一种无人机辅助起飞降落系统的制作方法

本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种无人机辅助起飞降落系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是目前的无人机由于自身重量太重，在起飞时不能快速的弹射起飞，并且在降落时起落架又要承受巨大的冲击载荷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机辅助起飞降落系统，解决了目前的无人机由于自身重量太重，在起飞时不能快速的弹射起飞，并且在降落时起落架又要承受巨大的冲击载荷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机辅助起飞降落系统，包括驱动模块、调节模块和辅助升力模块，所述的驱动模块包括外壳、阵列框支架、阵列框、驱动执行齿轮、真空筒、驱动中间主动齿轮、驱动中间从动齿轮、驱动主动齿轮、中心驱动扇、驱动电机、驱动电机支架、驱动中间齿轮支架、驱动主动齿轮支架、驱动联动齿轮和驱动联动齿轮支架，所述外壳内壁的顶部通过阵列框支架固定连接有阵列框，阵列框上表面圆周处通过驱动电机支架固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮的侧面齿轮连接有驱动联动齿轮，驱动联动齿轮与阵列框通过驱动联动齿轮支架转动连接，所述驱动主动齿轮与阵列框通过驱动主动齿轮支架转动连接。

所述的驱动模块的下方设置有调节模块，所述的调节模块包括摆动板、摆动板支架、摆动板辅助支架、扰流罩、调节电机、调节电机支架、调节联动轴、调节从动齿轮、调节齿轮台和调节主动齿轮，所述外壳内壁的底端通过摆动板支架和摆动板辅助支架活动连接有摆动板，所述摆动板外表面的底端固定连接有调节齿轮台，调节齿轮台的侧面转动连接有调节从动齿轮，调节从动齿轮与摆动板辅助支架通过调节联动轴固定连接。

所述的辅助升力模块包括底端辅助扇、辅助扇联动杆、顶端辅助扇、中间转动环、转动环支撑杆、转动环支架、中间齿轮环、末端中间齿轮支架固定柱、首端中间齿轮支架、首端中间主动齿轮、首端中间从动齿轮、辅助主动齿轮支架、辅助主动齿轮、辅助电机、辅助电机支架、末端中间从动齿轮、末端齿轮联动轴、末端中间主动齿轮和末端中间齿轮支架，所述阵列框的下方通过转动环支撑杆固定连接有转动环支架，转动环支架的内侧转动连接有中间转动环，中间转动环的上方和下方通过辅助扇联动杆分别固定连接有顶端辅助扇和底端辅助扇，所述中间转动环的上表面固定连接有中间齿轮环。

优选的，所述驱动联动齿轮的外表面齿轮连接有驱动中间从动齿轮，驱动中间从动齿轮的下方通过连接轴固定连接有驱动中间主动齿轮，所述驱动中间主动齿轮和驱动中间从动齿轮与阵列框通过驱动中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述驱动中间主动齿轮的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮，驱动执行齿轮的中部固定连接有真空筒，真空筒的外表面固定连接有中心驱动扇。

优选的，所述调节从动齿轮的外表面齿轮连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的侧方设置有调节电机，调节电机的输出轴与调节主动齿轮固定连接，所述调节电机与调节齿轮台通过调节电机支架固定连接，所述调节电机的外侧设置有扰流罩，扰流罩与外壳固定连接。

优选的，所述中间齿轮环的上表面齿轮连接有末端中间主动齿轮，末端中间主动齿轮的通过末端齿轮联动轴转动连接有末端中间齿轮支架，末端中间齿轮支架与转动环支架通过末端中间齿轮支架固定柱固定连接，所述末端中间主动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有末端中间从动齿轮，末端中间从动齿轮与末端中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述末端中间从动齿轮的外表面齿轮连接有首端中间主动齿轮，首端中间主动齿轮的侧方通过链接轴固定连接有首端中间从动齿轮，所述首端中间主动齿轮和首端中间从动齿轮通过首端中间齿轮支架和转动环支架转动连接。

