一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机。

背景技术：

目前，在无人机逐渐普及的环境下，无人机种类也不断推陈出新，市面上更是推出了基于vr眼镜控制的无人机，使用者通过vr眼镜即可观看到无人机摄像头传输回的景象，有着良好的沉浸感，为了提供优良的沉浸感，对摄像头的清晰度等要求也较为严格；目前，在无人机飞行过程中，摄像头暴露于外界易出现脏污，不能够及时清洁，影响使用体验。

经检索，中国专利申请号为cn201910070524.0的专利，公开了一种基于vr与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本发明中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台a下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方。上述专利中的无人机存在以下不足：在无人机飞行过程中，摄像头暴露于外界易出现脏污，不能够及时清洁，影响使用体验。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机，包括机体和摄像机构，所述机体内设置有与vr眼镜建立通信的信号发送接收模块，机体四周外壁等距安装有四个机臂，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机，机翼电机的输出端均通过轴和联轴器转动连接有机翼，机翼位于一端机臂上方，所述摄像机构安装于机体下方，摄像机构包括摄像头和用于调节摄像头拍摄角度的调节组件，所述机体底部外壁通过螺丝固定有水箱，水箱底端通过螺纹连接有带电控阀的喷水头，所述喷水头一端与摄像头位置适配；所述水箱为环形结构，且水箱的圆心与机体中心位置适配；所述安装座底部外壁通过螺丝固定有清洁电机，清洁电机的输出端转动连接有刷板，刷板一侧外壁设置有密集分布的刷头；刷头位置与摄像头适配。

优选的：所述调节组件包括第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机通过支架安装于机体底部外壁，第一调节电机的输出端转动连接有转动台，第二调节电机通过螺丝固定于转动台一侧外壁，第二调节电机的输出端转动连接有安装座，安装座通过轴安装于转动台两侧内壁，摄像头安装于安装座内部。

进一步的：所述转动台顶部外壁通过螺丝固定有均匀分布的连接杆，连接杆顶端通过螺丝固定有同一个滑杆，机体底部外壁通过螺丝固定有与滑杆适配的滑杆座，滑杆滑动连接于滑杆座底部内壁；滑杆座、滑杆的圆心位置与水箱圆心位置对应。

进一步优选的：所述摄像头外壁与安装座内壁之间安装有环型气垫。

作为本发明一种优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有四个起落杆，起落杆底部外壁可活动的安装有支撑盘，支撑盘呈碗状结构。

作为本发明进一步优选的：所述起落杆一端均通过螺丝固定有两个限位环，两个限位环分别位于支撑盘的上下两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑盘顶部外壁开设有均匀分布的卸流孔。

在前述方案的基础上：所述水箱底部外壁通过螺丝固定有装有清洁剂的清洁剂盒，所述安装座底部外壁通过螺丝固定有滑轨，滑轨内壁滑动连接有滑块，滑块呈工字型结构，滑块底部外壁通过螺丝固定有平移电机，平移电机的输出端转动连接有平移螺杆，平移螺杆通过螺纹连接于安装座的一侧内壁，所述平移电机一侧外壁通过螺丝固定有支撑架，支撑架内壁通过顶丝安装有金属导管，金属导管一端外壁通过螺纹连接有出液室，金属导管另一端内壁通过导液管接于清洁剂盒的输出端，出液室一侧外壁设置有密集分布的出液头；所述出液头上开设有均匀分布的导液缝。

在前述方案的基础上优选的：所述出液头一侧外壁开设有均匀分布的导液槽。

本发明的有益效果为：

1.通过设置喷水头等结构，能够便于远程控制喷水头进行喷水，从而对摄像头进行清洁，刷头能够在清洁电机带动下对摄像头表面进行刷洗，提升了清洁效果，保障了拍摄清晰度，提升了使用体验，此外，由于水箱为环形结构，更利于重心的稳定，提升了可靠性。

