一种植保无人机药箱固定装置的制作方法

本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机药箱固定装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着农业技术的飞速发展，植保无人机药箱固定装置也得到了技术改进。

随着电池领域的提升，现在无人机一次可以运行时间更久，现有技术例如专利号为“cn201720367675.9”的名称为“喷头可加长的植保无人机”，包括中心盘和机臂，机臂靠近端部的下端面分别设有加长喷头，中心盘的下端面设有药箱，药箱的侧壁设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口与药箱的出药口通过进药管连通，施药泵的出药口和加长喷头的进药口通过出药管连通；加长喷头包括伸缩杆和喷头，伸缩杆包括连接套筒，连接套筒的内部设有与上端面连通的竖向螺纹腔，竖向螺纹腔的内壁设有螺纹腔内螺纹，连接杆的下端设有与螺纹腔内螺纹匹配的下螺柱，下螺柱旋装在对应的竖向螺纹腔中；连接套筒的下端设有下端安装槽，喷头安装在下端安装槽中。本实用新型设有伸缩杆，伸缩杆可以根据需要调节喷头的竖向高度，调节方便，实用性强。

但是现有技术固定在无人机上的药箱都比较小，需要不断的来回取药，另外，现有的药箱都是采用螺栓或者直接固定在无人机本体上，拆卸不是非常方便，如果要更换农药种类也非常麻烦，而且药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离，无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种拆装方便、保证效率且混料均匀且减震效果好的植保无人机药箱固定装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于，包括无人机本体及药箱，所述无人机本体包括壳体、连接架、第一电机及螺旋桨，所述连接架与壳体连接，所述连接架外侧设置有多个连接杆，所述连接杆的端部固定第一电机，第一电机的驱动轴与螺旋桨相连，所述壳体内设置有容置腔，所述容置腔内设置有第二电机、电路板及电源，所述壳体外设置有充电口，所述充电口与电源相连，所述电源、第一电机及第二电机均与电路板相连；

所述药箱顶部设置有支撑架，所述支撑架包括两个竖杆及连接两个竖杆的横杆，所述横杆与竖杆及药箱顶面之间形成第一固定槽，所述壳体底部设置有第二固定槽，所述第一固定槽相对支撑架位置设置有第三固定槽，第三固定槽的深度和横杆的厚度一致，所述壳体上还设置有定位杆，所述定位杆贴合在第二固定槽的槽底，所述第二电机的驱动轴与定位杆中部相连，并能带动定位杆旋转，所述的第三固定槽的两侧设置有挡板，挡板上表面及第三固定槽的下表面之间的距离与定位杆相同；所述药箱顶部设置有进液口，药箱底部设置有出液口，所述进液口和出液口处均设置有电磁阀门，所述药箱的底部设置有喷药头。

为了方便药液的搅拌，本发明改进有：所述药箱内部顶侧固定有第一固定板，底侧设置有第二固定板，第一固定板及第二固定板从上至下将药箱分为第一腔、药腔及第二腔，第一腔内位于第一固定板顶部中侧固定有第三电机，第三电机的驱动轴穿过第一固定板并伸入药腔，驱动轴的底部设置有搅拌叶片，搅拌叶片底部与第二固定板8转动连接，第二固定板下方设置有水泵，水泵设置有进水管及出水管，所述进水管与药腔相连，所述出水管与喷药头相连。

为了加强降落缓冲效果，本发明改进有：药箱底部四端固定有缓冲装置，缓冲装置由第一支撑块、压块、夹块、压缩弹簧、定位板、滑杆、滑套和第二支撑板组成，第一支撑块顶部与箱体固定连接，第一支撑块底部中侧固定有压块，压块底部外侧与夹块活动连接，夹块外侧中部通过压缩弹簧与定位板固定连接，定位板底部固定于第二支撑板顶侧，第一支撑块底部左右两侧与滑杆固定连接，滑杆外侧与滑套滑动连接，滑套底部固定于第二支撑板顶侧。

本发明改进有：所述夹块设置有两个，并且两个夹块在压块中侧左右对称。

本发明改进有：所述充电口内侧设置有防尘塞，并且防尘塞与充电接口间隙配合。

本发明改进有：所述滑杆底部设置有凸块，并且凸块的直径小于滑套内侧的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机药箱固定装置，具备以下有益效果：

1、第三固定槽与支撑架的配合限制了药箱的水平方向的自由度，定位杆限制了药箱的纵向自由度，使卡合的动作方便快捷，而且固定牢固，只需通过简单的第二电机转动，就能实现拆装，而且配合牢固稳定。

2、通过搅拌装置设计，解决了药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离的问题，按下搅拌开关，由保护壳体内的搅拌电机通过联轴器带动搅拌轴进行顺时针转动，搅拌轴在轴支撑架上转动，并通过搅拌轴上的搅拌桨对药水进行搅拌，达到在喷洒过程中对药水进行搅拌，避免药液沉淀有益效果。

3、通过缓冲装置设计，解决了无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒的问题，降落产生的震动传递到上壳体，使得上壳体下压，在下壳体上滑动，同时伸缩杆进行压缩，而压缩弹簧也进行压缩，随着压缩弹簧弹起，通过压缩弹簧的弹动将震动力卸去，再由缓冲块进一步减震，达到无人机降落时，能有效的进行减震，避免无人机倾倒的有益效果。

