一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置的制作方法

本实用新型属于航天技术领域领域，尤其涉及一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置。

背景技术：

充气太空展开结构是指表面以柔性薄膜材料制造，内部为空腔，可以进行充气展开的一种太空结构，具有组合灵活、易拆装，且可根据需要进行结构调节等优点，可作为展开结构、支撑结构、承压结构、动作机构等使用，如伸展臂、舱外行走的轨道、气动关节等，应用领域较为广阔。

充气太空展开结构在研制过程中，地面试验是不可缺少的研制环节，必须通过地面试验来验证产品在功能上的可靠性。由于太空是一种微重力环境，在现有的地面试验过程中，缺少一种抵消空间展开结构重力的影响并提供产品功能展现的试验装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置，具有可拆卸、易组合，根据空间充气展开结构不同尺寸调节自身尺寸进行匹配的特点，可适用产品范围广泛。

一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置，包括导轨6、固定模拟墙4、两个以上的方形框架2以及两个以上的装配单元；

多个方形框架2纵向拼接形成门框型桁架；所述固定模拟墙4安装在所述门框型桁架的一端，且固定模拟墙4的内侧用于安装充气结构；所述导轨6固定在所述门框型桁架的上部；

所述装配单元包括吊环滑轮、拉紧器3以及吊绳；所述吊环滑轮能够沿导轨自由滑动；所述吊绳通过布置在充气结构伸缩方向上的多个连接块，将充气结构通过拉紧器3吊在各个吊环滑轮上。

进一步地，所述固定模拟墙4上开有固定孔和充气孔，其中，充气结构的充气头穿过充气孔与外部充气装置相连，充气结构的固定板通过螺栓与固定模拟墙4上的固定孔进行连接紧固。

进一步地，一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置，还包括安装在方形框架2底部的万向轮1和调平支撑脚5，用于移动与调平所述长条型桁架。

进一步地，所述方形框架2由多根方形铝管构成。

有益效果：

1、本实用新型提供一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置，首先主体结构由方形框架互相拼接而成得到长条型桁架，长条型桁架的内部空间为充气结构的展开空间，拆卸、组装方便，可操作性强；其次，由于方形框架属于尺寸可定制产品，则拼接而成的长条型桁架结构在长度、高度、宽度方面均可通过改变拼接框架数量或者框架尺寸来进行整体尺寸的调节，因此可适用于不同尺寸的充气展开结构产品进行展开试验，例如卫星太阳翼结构等大型空间功能结构件；在进行充气结构展开试验时，通过吊绳拉力来抵消重力的影响，从而模拟太空的微重力环境，并为空间展开结构提供产品功能展现的平台。

2、本实用新型提供一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置，直立的方形框架底部安装万向轮以及调平支撑脚，万向轮可锁定，把整体长条型桁架搭建好后可根据需要将试验装置移动到需要位置进行锁定，然后由调平支撑脚进行调平。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置的左视图；

图2为本实用新型提供的一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置的俯视图；

图3为本实用新型提供的固定模拟墙安装结构示意图；

图4为本实用新型提供的装配单元结构示意图；

图5为本实用新型提供的吊环滑轮结构示意图；

图6为本实用新型提供的拉紧器结构示意图；

图7为本实用新型提供的充气结构上的连接块示意图；

图8为本实用新型提供的固定模拟墙示意图；

图9为本实用新型提供的充气结构的固定板与固定模拟墙的连接示意图；

图10为本实用新型提供的空间展开结构地面试验装置展开状态的示意图；

图11为本实用新型提供的空间展开结构地面试验装置收拢状态的示意图；

1-万向轮，2-方形框架，3-拉紧器，4-固定模拟墙，5-调平支撑脚，6-导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1和图2，分别为本实施例提供的一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置的左视图和俯视图。一种可拆卸组合式的空间展开结构地面试验装置，包括导轨6、固定模拟墙4、万向轮1、调平支撑脚5、两个以上的方形框架2以及两个以上的装配单元；

所述方形框架2纵向拼接为长条型桁架；如图3所示，所述固定模拟墙4安装在所述长条型桁架的一端，且固定模拟墙4的内侧用于安装充气结构；所述导轨6固定在长条型桁架的上部；所述装配单元一端能够沿导轨自由滑动，另一端与充气结构固接。万向轮1和调平支撑脚5安装在方形框架2的底部，用于移动与调平所述长条型桁架。

需要说明的是，充气结构的展开空间是一个长条型桁架，由方形框架互相拼接而成，而方形框架由多根方形铝管构成，方形框架相互接触的部位开通孔，框架之间由螺栓紧固连接，拆卸、组装方便。固定模拟墙安装在落地框架上，墙面为竖直放置，放在走廊型展开空间的一侧。框架尺寸可定制，框架间通过螺栓连接来搭建固定模拟墙的固定及充气结构的展开空间。此外，长条型桁架的直立架底部安装万向轮以及调平支撑脚，可进行整个试验装置的灵活移动以及调平。由此可见，本实施例的空间充气展开结构地面试验装置具有结构简单，装配、拆卸方便，结构尺寸可变化，可灵活移动等优点，而且实现了抵消充气结构重力、提供充气结构展开空间的试验要求。

可选的，所述装配单元包括吊环滑轮、拉紧器3以及吊绳；参见图4，该图为本实施例提供的装配单元的结构示意图。此装配单元均布在充气展开结构上，需要使用的数量依据展开结构的长度而定。如图5所示，所述吊环滑轮包括吊环和滑轮，其中，所述滑轮安装在导轨内部且能够沿导轨自由滑动；所述吊绳通过布置在充气结构伸缩方向上的多个连接块，将充气结构通过拉紧器3吊在各个吊环滑轮上；具体的，如图6所示，所述拉紧器3一端为挂钩，另一端为金属环，其中，所述挂钩挂在所述吊环上；所述吊绳一端绑在所述金属环上，另一端绑在充气结构的连接处。

需要说明的是，充气结构上设置的连接块如图7所示，连接块上设置吊绳孔，吊绳穿过吊绳孔相连接。

如图8所示，所述固定模拟墙4上开有固定孔和充气孔，其中，充气结构的充气头穿过充气孔与外部充气装置相连，充气结构的固定板通过螺栓与固定模拟墙4上的固定孔进行连接紧固，如图9所示。

参见图10和图11，分别为本实施例的空间展开结构地面试验装置的展开状态和收拢状态的示意图。充气结构在压缩状态时，装配单元互不干涉地聚拢在一起，当充气结构在充气展开时，充气结构带动吊绳、拉紧器3、滑轮在导轨上行进，则充气结构的重力通过吊绳的拉力进行抵消。

本实施例的空间展开结构地面试验装置的组装方法为：

1.首先确定好各方形框架的连接面，在连接处加工出螺栓连接孔；

2.在直立方形框架底部安装好万向轮以及调平螺柱；

3.将各独立方形框架通过螺栓连接构成长条型桁架；

4.将内嵌入滑轮的导轨安装在顶部长条型桁架面上，并安装拉紧器，其中，充气展开结构通过吊绳与拉紧器连接，从而在竖直方向上出现与重力抵消的拉力；

5.安装充气面板的固定方向框架，此处由5个独立方形框架搭建成，并安装充气面板；

6.采用调平支撑脚调平试验装置；

7.将充气展开结构的充气头通过固定模拟墙，并将固定板与固定模拟墙紧固连接；

8.采用充气装置，如充气泵给充气展开结构充气进行展开试验。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当然可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

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