2.通过设置滑杆、滑杆座等结构，能够在不影响转动台转动功能的前提下，对转动台提供了多点支撑，提升了结构的牢固度，保障了摄像头拍摄的稳定性。

3.通过设置环型气垫，能够对摄像头起到保护的同时，提供了一定的减震效果，从而提升了拍摄的稳定性，加强了使用体验。

4.通过设置支撑盘，由于支撑盘在无人机起落时具有一定的角度变换空间，因此能够更好的辅助无人机降落，提升起落的稳定性，通过设置卸流孔，在减轻重量的同时起到了对空气卸流的效果，减轻了空气阻力，提升了飞行性能。

5.通过设置出液头、清洁剂盒等结构，能够使得刷头能够通过清洁剂对摄像头进行清洗，利于去除顽固污渍，提升了清洁效果，通过设置导液槽，能够对从导液缝流出的清洁剂起到导流的效果，进而利于增大刷头与清洁剂的接触面积，提升清洁效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机摄像头的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机滑环座剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机滑轨和滑块的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机出液头的结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机支撑盘剖视的结构示意图。

图中：1机体、2机臂、3机翼电机、4起落杆、5支撑盘、6摄像头、7喷水头、8水箱、9机翼、10第一调节电机、11安装座、12刷板、13环型气垫、14第二调节电机、15转动台、16滑环座、17滑环、18连接杆、19清洁电机、20金属导管、21平移电机、22支撑架、23平移螺杆、24导液管、25清洁剂盒、26刷头、27出液头、28出液室、29滑轨、30滑块、31导液槽、32导液缝、33卸流孔、34限位环。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机，如图1-6所示，包括机体1和摄像机构，所述机体1内设置有与vr眼镜建立通信的信号发送接收模块，机体1四周外壁等距安装有四个机臂2，机臂2一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机3，机翼电机3的输出端均通过轴和联轴器转动连接有机翼9，机翼9位于一端机臂2上方，所述摄像机构安装于机体1下方，摄像机构包括摄像头6和用于调节摄像头6拍摄角度的调节组件，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有水箱8，水箱8底端通过螺纹连接有带电控阀的喷水头7，所述喷水头7一端与摄像头6位置适配；所述水箱8为环形结构，且水箱8的圆心与机体1中心位置适配；所述安装座11底部外壁通过螺丝固定有清洁电机19，清洁电机19的输出端转动连接有刷板12，刷板12一侧外壁设置有密集分布的刷头26；刷头26位置与摄像头6适配；通过设置喷水头7等结构，能够便于远程控制喷水头7进行喷水，从而对摄像头6进行清洁，刷头26能够在清洁电机19带动下对摄像头6表面进行刷洗，提升了清洁效果，保障了拍摄清晰度，提升了使用体验，此外，由于水箱8为环形结构，更利于重心的稳定，提升了可靠性。

为了便于调节摄像头6角度；如图2所示，所述调节组件包括第一调节电机10和第二调节电机14，所述第一调节电机10通过支架安装于机体1底部外壁，第一调节电机10的输出端转动连接有转动台15，第二调节电机14通过螺丝固定于转动台15一侧外壁，第二调节电机14的输出端转动连接有安装座11，安装座11通过轴安装于转动台15两侧内壁，摄像头6安装于安装座11内部；通过设置第一调节电机10、第二调节电机14等结构，满足了摄像头6的角度调节功能。

为了提升结构牢固度；如图3所示，所述转动台15顶部外壁通过螺丝固定有均匀分布的连接杆18，连接杆18顶端通过螺丝固定有同一个滑杆17，机体1底部外壁通过螺丝固定有与滑杆17适配的滑杆座16，滑杆17滑动连接于滑杆座16底部内壁；滑杆座16、滑杆17的圆心位置与水箱8圆心位置对应；通过设置滑杆17、滑杆座16等结构，能够在不影响转动台15转动功能的前提下，对转动台15提供了多点支撑，提升了结构的牢固度，保障了摄像头6拍摄的稳定性。