附图说明

图1为本发明的植保无人机药箱固定装置的立体图；

图2为本发明的植保无人机药箱固定装置的药箱结构图；

图3为本发明的植保无人机药箱固定装置的壳体的状态图1；

图4为本发明的植保无人机药箱固定装置的壳体的状态图2；

图5为本发明的植保无人机药箱固定装置的整体剖视图；

图6为本发明的植保无人机药箱固定装置的缓冲装置结构图。

图中：1、壳体；2、连接架；3、第一电机；4、螺旋桨；5、连接杆；6、容置腔；7、第二电机；8、电路板；9、电源；10、充电口；11、竖杆；12、横杆；13、第一固定槽；14、第二固定槽；15、第三固定槽；16、定位杆；17、挡板；18、喷药头；19、第二固定板；20、第一腔；21、药腔；22、第二腔；23、第三电机；24、搅拌叶片；25、进水管；26、出水管；27、第一支撑块；28、压块；29、夹块；30、压缩弹簧；31、定位板；32、滑杆；33、滑套；34、第二支撑板；35、进液口；36、出液口；37、第一固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种植保无人机药箱固定装置：包括无人机本体及药箱，所述无人机本体包括壳体1、连接架2、第一电机3及螺旋桨4，所述连接架2与壳体1连接，所述连接架2外侧设置有多个连接杆5，所述连接杆5的端部固定第一电机3，第一电机3的驱动轴与螺旋桨4相连，所述壳体1内设置有容置腔6，所述容置腔6内设置有第二电机7、电路板8及电源9，所述壳体1外设置有充电口10，所述充电口10与电源9相连，所述电源9、第一电机3及第二电机7均与电路板8相连；

所述药箱顶部设置有支撑架，所述支撑架包括两个竖杆11及连接两个竖杆11的横杆12，所述横杆12与竖杆11及药箱顶面之间形成第一固定槽13，所述壳体1底部设置有第二固定槽14，所述第一固定槽13相对支撑架位置设置有第三固定槽15，第三固定槽15的深度和横杆12的厚度一致，所述壳体1上还设置有定位杆16，所述定位杆16贴合在第二固定槽14的槽底，所述第二电机7的驱动轴与定位杆16中部相连，并能带动定位杆16旋转，所述的第三固定槽15的两侧设置有挡板17，挡板17上表面及第三固定槽15的下表面之间的距离与定位杆16相同；所述药箱的底部设置有喷药头18。

新型结构的植保无人机药箱固定装置，在药箱安装时，首先将支撑架朝向第三固定槽15并互相卡入，定位杆16在正常放置时是与第三固定槽15的长度方向一致的，当支撑架伸入第三固定槽15后，第二电机7开始旋转，带动定位杆16旋转，定位杆16旋转过程中，首先通过第一固定槽13，其次卡入挡板17与第三固定槽15之间，由于第三固定槽15并不是通槽，因此第三固定槽15与支撑架的配合限制了药箱的水平方向的自由度，定位杆16限制了药箱的纵向自由度，使卡合的动作方便快捷，而且固定牢固。

本实施例中，所述药箱内部顶侧固定有第一固定板37，底侧设置有第二固定板19，第一固定板37及第二固定板19从上至下将药箱分为第一腔20、药腔21及第二腔22，第一腔20内位于第一固定板37顶部中侧固定有第三电机23，第三电机23的驱动轴穿过第一固定板37并伸入药腔21，驱动轴的底部设置有搅拌叶片24，搅拌叶片24底部与第二固定板19转动连接，第二固定板19下方设置有水泵38，水泵38设置有进水管25及出水管26，所述进水管25与药腔21相连，所述出水管26与喷药头18相连。

本实施例中，所述电路板8上设置有无线模块。

药箱底部四端固定有缓冲装置，缓冲装置由第一支撑块27、压块28、夹块29、压缩弹簧30、定位板31、滑杆32、滑套33和第二支撑板34组成，第一支撑块27顶部与箱体固定连接，第一支撑块27底部中侧固定有压块28，压块28底部外侧与夹块29活动连接，夹块29外侧中部通过压缩弹簧30与定位板31固定连接，定位板31底部固定于第二支撑板34顶侧，第一支撑块27底部左右两侧与滑杆32固定连接，滑杆32外侧与滑套33滑动连接，滑套33底部固定于第二支撑板34顶侧。

其中，所述药箱顶部设置有进液口35，药箱底部设置有出液口36，所述进液口35和出液口36处均设置有电磁阀门对其进行控制，有利于将药液加入到箱体内部。

其中，所述充电口10内侧设置有防尘塞，并且防尘塞与充电接口间隙配合，有利于对充电接口进行保护。

其中，所述夹块29设置有两个，并且两个夹块29在压块28中侧左右对称，有利于夹块29对压块28进行缓冲。

其中，所述滑杆32底部设置有凸块，并且凸块的直径小于滑套33内侧的直径.cm，防止滑杆32从滑套33内脱离。

其中，所述水泵38的型号为mp系列。

其中，所述电路板8的型号为txz系列。

其中，所述无线模块的型号为si。

本专利所述的电路板8是由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器，这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能，微处理器能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是微型计算机的运算控制部分，它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机。

工作原理：首先通过充电口10将电源9的电量充满，然后将需要进行喷洒的药液加入药箱内，之后安装药箱，药箱的安装如前文所述，之后使本设计进行通电，然后将无线模块与外界的遥控进行信号连接，对本设计进行使用；首先启动第一电机3，第一电机3带动螺旋桨4进行高速旋转，使本设计升到空中，然后启动第三电机23，第三电机23启动后带动搅拌叶片24进行旋转，使药箱内的药液进行搅拌；将本设计移动到需要撒药的位置后，启动水泵38，水泵38启动后将药液进行吸取，并且通过喷头进行喷出，当撒药结束后将本设计下降到地面时，箱体通过第一支撑块27带动压块28向下运动，压块28对夹块29进行挤压，使夹块29将两侧的压缩弹簧30进行压缩，压缩弹簧30产生反作用力对压块28进行挤压，使压块28在夹块29内侧进行缓冲，从而使箱体进行缓冲，防止振动过大造成设备损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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