一种便于调节喷洒角度的农业无人机的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种便于调节喷洒角度的农业无人机。

背景技术：

农业用无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的农业用无人机不便于调节喷洒的角度，导致某些死角不容喷洒到，且负重的无人机在着陆过程中由于减震效果差，容易造成无人机零部件损坏和翻到现象，这也容易导致农业用无人机上结构损坏，严重情况下造成无人机报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节喷洒角度的农业无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的现有的农业用无人机不便于调节喷洒的角度，导致某些死角不容喷洒到，且负重的无人机在着陆过程中由于减震效果差，容易造成无人机零部件损坏和翻到现象，这也容易导致农业用无人机上结构损坏，严重情况下造成无人机报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节喷洒角度的农业无人机，包括机身、第一轴承、储液箱和喷头，所述机身内开设有放置槽，所述放置槽内部底面上固定连接有垫板，所述垫板内活动连接有双头螺杆，所述双头螺杆上活动连接有螺纹块，所述螺纹块的上方固定连接有挤压板，所述第一轴承内固定连接有转动把手，其中，

所述机身的外部侧壁上固定连接有连杆，所述连杆的末端固定连接有机翼，所述储液箱的下方固定连接有导流管，所述导流管上固定连接有电动阀门，所述机身的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆内固定连接有挡板，所述支撑杆的末端固定连接有减震装置，所述喷头的右侧面上固定连接有电动伸缩杆。

优选的，所述螺纹块、挤压板、第一轴承和转动把手关于双头螺杆的中心轴线对称设置有两组。

优选的，所述支撑杆倾斜的固定在减震装置上，且与减震装置的上表面所形成的夹角小于90°。

优选的，所述挡板，包括通槽、第二轴承、转轴、旋转块、通孔，所述挡板的中心处开设有通槽，所述通槽的内壁上固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有转轴，所述转轴的末端固定连接在旋转块的侧面，所述旋转块上开设有通孔。

优选的，所述减震装置，包括第一支撑板、第一弹簧、套筒、第二弹簧、移动板、支撑柱、第二支撑板，所述第一支撑板的上方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有移动板，所述移动板的上方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接在第二支撑板的下方。

优选的，所述第一支撑板与第二支撑板均为环形板，且第一弹簧、套筒、第二弹簧、移动板和支撑柱在第一支撑板与第二支撑板之间呈阵列分布。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节喷洒角度的农业无人机：

1.设置有螺纹块、挤压板、第一轴承和转动把手，且螺纹块、挤压板、第一轴承和转动把手关于双头螺杆的中心轴线对称设置有两组，首先将储液箱放置在放置槽内的垫板上，然后转动把手通过第一轴承转动双头螺杆，双头螺杆在转动的过程中使螺纹块向内移动，螺纹块在向内移动的同时使两边的挤压板向内移动，通过两边的挤压板实现对储液箱位置的固定，防止在飞行的过程中储液箱晃动，导致其内药液撒漏，防止储液箱倾倒的同时使储液箱便于取放；

2.设置有挡板，包括通槽、第二轴承、转轴、旋转块和通孔，当储液箱固定完成之后，将储液箱下方固定的导流管通过通孔与喷头连接，喷头与旋转块固定连接，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆在伸长或缩短的过程中，通过第二轴承和转轴的作用能够使旋转块转动，从而实现对喷头角度的调节，便于调节；

3.设置有减震装置，包括第一支撑板、第一弹簧、套筒、第二弹簧、移动板、支撑柱和第二支撑板，当该农业无人机着陆时第一支撑板通过第一弹簧挤压第二支撑板，第二支撑板通过支撑柱挤压套筒内的第二弹簧，通过第二弹簧和第二弹簧的伸缩，对该无人机降落进行缓冲，保证无人机稳定着陆，防止负重的无人机在着陆过程中翻倒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡板结构示意图；

