一种自平衡式农业喷洒无人机的制作方法

本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种自平衡式农业喷洒无人机。

背景技术：

在现代化的农业生产过程中，常用无人机对农作物进行喷洒农药或灌溉。

在无人机的喷洒或灌溉过程中，随着水箱内的液面逐渐降低，在无人机进行变速或转弯飞行时，水箱内的液体会在惯性力的作用下不断冲击水箱的一侧内壁，导致无人机向被冲击的一侧发生偏转，在变速或转弯幅度过大时，还会使无人机坠落。故本申请文件提出一种自平衡式农业喷洒无人机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自平衡式农业喷洒无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自平衡式农业喷洒无人机，包括机体，所述机体的下方安装有水箱，所述机体的侧壁安装有多个机翼，所述机翼上安装有飞行部件，所述水箱内底部等间距固定连接有多个气筒，且每个所述气筒内均嵌设有橡胶隔板，所述机翼的侧壁开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与气筒之间连通有第一导气管，所述第二通孔与气筒之间连通有第二导气管，且所述第一通孔与第二通孔内底部均嵌设有弹性气罩。

优选地，所述第一导气管的进气端设置在第一通孔的内底部，所述第一导气管的出气端设置在气筒的内底部，所述第二导气管的进气端设置在第二通孔的内底部，所述第二导气管的出气端设置在气筒内壁较高位置处。

优选地，所述弹性气罩上嵌设有永磁铁，所述水箱的侧壁开设有多个水槽，所述水槽的内壁开设有气孔，所述水槽内密封滑动连接有滑塞，所述滑塞的侧壁上嵌设有铁块，且所述滑塞通过弹簧弹性连接在水槽的内壁上，且水槽与水箱之间通过水管连通。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置多个气筒，在水箱内液面向某一侧侵袭时，将会挤压该侧气筒，并将气筒内的空气挤入弹性气罩内，迫使弹性气罩鼓起，在无人机变速或转弯飞行时，经过机翼内通孔的气流将对机翼提供一个托举升力，以平衡水箱内液体的冲击力，防止无人机发生倾斜坠落，大大提高无人机在变速或转弯时的平衡性能；

2、通过设置第一通孔与第二通孔，并在气筒内设置软质的橡胶隔板，可根据水箱内液体翻涌的高度，来对机翼提供不同大小的托举升力，如此可根据无人机变速或转弯的变化大小自行调节机体的平衡性能；

3、通过设置永磁铁及铁块，可在弹性气罩发生形变时，将抬高永磁铁并与铁块相对，如此可吸引滑塞移动并将翻涌的部分液体抽入相对一侧的水槽内，既减小液体的翻涌幅度，同时又可对无人机进行平衡，进一步提高无人机变速或转弯时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

图2为图1中的a处结构放大示意图；

图3为图1中的b-b处剖视结构示意图；

图4为图2中的c-c处剖视结构示意图；

图5为无人机在变速或转弯时的c-c处剖视结构示意图；

图6为本发明提出的实施例二中的结构示意图；

图7为图6中的d处结构放大示意图。

图中：1机体、2水箱、3机翼、4气筒、5橡胶隔板、6第一通孔、61第一导气管、7第二通孔、71第二导气管、8弹性气罩、81永磁铁、9飞行部件、10水槽、101气孔、11水管、12滑塞、121铁块、13弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种自平衡式农业喷洒无人机，包括机体1，机体1的下方安装有水箱2，机体1的侧壁安装有多个机翼3，机翼3上安装有飞行部件9，水箱2内底部等间距固定连接有多个气筒4，通过在水箱2内底部等间距设置多个气筒4，以应对无人机在变速或转弯时，水箱2内液体对无人机各个方向的冲击力。

且每个气筒4内均嵌设有橡胶隔板5，并将气筒4分隔成上下两个不连通的腔室，且橡胶隔板5采用软质橡胶制成，在气筒4变形时能够保持气筒4内良好的气密性。机翼3的侧壁开设有第一通孔6与第二通孔7，第一通孔6与气筒4之间连通有第一导气管61，第二通孔7与气筒4之间连通有第二导气管71，且第一通孔6与第二通孔7内底部均嵌设有弹性气罩8。

