机臂及应用该机臂的双桨植保无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机机臂，特别是一种双桨无人机机臂以应用该机臂的双桨植保无人机。

背景技术：

目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切，而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，这将大大增加无人机待机时的占地面积，不利于对无人机的储存收藏，也不利于其搬运转移。虽然市场上有部分折叠机臂结构，但是大部分由于实现方式较复杂或者费时而没能达到快捷的目的。除此之外，一般现有的无人机的折叠机臂在折叠后都是将机臂的末端折叠到机身位置，由于机臂安装角度等的限制，折叠后的机臂与机身难免会干涉进而使得机臂压紧机身，长期收折之后，机身的作用下会导致机臂有所弯曲，影响飞行的稳定性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机臂及应用该机臂的双桨无人机。

所述机臂包括座体，与无人机机身连接；连接臂，与无人机旋翼连接；关节组件，连接在座体与连接臂之间；所述关节组件包括第一连接关节、转向关节以及第二连接关节，所述第一连接关节与连接臂连接，转向关节连接在第一连接关节与第二连接关节之间，第二连接关节与所述座体连接，第一连接关节与转向关节之间通过第一转轴转动连接，第二连接关节与转向关节之间通过第二转轴连接，第一转轴与第二转轴位于转向关节的同一侧，第一转轴与第二转轴不相互平行。

较佳的，所述第一连接关节具有第一连接端，第一转轴位于第一连接关节的第一连接端或者位于转向关节，所述转向关节或者第一连接关节的第一连接端设置第一转动臂，所述第一转动臂与第一转轴对应并支撑第一转轴转动。

较佳的，所述第二连接关节具有第二连接端，第二转轴位于第二连接关节的第二连接端或者位于转向关节，所述转向关节或者第二连接关节的第二连接端设置第二转动臂，所述第二转动臂与第二转轴对应并支撑第二转轴转动。

较佳的，所述第一连接关节的第一连接端在设置第一转轴或第一转动臂的一侧为转动连接侧，所述转动连接侧相对第一连接关节的除转动连接侧以外的部位形成第一薄边缘。

较佳的，所述第一转轴设置在第一连接关节的第一薄边缘，所述第一转动臂设置在该转向关节，第一转轴与第一转动臂之间通过转动销轴连接。

较佳的，所述第一转轴与第二转轴之间的角度为20°～40°。

较佳的，所述第一连接关节与连接臂插紧连接，第二连接关节与座体之间通过连接件进行固定。

本实用新型还提供一种双桨植保无人机，包括无人机机身、安装在无人机机身的药箱，所述双桨植保无人机还包括安装在无人机机身的机臂，所述机臂上能拆卸的安装有双桨旋翼。

较佳的，所述机臂具有一使用状态、一折叠状态，在使用状态时所述第一连接关节与转向关节、第二连接关节的中心线在同一直线上，在折叠状态时所述第一连接关节与转向关节的中心线相交，第一连接关节与第二连接关节的中心异面。

本发明的有益效果在于：本实用新型可折叠的无人机机臂，简化了折叠结构，同时降低了结构的重量，是无人机的机臂展开折叠快速准确。可以解决部分无人机可折叠机臂在使用过程中由于震动等情况造成的螺丝松动，降低无人机机臂稳固性的问题，从而实现提高无人机机臂结构的稳固性，延长无人机的使用寿命的技术效果；当无人机需要收纳时，将机臂进行折叠，且通过设置第一连接关节、转向关节以及第二连接关节相配合，使得折叠后的无人机机臂不会与无人机机身相互干涉，因此无需像现有技术一样因为折叠而导致的干涉而限制无人机机臂的尺寸，适用性更强。

附图说明

附图1为本实用新型所述双桨植保无人机的立体图。

附图2为本实用新型所述机臂及应用该机臂的双桨无人机的立体折叠图。

附图3为本实用新型所述机臂及应用该机臂的双桨无人机的其中一个旋翼和机臂组装后的折叠状态下的立体图。

附图4为本实用新型所述机臂及应用该机臂的双桨无人机的机臂的分解图。

附图5为本实用新型所述机臂及应用该机臂的双桨无人机的机臂的另一角度的分解图。

附图6为本实用新型所述机臂及应用该机臂的双桨无人机图3的a处放大图。

附图7为所述无人机的药箱的结构图。

附图8为所述药箱的俯视图。

附图9为所述药箱的侧视图。

附图10为沿着图9中a-a方向的剖视图。

附图标记：1、座体，101、座本体，102、连接座，2、连接臂，3、关节组件，301、第一连接关节，302、转向关节，3021、凹口，303、第二连接关节，3031、凸扣，4、第一转轴，5、第二转轴，6、第一连接端，7、第一转动臂，8、第二连接端，9、第二转动臂，10、转动连接侧，11、第一薄边缘，12、转动销轴，13、连接件，14、双桨旋翼，15、药箱，16、无人机机身,18、机臂，150、防涡流结构，151、进液口，153、横向凹槽，154、纵向凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。