为了起到减震的效果；如图2所示，所述摄像头6外壁与安装座11内壁之间安装有环型气垫13；通过设置环型气垫13，能够对摄像头6起到保护的同时，提供了一定的减震效果，从而提升了拍摄的稳定性，加强了使用体验。

为了便于起落；如图1、图6所示，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有四个起落杆4，起落杆4底部外壁可活动的安装有支撑盘5，支撑盘5呈碗状结构，通过设置支撑盘5，由于支撑盘5在无人机起落时具有一定的角度变换空间，因此能够更好的辅助无人机降落，提升起落的稳定性。

为了提升可靠性；如图6所示，所述起落杆4一端均通过螺丝固定有两个限位环34，两个限位环34分别位于支撑盘5的上下两侧；通过设置限位环34，能够对支撑盘5起到限位的效果，提升了起落的可靠性。

为了进一步提升可靠性；如图6所示，所述支撑盘5顶部外壁开设有均匀分布的卸流孔33，通过设置卸流孔33，在减轻重量的同时起到了对空气卸流的效果，减轻了空气阻力，提升了飞行性能。

本实施例在使用时，使用者通过vr眼镜控制无人机飞行，通过信号发送接收模块进行信号传输，第一调节电机10和第二调节电机14基于接受的信号对摄像头6的拍摄角度进行调整，使使用者能够得到沉浸式体验，通过设置喷水头7等结构，能够根据需求，通过远程控制喷水头7进行喷水，从而对摄像头6进行清洁，刷头26能够在清洁电机19带动下对摄像头6表面进行刷洗，提升了清洁效果，保障了拍摄清晰度，提升了使用体验，此外，由于水箱8为环形结构，更利于重心的稳定，提升了可靠性。

实施例2：

一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机，如图3-5所示，为了提升清洁效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述水箱8底部外壁通过螺丝固定有装有清洁剂的清洁剂盒25，所述安装座11底部外壁通过螺丝固定有滑轨29，滑轨29内壁滑动连接有滑块30，滑块30呈工字型结构，滑块30底部外壁通过螺丝固定有平移电机21，平移电机21的输出端转动连接有平移螺杆23，平移螺杆23通过螺纹连接于安装座11的一侧内壁，所述平移电机21一侧外壁通过螺丝固定有支撑架22，支撑架22内壁通过顶丝安装有金属导管20，金属导管20一端外壁通过螺纹连接有出液室28，金属导管20另一端内壁通过导液管24接于清洁剂盒25的输出端，出液室28一侧外壁设置有密集分布的出液头27；所述出液头27上开设有均匀分布的导液缝32，导液缝32正常情况下不足于使清洁剂流出；通过设置出液头27、清洁剂盒25等结构，能够通过平移电机21带动平移螺杆23转动于安装座11一侧内壁，进而使滑块30滑动于滑轨29内，达到调节出液头27位置的目的，刷头26与出液头27接触时，出液头27发生形变，使得导液缝32扩张，清洁剂流出至刷头26表面，进而使得刷头26能够通过清洁剂对摄像头6进行清洗，利于去除顽固污渍，提升了清洁效果。

为了提升出液效果；如图5所示，所述出液头27一侧外壁开设有均匀分布的导液槽31，通过设置导液槽31，能够对从导液缝32流出的清洁剂起到导流的效果，进而利于增大刷头26与清洁剂的接触面积，提升清洁效果。

本实施例在使用时，使用者能够根据需求，控制平移电机21带动平移螺杆23转动于安装座11一侧内壁，进而使滑块30滑动于滑轨29内，达到调节出液头27位置的目的，进而控制清洁电机19工作，利用刷头26进行清洁，刷头26与出液头27接触时，出液头27发生形变，使得导液缝32扩张，清洁剂流出至刷头26表面，进而使得刷头26能够通过清洁剂对摄像头6进行清洗，利于去除顽固污渍，提升了清洁效果；导液槽31能够对从导液缝32流出的清洁剂起到导流的效果，进而利于增大刷头26与清洁剂的接触面积，提升清洁效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除