优选的，所述首端中间从动齿轮的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮，辅助主动齿轮与转动环支架通过辅助主动齿轮支架转动连接，所述辅助主动齿轮的侧方设置有辅助电机，辅助电机的输出轴与辅助主动齿轮固定连接，所述辅助电机与转动环支架通过辅助电机支架固定连接。

优选的，所述顶端辅助扇的内圈直径大于中心驱动扇的外圈直径。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机辅助起飞降落系统，具备以下有益效果：本发明通过设置驱动模块，可以为本装置的中部提供升力，从而保证本装置有足够的升力，通过设置辅助升力模块，为本装置边缘处提供升力，使得本装置在飞行时不容易被风吹偏，从而增强了本装置的抗风性，通过设置调节模块，可以通过控制调节电机来控制摆动板的摆动，从而控制本装置的飞行方向。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意图之一。

图3为本发明调节模块结构示意图。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明驱动模块结构示意图。

图6为本发明辅助升力模块结构示意图。

图7为本发明辅助升力模块结构示意图之一。

图中：1-驱动模块；101-外壳；102-阵列框支架；103-阵列框；104-驱动执行齿轮；105-真空筒；106-驱动中间主动齿轮；107-驱动中间从动齿轮；108-驱动主动齿轮；109-中心驱动扇；110-驱动电机；111-驱动电机支架；112-驱动中间齿轮支架；113-驱动主动齿轮支架；114-驱动联动齿轮；115-驱动联动齿轮支架；2-调节模块；201-摆动板；202-摆动板支架；203-摆动板辅助支架；204-扰流罩；205-调节电机；206-调节电机支架；207-调节联动轴；208-调节从动齿轮；209-调节齿轮台；210-调节主动齿轮；3-辅助升力模块；301-底端辅助扇；302-辅助扇联动杆；303-顶端辅助扇；304-中间转动环；305-转动环支撑杆；306-转动环支架；307-中间齿轮环；308-末端中间齿轮支架固定柱；309-首端中间齿轮支架；310-首端中间主动齿轮；311-首端中间从动齿轮；312-辅助主动齿轮支架；313-辅助主动齿轮；314-辅助电机；315-辅助电机支架；316-末端中间从动齿轮；317-末端齿轮联动轴；318-末端中间主动齿轮；319-末端中间齿轮支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机辅助起飞降落系统，包括驱动模块1、调节模块2和辅助升力模块3，如图5为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块1包括外壳101、阵列框支架102、阵列框103、驱动执行齿轮104、真空筒105、驱动中间主动齿轮106、驱动中间从动齿轮107、驱动主动齿轮108、中心驱动扇109、驱动电机110、驱动电机支架111、驱动中间齿轮支架112、驱动主动齿轮支架113、驱动联动齿轮114和驱动联动齿轮支架115，外壳101内壁的顶部通过阵列框支架102固定连接有阵列框103，阵列框103上表面圆周处通过驱动电机支架111固定连接有驱动电机110，驱动电机110的输出轴固定连接有驱动主动齿轮108，驱动主动齿轮108的侧面齿轮连接有驱动联动齿轮114，驱动联动齿轮114与阵列框103通过驱动联动齿轮支架115转动连接，驱动主动齿轮108与阵列框103通过驱动主动齿轮支架113转动连接，驱动联动齿轮114的外表面齿轮连接有驱动中间从动齿轮107，驱动中间从动齿轮107的下方通过连接轴固定连接有驱动中间主动齿轮106，驱动中间主动齿轮106和驱动中间从动齿轮107与阵列框103通过驱动中间齿轮支架112转动连接，驱动中间主动齿轮106的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮104，驱动执行齿轮104的中部固定连接有真空筒105，真空筒105的外表面固定连接有中心驱动扇109。

