一种多旋翼无人机防撞装置的制作方法

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机防撞装置。

背景技术：

目前，大部分多旋翼无人机在核心控制部分都采用类似与pixhawd一类的飞控系统，实现无人机的空中悬停，前进，后退，左右上下移动，飞控系统还可进行二次开发，如加入超声波等传感器实现避障的功能，这一类通过算法和传感器实现的避障属于无人机的主动安全技术。

多旋翼无人机的安全技术主要是要解决无人机的旋翼保护，避免多旋翼无人机与物体发生碰撞，从而导致无人机旋翼遭到破坏，无人机整体受力出现失衡，进而导致无人机坠毁。同时，无人机的安全技术还有避免无人机与人发生碰撞，避免出现人员损失的情况。现有的技术方案多从软件上去解决，但这样不能避免无人机传感器采集数据错误而出现计算错误情况的发生，目前的硬件保护主要设置旋翼防撞部，无法满足现在多旋翼无人机向大型化发展的需要。

cn201810691731-一种无人机防撞装置，发明公开了一种无人机防撞装置，包括风扇防护架、底座、壳体和弹簧，所述壳体的边角上端都开设有凹槽，且凹槽的上端安装有风扇防护架，发明通过设置风扇防护架、风扇、超声波传感器、上支架和弹簧，解决了无人机风扇裸漏在外，容易碰撞物体和降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。该发明设计的风扇防护架仅仅能够应对轻微撞击哎，当撞击力度过大，仍然会因为撞击能量无法转移，风扇防护架断裂或者变形而干涉旋翼的转动，造成坠机，造成危险和带来经济损失。

cn201820677147.8-一种防碰撞无人机，本实用新型提供一种防碰撞的无人机，涉及无人机领域。该防碰撞的无人机，包括无人机本体和防撞座，无人机本体的两侧均固定连接有螺旋杆，螺旋杆的顶部固定连接有螺旋叶，螺旋杆的一侧开设有防撞槽，防撞座的中部贯穿连接有旋转套，防撞槽的内部设置有转杆，且转杆通过旋转套贯穿防撞座，防撞座的表面设置有防撞板，防撞板的表面固定连接有防撞条。该发明设计的防撞装置主要固结在无人机机体上，没有实现对螺旋桨叶片的包络，不能实现对无人机碰撞时良好的保护。

目前现有无人机桨叶暴露，在高转速下，对于操作者具有很大威胁，且一旦出现无人机碰撞，桨叶失效，无人机将发生坠毁，造成大的损失。

目前无人机通过程序可实现自主避障，但避障精度有限，不能够实现多维避障与机体保护。程序避障不能实现多个场景精确识别和避障，对空气湿度，光的强度有选择性。

现有的机械防装保护装置都是对机体或旋翼采用刚性保护，不具备能量转移的特点，当遇到高强度撞击时容易出现保护装置断裂或变形，反而干涉螺旋桨叶的旋转，造成螺旋桨打浆破坏，造成无人机失去平衡坠毁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机防撞装置，以克服现有技术多旋翼无人机桨叶外露的问题，通过将撞击能力进行转化和吸收，避免无人机碰撞而能量聚集造成无人机机体的损坏。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多旋翼无人机防撞装置，包括防撞水平支架、插接连接架、支撑支架和安装架，无人机的每个旋翼下端固定有一个安装架，安装架一侧设有插接孔，支撑支架一端与安装架的插接孔插接，支撑支架的另一端插接有插接连接架，插接连接架上设有插接孔，相邻两个插接连接架之间连接有防撞水平支架，多个防撞水平支架形成框架位于无人机外侧，且无人机旋翼在高度方向位于防撞水平支架与支撑支架之间。

进一步的，插接连接架的插接孔与防撞水平支架过盈配合连接。

进一步的，插接连接架的插接孔与支撑支架过盈配合连接。

进一步的，一个安装架上的两个防撞水平支架和一个支撑支架形成三角形连接结构。

进一步的，支撑支架采用碳钎维管。

进一步的，防撞水平支架和插接连接架均采用弹性材料。

进一步的，安装架套接于旋翼下端，旋翼下端设有停稳支撑腿，停稳支撑腿与安装架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种多旋翼无人机防撞装置，包括防撞水平支架、插接连接架、支撑支架和安装架，无人机的每个旋翼下端固定有一个安装架，安装架一侧设有插接孔，支撑支架一端与安装架的插接孔插接，支撑支架的另一端插接有插接连接架，插接连接架上设有插接孔，相邻两个插接连接架之间连接有防撞水平支架，多个防撞水平支架形成框架位于无人机外侧，且无人机旋翼在高度方向位于防撞水平支架与支撑支架之间，在多旋翼无人机外侧形成框型防撞架，将旋翼无人机的四个螺旋桨都包含在型架平面内，形成一个外层保护，将无人机的螺旋桨叶工作平面保护起来，防止撞击形成对螺旋桨叶的干扰。

进一步的，插接连接架的插接孔与防撞水平支架过盈配合连接，连接稳定，拆卸方便。

进一步的，支撑支架采用碳钎维管，质量轻，连接强度高。

进一步的，安装架套接于旋翼下端，旋翼下端设有停稳支撑腿，停稳支撑腿与安装架固定连接，便于无人机停稳支撑，防止电机接地，结构简单，采用安装架连接，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型安装架安装结构示意图。

其中，1、防撞水平支架；2、插接连接架；3、支撑支架；4、安装架；5、停稳支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1至图4所示，一种多旋翼无人机防撞装置，包括防撞水平支架1、插接连接架2、支撑支架3和安装架4，安装架4固定于旋翼下端，安装架4一侧设有插接孔；插接连接架2上设有三个插接孔，使用过程中，其中两个插接孔轴线分别与无人机两个相互垂直的侧边平行，另一个插接孔轴线指向旋翼，支撑支架3一端与安装架4的插接孔插接，支撑支架3的另一端插接连接架2上另一个插接孔插接；防撞水平支架1的两端分别与两个安装架4的插接孔插接，在多旋翼无人机外侧形成框型防撞架，将旋翼无人机的四个螺旋桨都包含在型架平面内，这样相当于给这个无人机形成了一个外层保护，将无人机的螺旋桨叶工作平面保护起来，防止撞击形成对螺旋桨叶的干扰。

插接连接架2的插接孔与防撞水平支架1过盈配合连接，插接连接架2的插接孔与支撑支架3过盈配合连接。

一个安装架4上连接有两个防撞水平支架1和一个支撑支架3，形成三角形连接结构，提高连接稳定性。

安装架4套接于旋翼下端，旋翼下端设有停稳支撑腿5，停稳支撑腿5与安装架4固定连接，停稳支撑腿5与安装架4为一体结构。

防撞水平支架1和插接连接架2均采用弹性材料，在碰撞形成冲击时可有效吸收冲击，并形成一个推力，放置无人机收到刚性碰撞。

支撑支架3采用碳钎维管。

本申请通过在旋翼下端固定安装带有插接孔的安装架4，通过安装架4连接支撑支架，在支撑支架端部连接插接连接架2，从而在无人机四周形成多个插接连接架，相邻两个连接架之间通过防撞水平支架1连接，在多旋翼无人机外侧形成框型防撞架，将旋翼无人机的四个螺旋桨都包含在型架平面内，形成一个外层保护，将无人机的螺旋桨叶工作平面保护起来，防止撞击形成对螺旋桨叶的干扰。

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