参阅附图1～6所示，所述机臂18包括座体1、连接臂2、关节组件3。座体1与无人机机身16连接；连接臂2与无人机旋翼连接；关节组件3连接在座体1与连接臂2之间；所述关节组件3包括第一连接关节301、转向关节302以及第二连接关节303，所述第一连接关节301与连接臂2连接，转向关节302连接在第一连接关节301与第二连接关节303之间，具体的，转向关节302下侧设置凹口3021，第二连接关节303与凹口对应的部分设置突出的凸扣3031结构，所述凹口3021与凸扣3031相嵌合。第二连接关节303与所述座体1连接。所述座体1包括座本体101，以及安装在座本体一侧的连接座102。所述座本体101与连接座102卡嵌连接之后，再通过螺栓等进行固定。所述第一连接关节301与转向关节302之间通过第一转轴4转动连接，第二连接关节303与转向关节302之间通过第二转轴5连接，第一转轴4与第二转轴5位于转向关节302的同一侧，第一转轴4与第二转轴5不相互平行。具体的，所述第一转轴4与第二转轴5之间的角度为20°～40°。这样设置之后能确保所述机臂收折是所占空间最小，并且所述连接臂2与关节组件3之间不会干涉。

具体的，所述第一连接关节301具有第一连接端6，第一转轴4位于第一连接关节301的第一连接端6或者位于转向关节302，所述转向关节302或者第一连接关节301的第一连接端6设置第一转动臂7，所述第一转动臂7与第一转轴4对应并支撑第一转轴4转动。

具体的，所述第二连接关节303具有第二连接端8，第二转轴5位于第二连接关节303的第二连接端8或者位于转向关节302，所述转向关节302或者第二连接关节303的第二连接端8设置第二转动臂9，所述第二转动臂9与第二转轴5对应并支撑第二转轴5转动。具体的，第二连接关节303下方沿着所述关闭的周向均匀分布四个圆孔，与连接座102上方的四个连接孔相对应，所述圆孔与对应的连接孔内插入连接件13，使第二连接关节303与连接座102连接。

具体的，所述第一连接关节301的第一连接端6在设置第一转轴4或第一转动臂7的一侧为转动连接侧10，具体的，第一连接关节301的直径小于转动连接侧10，第一连接关节301的外直径与连接臂2的内直径相互吻合。所述转动连接侧10相对第一连接关节301的除转动连接侧以外的部位形成第一薄边缘11。

具体的，所述第一转轴4设置在第一连接关节301的第一薄边缘11，所述第一转动臂7设置在该转向关节302，第一转轴4与第一转动臂7之间通过转动销轴12连接。

具体的，所述第一连接关节301与连接臂2插紧连接，第二连接关节303与座体1之间通过连接件13进行固定。

本实用新型还提供一种双桨植保无人机，如图1～10所示，包括无人机机身16、安装在无人机机身的药箱15，所述双桨植保无人机还包括安装在无人机机身16的机臂18，所述机臂18上能拆卸的安装有双桨旋翼14。所述药箱15顶部设置有进液口151，底部设置出液口(未显示)。药箱的顶部设置相互交叉的横向凹槽153与纵向凹槽154，所述药箱15的顶部内壁在对应所述横向凹槽153与纵向凹槽154的位置形成防涡流结构150。所述防涡流结构150使得所述药箱15的顶部内壁不平整。具体的，所述防涡流结构呈丰字形。药液在遇到冲击是，沿着所述丰字型的防涡流结构进行导流。

具体的，所述机臂具有一使用状态、一折叠状态，在使用状态时，如图1所示，所述第一连接关节301与转向关节302、第二连接关节303的中心线在同一直线上，在折叠状态时，如图2所示，所述第一连接关节301与转向关节302的中心线相交，第一连接关节301与第二连接关节303的中心异面。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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