一种折叠式测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用的技术，由于测绘过程的复杂和繁琐，因此都会使用无人机进行辅助测绘使用，从而达到高效全面的测绘处理。

然而现有的测绘无人机通常多为一体式固定的结构，使得无人机在整体体积较大，裸露凸出的机臂容易与外界物品碰撞而发生损坏的现象，同时也方便对无人机进行随身携带，进而无法实现测绘无人机自由灵活的操作效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠式测绘无人机，包括：无人机机体；

所述无人机机体的外壁设置有装配环，且装配环的外壁开设有折叠槽；

所述折叠槽的内壁通过销轴转动连接有机臂，且机臂的末端转动连接有机翼；

所述无人机机体的上表面开设有安装槽；

所述无人机机体的下表面开设有装配槽，且装配槽的内壁两侧均通过上位连接轴与支架转动连接；

所述无人机机体的外壁两侧对称设置有绕线轴；

两个所述绕线轴之间通过防脱绳铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括定位板；

所述定位板的数量为四个，四个所述定位板的一端分别设置在四个所述销轴的外壁；

四个所述定位板的另一端均贯穿连接有插销；

所述插销与装配环上开设的插槽连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括封板；

所述封板的外壁设置有转轴，且转轴与无人机机体的上表面转动连接；

所述封板的横截面面积与安装槽的横截面面积大小一致。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括预留槽；

所述预留槽开设在支架的内壁；

所述预留槽的底部水平端内壁设置有下位连接轴，且下位连接轴的外壁转动连接有托板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的数量为两个，两个所述托板的长度大小一致；

其中一个所述托板的凹陷部设置有软磁铁，另一个所述托板的凹陷部设置有铁块。

有益效果

本实用新型提供了一种折叠式测绘无人机。具备以下有益效果：

(1)：该测绘无人机采用整体折叠式的结构设计，可以对四个机臂进行自由灵活的折叠旋转操作，使得机臂与无人机机体合为一体，缩小无人机的体积，从而方便对无人机进行随身携带，也降低了无人机凸出的机臂发生碰撞损坏的几率。

(2)：该测绘无人机采用组合折叠式支架和托板，既能够对无人机的起降过程起到支撑保护的作用，同时也方便测绘工具的装配携带使用，提高了无人机的操作灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种折叠式测绘无人机的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型中无人机机体的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中支架的局部结构示意图；

图4为本实用新型中托板连接处的局部结构示意图；

图5为本实用新型中无人机机体与装配环连接处的局部结构示意图。

图例说明：

1、无人机机体；11、装配槽；12、上位连接轴；13、支架；131、预留槽；132、下位连接轴；133、托板；134、软磁铁；135、铁块；14、绕线轴；15、防脱绳；2、装配环；21、折叠槽；22、插槽；3、销轴；31、定位板；32、插销；4、机臂；5、机翼；6、安装槽；7、转轴；8、封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图5所示，一种折叠式测绘无人机，包括：无人机机体1；

无人机机体1的外壁设置有装配环2，且装配环2的外壁开设有折叠槽21；

折叠槽21的内壁通过销轴3转动连接有机臂4，且机臂4的末端转动连接有机翼5；

无人机机体1的上表面开设有安装槽6；

无人机机体1的下表面开设有装配槽11，且装配槽11的内壁两侧均通过上位连接轴12与支架13转动连接；

无人机机体1的外壁两侧对称设置有绕线轴14；

两个绕线轴14之间通过防脱绳15铰接。

在本实施方式中，转动四个机臂4，使得四个机臂4在销轴3的转动作用下，可以从装配环2上的折叠槽21内进行折叠操作，实现机臂4的收缩和展开操作，无人机飞行所需的元器件嵌入到安装槽6内固定，确保无人机的飞行顺利，而支架13能够在上位连接轴12的转动连接下，从装配槽11内旋转移出，对无人机起到支撑的作用，另一方面防脱绳15的两端可以与两个绕线轴14铰接，对无人机机体1的支架13起到防脱夹持的作用。

还包括定位板31，定位板31的数量为四个，四个定位板31的一端分别设置在四个销轴3的外壁，四个定位板31的另一端均贯穿连接有插销32，插销32与装配环2上开设的插槽22连接。

在本实施方式中，当机臂4从折叠槽21内旋转移出后，此时定位板31会旋转时插槽22的上方，然后转动插销32，使得插销32插入插槽22内，对机臂4的位置起到夹持固定的作用，防止无人机在飞行时发生机臂4晃动的现象。

还包括封板8，封板8的外壁设置有转轴7，且转轴7与无人机机体1的上表面转动连接，封板8的横截面面积与安装槽6的横截面面积大小一致。

在本实施方式中，通过旋转结构的封板8，可以对安装槽6内的元器件起到密封保护的作用，确保无人机飞行过程中元器件的安全稳定，同时也便于对无人机内的元器件进行拆装维修处理，提高了无人机的操作灵活性。

还包括预留槽131，预留槽131开设在支架13的内壁，预留槽131的底部水平端内壁设置有下位连接轴132，且下位连接轴132的外壁转动连接有托板133，托板133的数量为两个，两个托板133的长度大小一致，其中一个托板133的凹陷部设置有软磁铁134，另一个托板133的凹陷部设置有铁块135。

在本实施方式中，两个托板133通过下位连接轴132旋转至水平状态，此时两个托板133上的软磁铁134和铁块135会相互磁性吸附，对两个托板133起到吸附固定的作用，确保两个托板133可以处于水平重合的状态，以便于对携带的测绘工具进行放置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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