一种冰上救援无人机的制作方法

本发明涉及救生设备技术领域，更具体的说是涉及一种冰上救援无人机。

背景技术：

冰面具有易碎、承载能力较弱的特性，因此在冰面上发生险情时，抢险救援工作会变得异常艰难，尤其在内陆地区，这些地区冬季的冰面比北方要薄得多，而大型救援设备根本无法在这类冰面上工作，并且冰面环境也极易发生变化，如果不能及时对落入冰面的人们展开救援行动，产生的后果是无法想象的。

因此，如何提供一种冰上救援无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种冰上救援无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冰上救援无人机，包括无人机机身和设置于所述无人机机身上的控制装置，还包括安装于所述无人机机身的下底部载人支撑架和充气式橡胶气垫，所述载人支撑架一侧设有升降式救生梯，所述升降式救生梯的驱动部件与所述控制装置通讯连接。

进一步的，所述载人支撑架包括连接架和承托板，所述连接架与所述无人机机身的下底部连接，所述连接架包括平行设置的第一横杆和第二横杆，以及竖直连接在所述第一横杆和所述第二横杆下方的连接杆，所述连接杆的数量设为四根，其中两根所述连接杆与所述第一横杆垂直相连，另外两根所述连接杆与所述第二横杆垂直相连；

所述承托板水平设置在所述连接杆的底端，且四周分别与所述连接杆垂直固定连接。

采用上述方案的有益效果是，通过设置载人支撑架，实施救援任务可以载人，通过四根连接杆与机身固定，保证整体的可靠性，保证了人员的安全。

进一步的，所述连接架上还设置有用于搭载救生圈的搭载部，所述搭载部包括多个承载件，每个所述连接杆上等距离设有多个所述承载件，所述承载件包括圆盘、卡爪和驱动件，三个所述圆盘等距离设置在所述连接杆上，所述卡爪铰接在所述圆盘周围的铰接架上，所述驱动件一端铰接在圆盘下端面的铰接架上，所述驱动件的驱动端与卡爪铰接，所述驱动件与所述控制装置通讯连接。

采用上述方案的有益效果是，搭载部的设置能够同时搭载多个救生圈，并且实现逐个定点投递，完成对落水人员的救助，提高救援效果。

进一步的，所述无人机机身的下底部连接有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部对称设置于所述载人支撑架的两侧，所述第一支撑部和第二支撑部均包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接板，两个所述第一支撑杆的顶端分别固定连接在所述第一横杆的两端，两个所述第二支撑杆的顶端分别固定连接在所述第二横杆的两端，所述连接板与位于同侧的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底端固定连接，且所述连接板的底部设置有所述充气式橡胶气垫。

采用上述方案的有益效果是，气垫能够增大无人机与冰面的接触面积，还可以在冰水混合的水面上平稳降落停靠。

进一步的，所述承托板上设置有坐垫。

进一步的，所述升降式救生梯包括爬梯和液压缸，两个所述液压缸的底座分别与所述第一横杆和第二横杆固定连接，所述液压缸的伸缩杆分别与所述爬梯的两侧立柱一一对应且固定连接。

采用上述方案的有益效果是，通过液压缸对爬梯的驱动，可以在救援时使其缓缓降落到承托板的下方，方便对冰面下方的人员进行施救。

进一步的，所述无人机机身上还安装有用于采集航行环境信息的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置通讯连接。

采用上述方案的有益效果是，能准确到达救援位置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的冰上救援无人机，能够同时搭载多个救生圈，且能定点逐个投放，配合升降式救生梯的使用，及时对落水人员进行施救。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的结构示意图。

图2为本发明载人支撑架的结构示意图。

图3为本发明承载件的结构示意图。

其中：

10-无人机机身；20-载人支撑架；30-充气式橡胶气垫；40-升降式救生梯；50-救生圈；21-连接架；22-承托板；23-承载件；24-装配快；101-第一支撑杆；102-第二支撑杆；201-第一横杆；202-第二横杆；203-连接杆；231-圆盘；232-卡爪；233-驱动件；401-爬梯；402-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例公开了一种冰上救援无人机，包括无人机机身10和设置于无人机机身10上的控制装置，还包括安装于无人机机身10的下底部载人支撑架20和充气式橡胶气垫30，载人支撑架20一侧设有升降式救生梯40，升降式救生梯40的驱动部件与控制装置通讯连接。

具体的，载人支撑架20包括连接架21和承托板22，连接架21与无人机机身10的下底部连接，连接架20包括平行设置的第一横杆201和第二横杆202，以及竖直连接在第一横杆201和第二横杆202下方的连接杆203，连接杆203的数量设为四根，其中两根连接杆203与第一横杆201垂直相连，另外两根连接杆203与第二横杆202垂直相连；承托板22水平设置在连接杆203的底端，且四周分别与连接杆203垂直固定连接。

连接架21的上表面还设置有装配块24，连接架21通过该装配块24与无人机机身10装配连接；

在一个实施例中，连接架21上还设置有用于搭载救生圈50的搭载部，搭载部包括多个承载件23，每个连接杆203上等距离设有多个承载件23，承载件23包括圆盘231、卡爪232和驱动件233，驱动件233采用电动伸缩杆，三个圆盘231等距离设置在连接杆203上，卡爪232铰接在圆盘231周围的铰接架上，驱动件233一端铰接在圆盘231下端面的铰接架上，驱动件233的驱动端与卡爪232铰接，驱动件233与控制装置通讯连接。在到达救援位置时，通过控制装置控制四根连接杆203同一高度位置的承载件，使驱动件233同时带动卡爪232收缩，将救生圈50释放。

如图2所示，为了便于在冰面或水面平稳降落，无人机机身10的下底部连接有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部对称设置于载人支撑架20的两侧，第一支撑部和第二支撑部均包括第一支撑杆101、第二支撑杆102和连接板，两个第一支撑杆101的顶端分别固定连接在第一横杆201的两端，两个第二支撑杆102的顶端分别固定连接在第二横杆202的两端，连接板与位于同侧的第一支撑杆101和第二支撑杆102的底端固定连接，且连接板的底部设置有充气式橡胶气垫30。

为了增加舒适感，在承托板22上设置有坐垫。

在一个具体的实施例中，升降式救生梯40包括爬梯401和液压缸402，两个液压缸402的底座分别与第一横杆201和第二横杆202固定连接，液压缸402的伸缩杆分别与爬梯401的两侧立柱一一对应且固定连接。

有利的，无人机机身10上还安装有用于采集航行环境信息的图像采集装置，图像采集装置与控制装置通讯连接，便于快速定位到救援位置，用于收集飞行过程中无人机机身10周遭的环境信息，并将收集到的信息及时的反馈给控制装置，并且，当无人机飞行至救生圈50的指定投放地点时，图像采集装置将投放地点的具体情况信息反馈给控制装置，控制装置控制无人机机身10微调位置的同时投放救生圈。

在一些具体的实施例中，控制装置可以为目前技术比较成熟的单片机、plc控制装置或者计算机等，图像采集装置可以为ccd相机、红外相机等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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