图3为本实用新型减震装置结构示意图；

图4为本实用新型第一支撑板结构示意图。

图中：1、机身；2、放置槽；3、垫板；4、双头螺杆；5、螺纹块；6、挤压板；7、第一轴承；8、转动把手；9、连杆；10、机翼；11、储液箱；12、导流管；13、电动阀门；14、支撑杆；15、挡板；1501、通槽；1502、第二轴承；1503、转轴；1504、旋转块；1505、通孔；16、减震装置；1601、第一支撑板；1602、第一弹簧；1603、套筒；1604、第二弹簧；1605、移动板；1606、支撑柱；1607、第二支撑板；17、喷头；18、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节喷洒角度的农业无人机，包括机身1、放置槽2、垫板3、双头螺杆4、螺纹块5、挤压板6、第一轴承7、转动把手8、连杆9、机翼10、储液箱11、导流管12、电动阀门13、支撑杆14、挡板15、减震装置16、喷头17、电动伸缩杆18，所述机身1内开设有放置槽2，所述放置槽2内部底面上固定连接有垫板3，所述垫板3内活动连接有双头螺杆4，所述双头螺杆4上活动连接有螺纹块5，所述螺纹块5的上方固定连接有挤压板6，所述第一轴承7内固定连接有转动把手8，所述螺纹块5、挤压板6、第一轴承7和转动把手8关于双头螺杆4的中心轴线对称设置有两组，便于固定储液箱11，其中，

所述机身1的外部侧壁上固定连接有连杆9，所述支撑杆14倾斜的固定在减震装置16上，且与减震装置16的上表面所形成的夹角小于90，增大支撑面积，增强结构的稳定性，所述连杆9的末端固定连接有机翼10，所述储液箱11的下方固定连接有导流管12，所述导流管12上固定连接有电动阀门13，所述机身1的下方固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14内固定连接有挡板15，所述挡板15，包括通槽1501、第二轴承1502、转轴1503、旋转块1504、通孔1505，所述挡板15的中心处开设有通槽1501，所述通槽1501的内壁上固定连接有第二轴承1502，所述第二轴承1502内固定连接有转轴1503，所述转轴1503的末端固定连接在旋转块1504的侧面，所述旋转块1504上开设有通孔1505，便于调节该农业无人机的喷洒角度，所述支撑杆14的末端固定连接有减震装置16，所述减震装置16，包括第一支撑板1601、第一弹簧1602、套筒1603、第二弹簧1604、移动板1605、支撑柱1606、第二支撑板1607，所述第一支撑板1601的上方固定连接有第一弹簧1602，所述第一弹簧1602内固定连接有套筒1603，所述套筒1603内固定连接有第二弹簧1604，所述第二弹簧1604的顶端固定连接有移动板1605，所述移动板1605的上方固定连接有支撑柱1606，所述支撑柱1606的顶端固定连接在第二支撑板1607的下方，所述第一支撑板1601与第二支撑板1607均为环形板，且第一弹簧1602、套筒1603、第二弹簧1604、移动板1605和支撑柱1606在第一支撑板1601与第二支撑板1607之间呈阵列分布，增强减震效果，所述喷头17的右侧面上固定连接有电动伸缩杆18。

工作原理：在使用该便于调节喷洒角度的农业无人机时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将储液箱11放置在放置槽2内的垫板3上，然后转动把手8通过第一轴承7转动双头螺杆4，双头螺杆4在转动的过程中使螺纹块5向内移动，螺纹块5在向内移动的同时使两边的挤压板6向内移动，通过两边的挤压板6实现对储液箱11位置的固定，防止在飞行的过程中储液箱11晃动，导致其内药液撒漏，防止储液箱11倾倒的同时使储液箱11便于取放，然后，当储液箱11固定完成之后，将储液箱11下方固定的导流管12通过通孔1505与喷头17连接，喷头17与旋转块1504固定连接，启动电动伸缩杆18，电动伸缩杆18在伸长或缩短的过程中，通过第二轴承1502和转轴1503的作用能够使旋转块1504转动，从而实现对喷头17角度的调节，便于调节，最后，当该农业无人机着陆时第一支撑板1601通过第一弹簧1602挤压第二支撑板1607，第二支撑板1607通过支撑柱1606挤压套筒1603内的第二弹簧1604，通过第二弹簧1604和第二弹簧1604的伸缩，对该无人机降落进行缓冲，保证无人机稳定着陆，防止负重的无人机在着陆过程中翻倒，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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