如图2和图3为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块1的下方设置有调节模块2，的调节模块2包括摆动板201、摆动板支架202、摆动板辅助支架203、扰流罩204、调节电机205、调节电机支架206、调节联动轴207、调节从动齿轮208、调节齿轮台209和调节主动齿轮210，外壳101内壁的底端通过摆动板支架202和摆动板辅助支架203活动连接有摆动板201，摆动板201外表面的底端固定连接有调节齿轮台209，调节齿轮台209的侧面转动连接有调节从动齿轮208，调节从动齿轮208与摆动板辅助支架203通过调节联动轴207固定连接，调节从动齿轮208的外表面齿轮连接有调节主动齿轮210，调节主动齿轮210的侧方设置有调节电机205，调节电机205的输出轴与调节主动齿轮210固定连接，调节电机205与调节齿轮台209通过调节电机支架206固定连接，调节电机205的外侧设置有扰流罩204，扰流罩204与外壳101固定连接。

如图6和图7为本发明辅助升力模块结构图，其中辅助升力模块3包括底端辅助扇301、辅助扇联动杆302、顶端辅助扇303、中间转动环304、转动环支撑杆305、转动环支架306、中间齿轮环307、末端中间齿轮支架固定柱308、首端中间齿轮支架309、首端中间主动齿轮310、首端中间从动齿轮311、辅助主动齿轮支架312、辅助主动齿轮313、辅助电机314、辅助电机支架315、末端中间从动齿轮316、末端齿轮联动轴317、末端中间主动齿轮318和末端中间齿轮支架319，阵列框103的下方通过转动环支撑杆305固定连接有转动环支架306，转动环支架306的内侧转动连接有中间转动环304，中间转动环304的上方和下方通过辅助扇联动杆302分别固定连接有顶端辅助扇303和底端辅助扇301，中间转动环304的上表面固定连接有中间齿轮环307，中间齿轮环307的上表面齿轮连接有末端中间主动齿轮318，末端中间主动齿轮318的通过末端齿轮联动轴317转动连接有末端中间齿轮支架319，末端中间齿轮支架319与转动环支架306通过末端中间齿轮支架固定柱308固定连接，末端中间主动齿轮318的侧方通过连接轴固定连接有末端中间从动齿轮316，末端中间从动齿轮316与末端中间齿轮支架319转动连接，末端中间从动齿轮316的外表面齿轮连接有首端中间主动齿轮310，首端中间主动齿轮310的侧方通过链接轴固定连接有首端中间从动齿轮311，首端中间主动齿轮310和首端中间从动齿轮311通过首端中间齿轮支架309和转动环支架306转动连接，首端中间从动齿轮311的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮313，辅助主动齿轮313与转动环支架306通过辅助主动齿轮支架312转动连接，辅助主动齿轮313的侧方设置有辅助电机314，辅助电机314的输出轴与辅助主动齿轮313固定连接，辅助电机314与转动环支架306通过辅助电机支架315固定连接。

在使用时，使用者使用者首先将本装置安装在飞行器地侧，这时启动驱动电机110，驱动电机110的输出轴就会带动驱动主动齿轮108转动，驱动主动齿轮108转动就会带动驱动联动齿轮114转动，驱动联动齿轮114转动就会带动驱动中间从动齿轮107转动，驱动中间从动齿轮107转动就会带动驱动中间主动齿轮106转动，驱动中间主动齿轮106转动就会带动驱动执行齿轮104转动，驱动执行齿轮104转动就会带动真空筒105转动，真空筒105转动就会带动中心驱动扇109转动，于此同时，使用者启动辅助电机314，辅助电机314的输出轴就会带动辅助主动齿轮313转动，辅助主动齿轮313转动就会带动首端中间从动齿轮311转动，首端中间从动齿轮311转动就会带动首端中间主动齿轮310转动，首端中间主动齿轮310转动就会带动末端中间从动齿轮316转动，末端中间从动齿轮316转动就会带动末端中间主动齿轮318转动，末端中间主动齿轮318转动就会通过中间齿轮环307带动中间转动环304转动，中间转动环304转动就会通过辅助扇联动杆302带动顶端辅助扇303和底端辅助扇301转动，这时中心驱动扇109、底端辅助扇301和辅助扇联动杆302同时转动，就会为本装置产生一个升力，从而辅助飞行的飞行，使飞行器的起飞速度更块，当飞行时，使用者可以通过控制调节电机205来控制摆动板201的摆动，从而控制本装置的飞行方向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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