧安装有水箱一22，水箱一22下端安装有排水管23，排水管23一端安装有橡胶管一24，橡胶管一24通过通孔一3与套管一8固定连接；

主动摆动机构包括自动加水机构上方的无人机本体25，无人机本体25下表面四角处安装有连接杆26，连接杆26上端与无人机本体25固定连接，连接杆26下端安装有水箱二27，水箱二27上端与连接杆26固定连接，水箱二27放置在盛放台5上，水箱二27上端下表面安装有l形安装盒28，l形安装盒28一端下表面开有圆孔一29，水箱二27侧表面开有圆孔二30，水箱二27另一端上表面开有圆孔三31；l形安装盒28一端安装有双轴电机32，双轴电机32一端安装有输出轴一33，双轴电机32另一端安装有输出轴二34，双轴电机32一侧安装有水泵35，水泵35输入端与圆孔一29处于密封的状态，水泵35输入端安装有进水管36，水泵35输出端安装有出水管37，出水管37通过圆孔二30伸出，输出轴一33一端安装有主动轮一38，主动轮一38与水泵35动力输入端啮合，输出轴一33另一端安装有伞齿轮一39，伞齿轮一39一侧安装有立式轴承一40，圆孔三31内表面安装有轴承二41，轴承二41内表面安装有转动轴一42，转动轴一42下端安装有与伞齿轮一39互相啮合的伞齿轮二43，转动轴一42上端安装有传动轮一44；输出轴二34一端安装有主动轮二45，主动轮二45一侧安装有伞齿轮三46，水箱二27上端侧表面安装有l形支架47，l形支架47下端中心处安装有轴承三48，轴承三48外表面安装有转动盘一49，转动盘一49上表面安装有与主动轮二45互相啮合的齿圈一50，转动盘一49下表面靠近外环处安装有拨动杆一51，水箱二27下端侧表面安装有摆杆支架52，摆杆支架52一端安装有轴承四53，轴承四53外表面安装有摆动杆一54，摆动杆一54上表面一端开有长孔一55，长孔一55与拨动杆一51处于干涉的状态，摆动杆一54一端安装有喷头56，喷头56输入端与出水管37固定连接；

所述扬尘吸附机构包括水箱二27上表面的吸附箱体57，吸附箱体57与水箱二27处于滑动的状态，吸附箱体57侧表面开有限位槽58，吸附箱体57侧表面开有出气孔59，吸附箱体57另一侧表面开有进气孔60，进气孔60与出气孔59之间安装有s形管道61，s形管道61靠近出气孔59的一端安装有高速轴承62，高速轴承62设有两个，高速轴承62内表面安装有扇叶轴63，扇叶轴63外表面安装有负压叶片64，扇叶轴63下端安装有输出齿65，输出齿65上端安装有输入齿66，扇叶轴63一侧设有匚形固定架一67，扇叶轴63另一侧设有匚形固定架二68，匚形固定架一67、匚形固定架二68与吸附箱体57固定连接，匚形固定架一67一端安装有普通轴承一69，普通轴承一69侧表面安装有与传动轮一44互相啮合的加速轮一70，加速轮一70上表面安装有加速轮二71，匚形固定架一67另一端安装有普通轴承二127，普通轴承二127侧表面安装有与加速轮二71互相啮合的加速轮三72，加速轮三72上表面安装有与输入齿66互相啮合的加速轮四73；匚形固定架二68一端安装有普通轴承三74，普通轴承三74侧表面安装有与输出齿65互相啮合的减速轮一75，减速轮一75下表面安装有减速轮二76，匚形固定架一67另一端安装有普通轴承四77，普通轴承四77侧表面安装有与减速轮二76互相啮合的减速轮三78，减速轮三78下表面安装有减速轮四79；吸附箱体57下端上表面安装有阻尼轴承一80，阻尼轴承一80内安装有传动轴81，传动轴81外表面安装有往复丝杆82，传动轴81一端安装有与减速轮四79互相啮合的从动轮三83，s形管道61下表面安装有l形连杆84，l形连杆84与s形管道61铰接，往复丝杆82外表面安装有内螺纹块85，内螺纹块85与往复丝杆82互相啮合，内螺纹块85上表面安装有套管三86，套管三86下端与内螺纹块85铰接，套管三86上端与l形连杆84下端套装连接，l形连杆84上端安装有刮条87；s形管道61下端开有除尘孔88，吸附箱体57下表面开有t形槽89，t形槽89与除尘孔88的位置相对应，t形槽89内安装有收尘盒90，收尘盒90上端安装有过滤网91，过滤网91与刮条87的位置相对应；

