舱盖锁紧结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及到一种舱盖锁紧结构及无人机。

背景技术：

舱盖的锁紧机构主要用于无人机上对用户开放的舱盖口位置，比如电池舱、载荷舱等。

目前，大多数无人机采用的是推拉式锁紧机构，然而，推拉式锁紧机构容易被推拉过度而对无人机的气动外形和防雨都会造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种舱盖锁紧结构及无人机，旨在解决现有技术中推拉式锁紧机构容易被推拉过度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种舱盖锁紧结构，包括：

底座和第一紧固螺钉，所述第一紧固螺钉将所述底座固定于舱盖，并从舱盖内表面的一侧凸伸出限位端；

锁舌，位于舱盖内表面的一侧，包括一体成型的锁杆和连接部；以及

联动轴，贯穿舱盖和所述底座并与所述连接部在周向固定连接；

其中，所述锁舌在被驱动将舱盖与机身锁紧的旋转过程中，所述锁杆受到所述限位端的阻挡。

本实用新型公开的一种舱盖锁紧结构，用于将舱盖与机身锁紧固定，包括：联动轴、底座、锁舌和第一紧固螺钉，第一紧固螺钉将底座固定于舱盖，并从舱盖内表面的一侧凸伸出限位端，锁舌位于舱盖内表面的一侧，包括一体成型的锁杆和连接部，联动轴贯穿舱盖和底座并与连接部在周向固定连接，其中，锁舌在被驱动将舱盖与机身锁紧的旋转过程中，锁杆受到第一紧固螺钉的限位端的阻挡，避免锁杆旋转过度，在锁紧状态下有精准的限位，对于锁紧的可靠性有较好的提高。

进一步地，所述锁杆具有凹形部，所述锁杆的凹形部受到所述限位端的阻挡。

进一步地，所述锁舌还包括自所述连接部朝向所述锁杆的一侧延伸成型的侧伸部，所述锁舌在被驱动将舱盖与机身释放的旋转过程中，所述侧伸部受到所述限位端的阻挡。

进一步地，所述侧伸部偏向所述锁杆的长度方向和垂直方向之间的方向延伸。

进一步地，所述舱盖锁紧结构还包括拉簧，连接所述锁舌，提供将舱盖与机身保持锁紧状态的拉紧力。

进一步地，所述舱盖锁紧结构还包括第二紧固螺钉，所述第二紧固螺钉将所述底座固定于舱盖，并从舱盖内表面的一侧凸伸出固定端，所述拉簧的一端与所述锁舌连接，另一端与所述固定端连接。

进一步地，所述舱盖锁紧结构还包括与所述联动轴连接的施力部，所述施力部位于所述舱盖外表面的一侧。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人机，包括：

机身，顶部开设有舱口；

舱盖，盖合于所述舱口；以及

上述任意一项所述的舱盖锁紧结构，安装于所述舱盖，用于将所述舱盖与所述机身锁紧固定。

进一步地，所述舱盖呈弧形曲面结构，所述底座固定于所述舱盖内表面，所述底座上成型有凸台，当所述底座安装在所述舱盖内表面时，所述凸台与所述舱盖内表面抵持。

进一步地，所述底座开设有供所述联动轴贯穿的通孔，所述凸台包括位于第一凸台和第二凸台，所述通孔位于所述第一凸台和所述第二凸台之间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为舱盖与机身处于锁紧后盖合状态时无人机的结构示意图；

图2为舱盖与机身处于释放后打开状态时无人机的结构示意图；

图3为舱盖与处于爆炸状态的舱盖锁紧结构及局部放大结构示意图；

图4为舱盖锁紧结构安装于舱盖及局部放大结构示意图；

图5为将舱盖与机身锁紧时舱盖锁紧结构的状态图；

图6为将舱盖与机身释放时舱盖锁紧结构的状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，本实用新型实施例公开了一种舱盖锁紧结构600及无人机10，无人机10包括：机身100、机翼200、尾翼300、舱盖400，两个机翼200设置于机身100上且靠近中部的两侧，尾翼300设置于机身100上且靠近尾部。在其他实施例中，机翼200也可以替换为螺旋桨等其他气动抬升结构。

在本实施例中，机身100的顶部开设有舱口101，舱口101内可以放置电池、伞等物品。舱盖400用于盖合舱口101，无人机10在户外作业时遇到暴晒、雨淋等情况能够起到密封保护作用。同时，也方便打开舱盖400时对放置于舱口101内的物品进行维修、更换等操作。

舱盖锁紧结构600用于将舱盖400与机身100锁紧固定，避免舱盖400松动而无法牢固地盖合舱口101，也避免了舱盖400松动后容易导致放置于舱口101内的物品掉落。

在本实施例中，舱盖锁紧结构600安装于舱盖，具体的，舱盖锁紧结构600包括：拨钮610、底座620、锁舌630、拉簧640、第一紧固螺钉650和第二紧固螺钉660。

