一种性能安全的无人机的制作方法

本发明为飞行器范畴，属于一种无人机，特别涉及一种性能安全的无人机。

背景技术：

近些年随着工业互联网、大数据、人工智能等新兴技术的迅猛发展，无人机凭借其灵活性高、成本低等特点，在对危险区域或人类不方便抵达的空间开展巡检、探测等领域有着广阔的应用需求。目前在户外场景飞行的无人机应用较为成熟，其可以深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等诸多行业场景。同时，电网发展也迅速扩张，在户外各种高压、超高压、特高压架空线路密集建设，虽然目前无人机基本上都具有避障功能，但是由于电力线路高压放电导致无人机受电击损坏，甚至引发电网事故现象，以及因无人机自身等因素造成坠机事件，导致机器及机载货物全部损坏现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够根据电网电压情况自动躲避线路放电范围，保持安全距离的一种性能安全的无人机，当意外事件发生导致坠机事故时能够在不受控的状态下自动弹出降落伞。

本发明一种性能安全的无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、保护支架6、电感线圈13，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，在螺旋桨5的外侧连接机架1设置保护支架6，在保护支架6的顶端安装电感线圈13；

所述降落伞舱3为筒状结构，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨5的电机、电感线圈13以及机载设备。

所述机架1的腹部下面设有起落架11，在起落架11之间连接机架吊挂安装机载设备和电池舱12，所述机载设备包括云台10，以及安装在云台10上的高清摄像头7、热成像仪8和陀螺仪9；电池舱12位于机载设备的下部，其舱底安装有电感线圈13。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种性能安全的无人机的俯视结构示意图；

图2为本发明一种性能安全的无人机的立面结构示意图。

图中：1-机架，2-保险盖，3-降落伞舱，4-飞控舱，5-螺旋桨，6-保护支架，7-高清摄像头，8-热成像仪，9-陀螺仪，10-云台，11-起落架，12-电池舱，13-电感线圈。

具体实施方式

本发明一种性能安全的无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、保护支架6、电感线圈13，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，在螺旋桨5的外侧连接机架1设置保护支架6，在保护支架6的顶端安装电感线圈13；

所述降落伞舱3为筒状结构，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨5的电机、电感线圈13以及机载设备；

所述机架1的腹部下面设有起落架11，在起落架11之间连接机架吊挂安装机载设备和电池舱12，所述机载设备包括云台10，以及安装在云台10上的高清摄像头7、热成像仪8和陀螺仪9；电池舱12位于机载设备的下部，其舱底安装有电感线圈13。

所述每只电感线圈13分别安装在保护支架6的顶部末端及无人机的底部，电感线圈13的一端连接主控板的电压检测单元，另一端搭铁，当其中一只电感线圈13检测到电压时，飞控系统闭锁无人机向该只电感线圈所处方向移动；当两只及以上电感线圈13检测到电压且形成电位时，飞控系统控制无人机沿之前行动路线返回直至电感线圈13不再检测到电压；当两只及以上电感线圈13检测到电压并未形成电位时，飞控系统闭锁无人机向检测到电压的电感线圈所处方向移动。

所述降落伞舱3顶部的保险盖2的作用是当无人机出现故障，失速下落时，在气压的作用下顶开保险盖2弹出降落伞，使无人机缓慢着陆，避免无人机及机载货物摔损。

所述高清摄像头7和热成像仪8作用于无人机的ar功能，实现精准避障和预设路线巡航；陀螺仪9辅佐主控板控制云台10，以及无人机水平飞行角度。

本发明一种性能安全的无人机具有安全可靠，防止进入高压放电区域，保护无人机安全防止无人机对电力设施的伤害，同时具备无人机故障时安全降落功能，可广泛应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等。

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