从动摆动机构包括吸附箱体57侧表面的摆动杆二92，摆动杆二92与吸附箱体57铰接，摆动杆二92位于进气孔60下方，摆动杆二92下表面开有长孔二93，吸附箱体57下表面一端安装有支撑轴94，支撑轴94上端安装有轴承五95，轴承五95外表面安装有转动盘二96，转动盘二96下表面安装有齿圈二97，转动盘二96上表面安装有与长孔二93干涉的拨动杆二98，吸附箱体57下表面一端安装有齿轮支架99，齿轮支架99一端安装有轴承六100，轴承六100外表面安装有与伞齿轮三46互相啮合的伞齿轮四101。

防溢水机构包括水箱二27侧表面的l形管102，l形管102与水箱二27处于互通的状态，l形管102下端安装有弧形管103，水箱二27内侧表面安装有拉杆104，拉杆104与水箱二27铰接，拉杆104一端安装有浮球105，浮球105一侧安装有橡胶塞106，拉杆104与水箱二27侧表面之间安装有v形弹片107。

水箱二27下表面四角处安装有矩形垫块108。

金属圈19与密封环20之间安装有弹性密封膜109，金属圈19上端与密封环20之间安装有压缩弹簧三110。

t形槽89开口处两端安装有阻尼轴承二111，阻尼轴承二111内安装有l形挡杆112。

吸附箱体57两侧开有限位孔113，限位孔113一侧安装有矩形管114，矩形管114内表面安装有限位杆115，限位杆115与矩形管114滑动连接，限位杆115与矩形管114之间安装有压缩弹簧四116。

水箱二27下表面中心处安装有圆管117，圆管117上端安装有三叉支架二118，三叉支架二118中心处安装有限位管119，限位管119内表面安装有活塞杆120，活塞杆120下端安装有密封垫二121，密封垫二121与限位管119之间安装有压缩弹簧五122，圆管117内表面安装有橡胶圈123，三叉支架一16中心处安装有顶杆124。

摆动杆二92一端安装有吸尘罩125，吸尘罩125一侧安装有波纹管二126，波纹管二126一端与进气孔60固定连接；所述滑动柱4上端安装有压缩弹簧二128。

在本实施方案中，双轴电机32的信号输入端、电源输入端可以无人机进行连接，人工通过遥控可以对双轴电机32进行控制，当需要调节药水的时候，按动遥控控制无人机降落，降落完毕之后通过人工抬动无人机，使无人机本体25坐落在盛放台5上方，由于压缩弹簧一13的作用，在受到无人机本体25压迫的时候会下降，压缩弹簧一13的作用可以起到缓冲的作用，压缩弹簧二128的弹力大于压缩弹簧一13和压缩弹簧五122，在压缩弹簧一13、压缩弹簧五122发生弹性形变之前压缩弹簧二128不会发生形变，当手动抬动无人机本体25下落的时候，会先使锲形橡胶圈21与橡胶圈123接触，使橡胶圈123的下表面与锲形橡胶圈21贴合达到密封的状态，此时压缩弹簧三110处于压缩的状态，通过弹性密封膜109可以使橡胶圈123、锲形橡胶圈21、密封环20、金属圈19一侧处于密封的状态，在有水流的时候保证一定密封性；在压缩弹簧三110压缩的后半程顶杆124与密封垫二121接触，使活塞杆120向上滑动压缩压缩弹簧五122使密封垫二121与橡胶圈123之间产生缝隙，便于药水流通，同时顶杆124向下相对移动，顶杆124的移动带动连接柱17、密封垫一18向下移动，使密封垫一18与密封橡胶圈一9之间产生缝隙便于药水的流通，此时套管一8与水箱二27内部处于互通的状态；水箱一22内的液面较高，利用连通器的原理是水箱一22内的药水通过排水管23、橡胶管一24、套管一8、套管二14、三叉支架一16、三叉支架二118进入到水箱二27内，从而达到自动高效加水的目的；水箱二27内部的空气可通过l形管102排出，在加药水的同时，渐渐上升的液面会使浮球105浮起，并带动橡胶塞106塞紧弧形管103，塞进之后使水箱一22和水箱二27内部的压力相同，药水加满之后自动停止加药，当液面下降的时候v形弹片107将浮球105弹开，达到复位的目的；