在本实施例中，第一紧固螺钉650和第二紧固螺钉660将底座620固定在舱盖400内表面上，在其他实施例中，第一紧固螺钉650和第二紧固螺钉660可以将底座620固定在舱盖400外表面上。相对于固定在舱盖400外表面，将底座620固定在舱盖400内表面上能够避免因底座620裸露在舱盖400外表面产生风阻。

底座620固定在舱盖400内表面上时，第一紧固螺钉650依次穿过舱盖400和底座620后从位于舱盖400内表面的一侧的底座620凸伸出限位端651，第二紧固螺钉660依次穿过舱盖400和底座620后从位于舱盖400内表面的一侧的底座620凸伸出固定端661。

锁舌630位于舱盖400内表面的一侧，锁舌630包括一体成型的锁杆631、连接部632和侧伸部633，侧伸部633自连接部632朝向锁杆631的一侧延伸成型。

在本实施例中，拨钮610包括施力部611和联动轴612，施力部611位于舱盖400外表面的一侧。联动轴612的一端与施力部611固定连接，例如，施力部611与联动轴612一体成型，又如，施力部611可拆卸地与联动轴612固定连接。联动轴612的另一端贯穿舱盖400和底座620后与锁舌630的连接部632在周向固定连接，联动轴612向锁舌630传递扭矩，以此实现联动轴612旋转时带动锁舌630同步旋转的效果。实现联动轴612与锁舌630的连接部632周向固定连接的方式多种多样，例如，在本实施例中，利用联动轴612上开设的键槽与连接部632开设的孔配合来限制联动轴612与锁舌630之间的相对转动。

需要说明的是，在用户能够通过手动或利用扳手、螺丝刀等工具带动联动轴612旋转的前提下，无需对施力部611的形状、结构等作出不必要的限定。

锁舌630在被驱动将舱盖400与机身100锁紧的旋转过程中，锁杆631受到第一紧固螺钉650的限位端651的阻挡，使得锁舌630保持在图5中将舱盖400与机身100锁紧的最佳位置，避免锁杆631旋转过度，在锁紧状态下有精准的限位，对于锁紧的可靠性有较好的提高。所述锁紧的旋转过程请参考图5中箭头a的方向。在本实施例中，锁杆631具有凹形部6311，锁杆631的凹形部6311受到限位端651的阻挡。

在本实施例中，锁舌630被拉簧640驱动将舱盖400与机身100锁紧，即拉簧640提供将舱盖400与机身100锁紧的拉紧力，避免在无人机10飞行过程中锁舌630与机身100松脱。

在本实施例中，拉簧640的一端与锁舌630连接，另一端与固定端661连接，可选的，拉簧640的另一端也可以直接与底座620连接。在其他实施例中，拉簧640也可以替换为扭簧、弹片等弹性件。

锁舌630在被驱动将舱盖400与机身100释放的旋转过程中，侧伸部633受到限位端651的阻挡，所述释放的旋转过程请参考图6中箭头b的方向。在实际应用中，用户操作拨钮610时同步带动锁舌630沿箭头b的方向旋转，锁舌630旋转一定角度后侧伸部633受到限位端651的阻挡，避免用户旋转过度给舱盖锁紧结构600带来损坏，在释放状态下有精准的限位，对于释放的保护性有较好的提高，无需刻意耗费精力核查是否释放到位。

在本实施例中，侧伸部633偏向锁杆631的长度方向和垂直方向的方向之间的方向延伸，在其他实施例中，侧伸部633也可以朝向侧伸部633的垂直方向延伸。需要说明的是，在侧伸部633能够被限位端651阻挡而起到限制用户旋转过度的作用的前提下，无需对侧伸部633的朝向、形状等作出不必要的限定。

在本实施例中，底座620开设有供联动轴612贯穿的通孔621，为了适配于机身100上的舱盖400呈弧形曲面结构，底座620上成型有凸台，当底座620安装在舱盖400内表面时，凸台与舱盖400内表面抵持，避免因对底座620进行适配于舱盖400内表面的曲面铣削花费的高昂成本。

在本实施例中，凸台包括位于第一凸台62a和第二凸台62b，通孔621位于第一凸台62a和第二凸台62b之间。在其他实施例中，凸台也可以为围绕通孔621设置成型的环形凸台。

综上所述，本实施例中公开的一种舱盖锁紧结构600及无人机10，舱盖锁紧结构600用于将舱盖400与机身100锁紧固定，舱盖锁紧结构600包括：联动轴612、底座620、锁舌630和第一紧固螺钉650，第一紧固螺钉650将底座620固定于舱盖400，并从舱盖400内表面的一侧凸伸出限位端651，锁舌630位于舱盖400内表面的一侧，包括一体成型的锁杆631和连接部632，联动轴612贯穿舱盖400和底座620并与连接部632在周向固定连接，其中，锁舌630在被驱动将舱盖400与机身100锁紧的旋转过程中，锁杆631受到第一紧固螺钉650的限位端651的阻挡，使得锁舌630保持在将舱盖400与机身100锁紧的最佳位置，避免锁杆631旋转过度，在锁紧状态下有精准的限位，对于锁紧的可靠性有较好的提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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