一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置。

背景技术：

多旋翼无人机可以根据任务要求搭载不同的设备，代替人工进行海域测量，实地考察，获取海域数据，并且可以将采集到的数据，进行快速建模，现阶段无人机使用的测绘手段有正摄、倾斜摄影、激光雷达建模，热成像等。

但是由于海面上环境复杂，无人机在航行时受风力影响，很容易出现倾斜的情况，从而会影响底部的摄像机的工作，导致测量的数据不准确，此外，无人机倾斜的方向也不定，现有的平衡装置也不具有平衡各个方向的功能，为此我们提出了一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不具有平衡各个方向的功能的缺点，而提出的一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置，包括第一安装板，所述第一安装板的下端固定安装有连接块，所述第一安装板的底部设有旋转机构，所述旋转机构的底部固定安装有中心柱，所述中心柱的底部固定安装有配重块，所述中心柱的侧壁上固定安装有多根第一连接杆，多根所述第一连接杆的自由端固定安装有同一个第一圆环，所述第一圆环与第一安装板的底部之间固定连接有多根缓冲弹簧，所述中心柱上固定套设有固定块，所述固定块的侧壁上固定安装有多根第二连接杆，多根所述第二连接杆的自由端固定安装有同一个第二圆环，所述第二连接杆的底部固定安装有连接机构。

优选地，所述旋转机构包括开设于连接块底部的凹口，所述凹口内设有球体，所述凹口的内壁上固定安装有多块均与球体滑动接触设置的凸起块，所述中心柱与球体固定连接。

优选地，所述凹口呈球形设置。

优选地，所述连接机构包括固定安装于第二连接杆底部的第三连接杆，所述第三连接杆的底部固定安装有第二安装板。

优选地，所述第二安装板上开设有第二安装孔。

优选地，所述第一安装板上开设有第一安装孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过中心柱、配重块、第一安装板和旋转机构之间的配合使用，实现了通过设置中心柱以及配重块，使得无人机在倾斜时，通过底部的配重块保证中心柱的重心不会出现偏移的情况，从而确保摄像机不会出现偏移的情况。

2、本实用新型通过第一安装板、球体、凹口、连接块和凸起块之间的配合使用，实现了无人机在倾斜方向不确定的情况下，通过球体和凹口之间的配合，实现球体能在凹口内以任意方向转动的目的，从而可以始终保持摄像机处于水平状态。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置的主结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置的正面透视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置中的旋转机构仰视结构示意图；

图4为图2中a处的局部放大图。

图中：1第一安装板、2连接块、3中心柱、4配重块、5第一连接杆、6第一圆环、7缓冲弹簧、8固定块、9第二连接杆、10第二圆环、11凹口、12球体、13凸起块、14第三连接杆、15第二安装板、16第二安装孔、17第一安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机航空摄影海域测绘平衡装置，包括第一安装板1，第一安装板1的下端固定安装有连接块2，第一安装板1的底部设有旋转机构，旋转机构的底部固定安装有中心柱3，中心柱3的底部固定安装有配重块4，其中，旋转机构包括开设于连接块2底部的凹口11，凹口11内设有球体12，凹口11的内壁上固定安装有多块均与球体12滑动接触设置的凸起块13，中心柱3与球体12固定连接，进一步的，凹口11呈球形设置。

需要说明的是，在凹口11内设置凸起块13，用于增加与球体12的接触点以及支点，从而可以降低球体12与凹口11之间的摩擦力，同时球体12在凹口11内的转动角度可以为任意方向。

中心柱3的侧壁上固定安装有多根第一连接杆5，多根第一连接杆5的自由端固定安装有同一个第一圆环6，第一圆环6与第一安装板1的底部之间固定连接有多根缓冲弹簧7，中心柱3上固定套设有固定块8，固定块8的侧壁上固定安装有多根第二连接杆9，多根第二连接杆9的自由端固定安装有同一个第二圆环10，第二连接杆9的底部固定安装有连接机构。

其中，连接机构包括固定安装于第二连接杆9底部的第三连接杆14，第三连接杆14的底部固定安装有第二安装板15，进一步的，第二安装板15上开设有第二安装孔16，更进一步的，第一安装板1上开设有第一安装孔17。

需要说明的是，缓冲弹簧7还可用于分担连接机构的内部压力，通过第一安装板1与无人机的底部进行连接，其具体通过第一安装板1上的第一安装孔17通过现有的螺纹结构实现安装目的，而通过第二安装板15上的第二安装孔16，则实现摄像机的安装，此外，在无人机出现倾斜的情况时，由于第一安装板1和连接块2与无人机固定连接，从而会跟随无人机一起倾斜，而由于球体12的底部固定连接中心柱3，从而通过中心柱3底部的配重块4保持中心柱3的重心，使其不会出现倾斜的情况，从而使得摄像机处于水平状态，此外，配重块4以外的部件是由轻质材料制成。

本实用新型中，需要说明的是，通过第一安装板1可以将整个装置安装在无人机的底部，其通过现有的螺纹结构进行安装，此外，通过第二安装板15可以将摄像机安装在第二安装板15上，其安装方式如上述所述，在此不多做赘述，其中无人机在航行时，由于受到风力的影响而出现倾斜的情况，此时配重块4会稳住中心柱3的重心，使得中心柱3处于水平状态，从而确保摄像机处于水平状态，在无人机恢复水平状态时，中心柱3也处于水平状态，此间，第一安装板1和连接块2会跟随无人机倾斜，而由于配重块4的作用，使得球体12在连接块2上的凹口11内转动，并且其转动方向满足任意方向，从而无人机倾斜方向不同时，也可确保中心柱3处于水平状态，使得摄像机处于水平状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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