在加药持续一定时间之后，手动将无人机本体25抬起，在抬起的同时如图3和图4的变化，使自动加水机构关闭，将无人机本体25放置在水平的地面上，使矩形垫块108接触地面；之后通过遥控控制无人机本体25起飞，到达指定地点之后，控制双轴电机32进行旋转，双轴电机32的旋转带动输出轴一33、输出轴二34转动，输出轴二34的转动同时带动主动轮二45、伞齿轮三46转动，主动轮二45的转动带动齿圈一50转动，通过l形支架47的支撑可以使转动盘一49在水平方向转动，转动盘一49的转动带动拨动杆一51做圆周运动，通过摆杆支架52的支撑，拨动杆一51做圆周运动的同时带动摆动杆一54摆动，运动结果是51做圆周运动转动一圈，喷头56做一次往复摆动；伞齿轮三46的转动直接带动伞齿轮四101进行转动，伞齿轮四101的转动带动齿圈二97进行转动，齿圈二97的转动带动转动盘二96转动，转动盘二96的转动带动拨动杆二98做圆周运动，通过摆动杆二92与吸附箱体57铰接，利用杠杆原理可以使位于摆动杆二92上的吸尘罩125与喷头56进行同步摆动，从而加大治理范围；

输出轴一33的转动带动主动轮一38转动，主动轮一38的转动带动水泵35工作，使水箱二27的药水经过进水管36、水泵35、出水管37到达喷头处并喷出，输出轴一33的另一端带动伞齿轮二43进行转动，伞齿轮二43的转动通过转动轴一42带动传动轮一44转动；由于该扬尘吸附机构是利用负压进行吸附，所以负压叶片64需要较高的转速，传动轮一44的转动带动加速轮一70、加速轮二71转动，此结构可以使加速轮二71具有较高的线速度，加速轮二71带动加速轮三72转动，此结构可以将加速轮二71线速度转化为加速轮三72较高的转速，加速轮三72的高速转动带动加速轮四73具有更高的线速度，加速轮四73带动输入齿66、输出齿65高速转动，此结构通过图8可以直观的体现出来，通过扇叶轴63的传动可以使负压叶片64高速转动，使带有扬尘的气体通过吸尘罩125、波纹管二126、s形管道61、出气孔59排出；刮条87可以清理附着在过滤网91表面的尘土，根据需求其摆动频率较低，输出齿65带动减速轮一75转动，减速轮一75带动减速轮二76转动，使减速轮二76具有较低的转速，减速轮二76带动减速轮三78转动，使减速轮三78具有较低的转速，减速轮三78带动减速轮四79转动，减速轮四79通过从动轮三83带动传动轴81转动，传动轴81带动往复丝杆82转动，往复丝杆82的转动带动内螺纹块85在往复丝杆82上做活塞运动，内螺纹块85的运动带动l形连杆84下端摆动，使l形连杆84的上端带动刮条87对过滤网91进行清理，清理的灰尘会落在收尘盒90内，在l形连杆84摆动的同时，l形连杆84与套管三86会发生相对运动；

根据环境需求，当扬尘较小的时候可以将，扬尘吸附机构拆下来，如图7所示，手动按动吸附箱体57两侧的限位杆115，使限位杆115移动，不与连接杆26发生干涉，此时可以将吸附箱体57从水箱二27上方平移出来，在平移的同时使传动轮一44与加速轮一70断开传动关系，伞齿轮四101与伞齿轮三46断开传动关系，吸附箱体57下端一侧开有活口，避免吸附箱体57与传动轮一44发生干涉；通过限位槽58的作用可以表面吸附箱体57在使用过程中发生位移；吸附箱体57一端顶住圆形的连接杆26，吸附箱体57另一端通过限位杆115进行限位；

当扬尘吸附机构拆下来之后，可以定期对收尘盒90进行手动清理，手动旋转l形挡杆11，可以使l形挡杆11不与收尘盒90干涉，之后手动取出收尘盒90进行清理。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

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