第一导气管61的进气端设置在第一通孔6的内底部，第一导气管61的出气端设置在气筒4的内底部，第二导气管71的进气端设置在第二通孔7的内底部，第二导气管71的出气端设置在气筒4内壁较高位置处。

当水箱2内的液体液面较低，而无人机又在变速或转弯飞行过程时，水箱2内的液体向水箱2某一侧翻涌时，翻涌的液体将会挤压该侧的气筒4，当变速或转弯幅度较小，可挤压橡胶隔板5下方的气筒4部分，并将气筒4内的空气挤入第一通孔6内的弹性气罩8中，并迫使第一通孔6内的弹性气罩8鼓起。

且需要说明的是，由于机翼3的形状往往制造成上表面凸起、下表面水平的流线型，以在飞行时，机翼3的上表面空气流速快而下表面空气流速较为缓慢，可在机翼3上下方产生气压差，从而对无人机提供升力来支持无人机的飞行。

因此在弹性气罩8鼓起后，弹性气罩8上方的空气流速与机翼上方的空气流速相差无几，机翼3上方与第一通孔6内并不会产生明显的气压差，因此最终产生的合力仍是如图5所示的方向，能够增大机翼3的升力。

故在无人机飞行过程中，气流在经过鼓起的弹性气罩8时，空气流速也将加快，而机翼3下方的空气流速较慢，如此可在第一通孔6内外产生气压差，可增大某侧机翼3的升力(如图5所示)，以平衡水箱2内液体对无人机该侧的冲击力，从而使无人机在变速或转弯时保持较高的稳定性。

而当变速或转弯幅度较大时，可挤压整个气筒4，此时可将气筒4橡胶隔板5上方的空气挤入第二通孔7内的弹性气罩8中，并迫使第二通孔7内的弹性气罩8鼓起，如此也可在第二通孔7内外产生气压差，并根据无人机变速或转弯的幅度来自行调节升力的大小，进一步提高本申请文件所提出的无人机在变速或转弯时的平衡性能。

此外值得一提的是，第一通孔6与机体1相距较近，与机体1形成的力臂短，而第二通孔7与机体1相距较远，与机体1形成的力臂长，因此在无人机变速或转弯幅度较大，在第二通孔7内外产生气压差时，能够对无人机提供更大的平衡力矩，以应对水箱2内更加的激烈的液体翻涌。在实际生产制程过程中，可通过合理设计第一通孔6、第二通孔7与机体1的间距，来实现良好的自平衡效果。

实施例二：

参照图6-7，与实施例一不同的是，弹性气罩8上嵌设有永磁铁81，水箱2的侧壁开设有多个水槽10，水槽10的内壁开设有气孔101，水槽10内密封滑动连接有滑塞12，通过设置气孔101，可方便滑塞12在水槽10内水平移动不受阻碍。

滑塞12的侧壁上嵌设有铁块121，且滑塞12通过弹簧13弹性连接在水槽10的内壁上，且水槽10与水箱2之间通过水管11连通。

需要说明的是，各水槽10的水管11的出水端均设置在远离水槽10水箱2内底部，如此设计可在水箱2内液体翻涌时，将水箱2内一侧的液体抽入相对一侧的水槽10中，利用水槽10内的液体重力来平衡液体对无人机的冲击力。此外，永磁铁81设置在弹性气罩8的中心位置处，以在弹性气罩8鼓起时能够升高至最高点，且铁块121也设置在滑塞12的较高位置处。在弹性气罩8未鼓起时，永磁铁81与铁块121相距较远，二者之间磁性作用力微弱，弹簧13推动滑塞12远离机翼3。

在本实施例中，当弹性气罩8鼓起时，弹性气罩8上的永磁铁81也随之上升，并与铁块121相对，此时永磁铁81与铁块121相距较近，二者之间的磁性作用力大于弹簧13的弹性力，如此可吸引滑塞12向机翼3方向移动，并产生负压将水箱2内翻涌一侧的液体抽向相对一侧的水槽10内，一方面，可以大大减小水箱2内液体的翻涌幅度，以减轻翻涌液体对无人机的冲击力；另一方面，抽入水槽10内的液体还可平衡液体对无人机的冲击力，进一步增强无人机在转弯或变速飞行时的平衡性能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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