辅助爬墙无人机的制作方法

本实用新型涉及到悬崖攀登工具技术领域，更加具体地是辅助爬墙无人机。

背景技术：

随着社会的发展，出现了各种各样的高空作业，简单点的有临边作业及洞口作业，难度高的就属攀登作业及悬空作业了，旅游业中玻璃栈道以及各种山壁建筑，都属于悬空作业，从事这份工作的人，往往都是将绳索挂于山顶或者上方，将自己悬吊于峭壁上进行工作，而每次的对于固定绳的打锚点时间都需要不少，每换个位置都需要重新进行一次打锚点，还需要考虑一些地方适不适合打锚点，在这个环节中会浪费掉很多工时。

目前在峭壁作业这一块，还都是通过人工打锚点，需要时间长，以及需要在峭壁中间打锚点困难等。

峭壁悬空作业不同于一般的高空作业，它需要绝对的安全性以及牢固性，悬挂的锚点不牢固，很容易造成人员伤亡，正常打锚点都是通过人员在山顶固定好锚点后，放下绳索，借助绳索，向下攀岩到需要打锚点的地方，使用电钻等工具，将膨胀螺丝等打入峭壁进行固定，操作复杂耗时，还伴随的一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出辅助爬墙无人机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实施的：辅助爬墙无人机，它包括大功率发射器、岩钉、专用绳索、轮盘、抛投装置、减震装置、通讯装置、第一飞行器连接口、第二飞行器连接口、第三飞行器连接口、第四飞行器连接口、连接板、fpv摄像头和飞控；

所述的连接板分为上下两层且由上层板和下层板组成，所述的上层板中间设置有通讯装置，所述的上层板的四个边角设置有分别设置有第一飞行器连接口、第二飞行器连接口、第三飞行器连接口和第四飞行器连接口；

所述的上层板与所述的下层板之间通过第一飞行器连接口、第二飞行器连接口、第三飞行器连接口、第四飞行器连接口和螺栓固定；

所述的下层板的前端依次设置有减震装置、大功率发射器和岩钉；所述的下层板前端底部设置有托盘，所述的托盘通过抛投装置与上方设置的所述的下层板固定，所述的托盘内缠绕有专用绳索，所述的专用绳索的另一端与所述的岩钉连接。

在上述技术方案中：所述的上层板上端设置有飞控，所述的飞控的前端设置有fpv摄像头。

本实用新型具有如下优点：1、本实用新型专门为辅助攀登作业所设计，利用无人机搭载打锚点装置，在任何环境下都可以顺着峭壁四周迅速完成打锚点任务，提升效率的同时，减少安全事故。2、本实用新型借助无人机快速到达的优势，搭载大功率的发射器将带有岩钉的绳索，发射镶嵌于岩壁中，再放下绳索，效率提高，操作便捷，安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型的大样图。

图2为本实用新型的整体连接示意图。

图3为本实用新型岩钉结构示意图。

图中：大功率发射器1、岩钉2、专用绳索3、轮盘4、抛投装置5、减震装置6、通讯装置7、第一飞行器连接口8、第二飞行器连接口9、第三飞行器连接口10、第四飞行器连接口11、连接板12、上层板12.1、下层板12.2、fpv摄像头13、飞控14、螺栓15。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。

参照图1-3所示：辅助爬墙无人机，它包括大功率发射器1、岩钉2、专用绳索3、轮盘4、抛投装置5、减震装置6、通讯装置7、第一飞行器连接口8、第二飞行器连接口9、第三飞行器连接口10、第四飞行器连接口11、连接板12、fpv摄像头13和飞控14；

所述的连接板12分为上下两层且由上层板12.1和下层板12.2组成，所述的上层板12.1中间设置有通讯装置7，所述的上层板12.1的四个边角设置有分别设置有第一飞行器连接口8、第二飞行器连接口9、第三飞行器连接口10和第四飞行器连接口11；

所述的上层板12.1与所述的下层板12.2之间通过第一飞行器连接口8、第二飞行器连接口9、第三飞行器连接口10、第四飞行器连接口11和螺栓15固定；

所述的下层板12.2的前端依次设置有减震装置6、大功率发射器1和岩钉2；所述的下层板12.2前端底部设置有托盘4，所述的托盘4通过抛投装置5与上方设置的所述的下层板12.2固定，所述的托盘4内缠绕有专用绳索3，所述的专用绳索3的另一端与所述的岩钉2连接。

所述的上层板12.1上端设置有飞控14，所述的飞控14的前端设置有fpv摄像头13。

使用说明：

操作时使用本实用新型飞到需要打锚点的峭壁边，通过fpv镜头13观察到易于打锚点的目标，使用遥控器操作大功率发射器1的开关，发射出带有专用绳索3的岩钉2，镶嵌于峭壁上，投下带有专用绳索3的轮盘4，地面人员即可借助专用绳索3攀登至岩壁上进行作业，需要多个锚点时，操作人员控制本实用新型飞回，重新挂载专用绳索3的轮盘4，再次飞向需求点，打入岩钉2，投下专用绳索3即可。

组装说明：

1、将第一飞行器连接口8、第二飞行器连接口9、第三飞行器连接口10、第四飞行器连接口11和连接板12内的上层板12.1和下层板12.2对接，并使用螺栓15固定。

2、将通讯装置7与飞控14连接。

3、将轮盘4挂载至抛投装置5上。

4、将岩钉2安装在大功率发射器1中。

上述未详细说明的部分均为现有技术。

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