一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

建筑物建设过程中及使用过程中都有质量检测及养护的需求，因此需要对建筑物质量进行检测及养护工作。传统的检测和养护的方式是通过人员高空作业，由人员携带设备对建筑物进行检测和养护。这样的方式不仅工作效率低下，工作成本高，而且高空作业的人员存在高概率事故风险。本发明设计为上述建筑物表面作业提供一个稳定的无人空中作业平台。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种吸附式探伸臂：包括安装平台，所述安装平台上相对设有第一支架和第二支架，所述第一支架的顶端转动设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第一支架的转动连接处位于第一支架上的外管壳体的两端之间；

所述第二支架上转动设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的第二伸缩管部分和第二支架转动连接，所述第二电动伸缩杆穿过第一支架延伸至第一电动伸缩杆的尾端，所述第一电动伸缩杆的尾端设有转动连接板，所述转动连接板和位于第二电动伸缩杆上的转动连接块转动连接；

所述第一电动伸缩杆的第一伸缩管的外端设有吸附式工作平台。

作为改进，所述吸附式工作平台包括连接件、设置于连接件上的第一电机、固定设置于第一电机上的u型架、设置于u型架上的第二电机，以及和u型架转动连接并且和第二电机传动连接的放置架，所述放置架上设有吸附盘。

作为改进，所述安装平台上设有控制装置，所述控制装置控制第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的运动，具有控制第一电机以及第二电机转动的作用。

一种无人机，包括机体和一种吸附式探伸臂，所述一种吸附式探伸臂安装于机体上，所述机体上设有飞行臂，所述飞行臂的最外端设有支撑防撞保护架，所述支撑防撞保护架的最下端低于机体的最下端。

本发明与现有技术相比的优点在于：为建筑物表面作业提供一个稳定的无人空中作业平台，减少或摒弃传统人员高空作业风险，减少重特大安全事故的发生概率、人工地面操作无人机飞行检测高效、智能、飞控化大大简化实际工作量、无人机飞行检测投入人员、物料少成本更低。提高了对建筑物的检测的效率，具有很高的实用价值和推广的价值。

附图说明

图1是本发明一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机的结构示意图。

图2是本发明一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机的侧视图。

图3是图1中a处结构示意图。

图4是图2中b处结构示意图。

如图所示：1、安装平台，2、第一支架，3、第二支架，4、第一电动伸缩杆，5、外管壳体，6、第二电动伸缩杆，7、第二伸缩管，8、转动连接板，9、转动连接块，10、吸附式工作平台，11、连接件，12、第一电机，13、u型架，14、第二电机，15、放置架，16、吸附盘，17、控制装置，18、第一伸缩管。19、机体，20、飞行臂，21、支撑防撞保护架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机做进一步的详细说明。

结合附图1-4，一种吸附式探伸臂，包括安装平台1，所述安装平台1上相对设有第一支架2和第二支架3，所述第一支架2的顶端转动设有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4和第一支架2的转动连接处位于第一支架2上的外管壳体5的两端之间；

所述第二支架3上转动设有第二电动伸缩杆6，所述第二电动伸缩杆6的第二伸缩管7部分和第二支架3转动连接，所述第二电动伸缩杆6穿过第一支架2延伸至第一电动伸缩杆4的尾端，所述第一电动伸缩杆4的尾端设有转动连接板8，所述转动连接板8和位于第二电动伸缩杆6上的转动连接块9转动连接；

所述第一电动伸缩杆4的第一伸缩管18的外端设有吸附式工作平台10。

所述吸附式工作平台10包括连接件11、设置于连接件11上的第一电机12、固定设置于第一电机12上的u型架13、设置于u型架13上的第二电机14，以及和u型架13转动连接并且和第二电机14传动连接的放置架15，所述放置架15上设有吸附盘16。

所述安装平台上设有控制装置17，所述控制装置17控制第一电动伸缩杆4以及第二电动伸缩杆6的运动，具有控制第一电机12以及第二电机14转动的作用。

一种无人机，包括机体19和一种吸附式探伸臂，所述一种吸附式探伸臂安装于机体19上，所述机体19上设有飞行臂20，所述飞行臂20的最外端设有支撑防撞保护架21，所述支撑防撞保护架21的最下端低于机体19的最下端。

本发明在具体实施时，安装平台1安装于无人机的机体19上的，使用者可以通过控制器去操控控制装置17，控制装置17控制第一电动伸缩杆4以及第二电动伸缩杆6的运动也具有控制第一电机12以及第二电机14转动的作用。由于无人机的飞行基本都是水平的进行的飞行，因此，安装平台1可以看成是一个始终保持水平的一个支撑平台。

初始状态下，第一电动伸缩杆4处于完全的收缩的状态，第二电动伸缩杆6处于伸长的状态。

四旋翼无人机具有可垂直起降、空中悬停、机动性好、抗风能力强等特点。

吸附盘16上可以安装特定仪器，比如检测涂层厚度的仪器、检测裂纹宽度的仪器、检测裂纹深度等探测仪器。

当需要将吸附式工作平台10抬起的时候，使用者控制第二电动伸缩杆6收缩，第二电动伸缩杆6会带动第一电动伸缩杆4围绕第一支架2的最顶端转动，因此位于第一伸缩管18外端的吸附式工作平台10的所处的位置会向上抬起。使用者控制第一电动伸缩杆4伸长的，即第一伸缩管18从第一电动伸缩杆4内向外移动，这样可以调整位于第一伸缩管18外端的吸附式工作平台10的所处的位置。

通过第二电动伸缩杆6和第一电动伸缩杆4的配合，实现了对吸附式工作平台10位置的调整。

使用者通过控制第一电机12和第二电机14的转动，从而控制吸附盘16的的位置和角度，吸附盘16上可以安装特定仪器，比如检测涂层厚度的仪器、检测裂纹宽度的仪器、检测裂纹深度等探测仪器。

通过第二电动伸缩杆6、第一电动伸缩杆4、第一电机12以及第二电机14的配合，便于吸附盘16到建筑物墙体的指定的位置，便于对建筑物墙体进行检测。

通过设置有支撑防撞保护架21，当无人机着陆的时候，具有稳定性更好的特点，并且具有保护无人机上的螺旋桨的作用，避免无人机在工作的时候，螺旋桨撞击墙面。

首先，人员风险——减少或摒弃传统人员高空作业风险，减少重特大安全事故的发生概率。

其次，高效省时——人工地面操作无人机飞行检测高效、智能、飞控化大大简化实际工作量。

最后，效费比高——无人机飞行检测投入人员、物料少成本更低。

具有很高的使用价值和推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

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