一种油电混合动力多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力多旋翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的油电混合动力多旋翼无人机的螺旋桨容易与鸟类或虫类发生碰撞并造成损坏，现有技术中的螺旋桨防护装置在检修时不便于拆装，费时费力效率低，所以我们推出了一种油电混合动力多旋翼无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中螺旋桨防护装置在检修时不便于拆装，费时费力效率低的问题，而提出的一种油电混合动力多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油电混合动力多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的多个机臂的上侧末端均通过电机转动连接有螺旋桨，多个所述螺旋桨的外部均设置有防护框，多个所述防护框的下端均设置有水平的支撑环，多个所述支撑环的外环壁上端均开设有与防护框的下端相配合的环形槽，多个所述支撑环的内侧壁与电机的外壁之间均固定连接有多个均匀分布的连接杆，多个所述支撑环的左右两侧外环壁均对称水平开设有盲孔，多个所述盲孔的上侧孔壁与对应的防护框的内壁之间均固定设有锁止机构，所述无人机本体的底部左右两侧均对称固定连接有固定板，两个所述固定板的下端均开设有条形槽，所述无人机本体的下方设置有水平的环形板，两个所述条形槽的内部与环形板的上端左右两侧之间均固定设置有缓冲机构，所述无人机本体的下端中部固定设置有摄像头。

优选的，所述锁止机构包括推杆、滑块、第一弹簧、活动杆和楔形卡块，所述盲孔的上侧孔壁靠近螺旋桨处开设有空腔，所述空腔的远离螺旋桨的一侧腔壁开设有通孔，所述推杆的杆壁与盲孔的孔壁滑动连接，且通孔的右端延伸至盲孔的外部，所述活动杆竖直设置在空腔的右侧，且活动杆的下端延伸至盲孔的内部并与推杆的上侧杆壁固定连接，所述楔形卡块设置在通孔的内部，所述楔形卡块的左右两端均延伸至通孔的外部，所述楔形卡块与活动杆的右侧杆壁上端固定连接，所述防护框的内侧壁开设有与楔形卡块相配合的卡槽，所述滑块与推杆的下侧杆壁中部固定连接，所述盲孔的下侧孔壁开设有与滑块相配合的滑槽，所述第一弹簧的左右两端分别与滑槽的左侧槽壁和滑块的左侧壁固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括固定杆、活动套管、第二弹簧和弧形支撑杆，所述固定杆水平固定设置在条形槽的内部，所述活动套管与固定杆的远离摄像头的一侧杆壁滑动套接，所述第二弹簧与固定杆的杆壁位于活动套管和条形槽的靠近摄像头的一侧槽壁之间处活动套接，所述弧形支撑杆的一端与环形板的上端一侧相铰接，且弧形支撑杆的另一端与活动套管的下侧外管壁相铰接。

优选的，所述环形板的下端固定连接有橡胶圈。

优选的，所述推杆的位于支撑环外部的一端固定连接有推块。

优选的，所述防护框的内部上侧固定连接有防护网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种油电混合动力多旋翼无人机，具备以下有益效果：

1、该油电混合动力多旋翼无人机，通过设有的防护框、防护网、支撑环、连接杆和锁止机构，可对螺旋桨进行有效防护的同时，便于在检修时对其拆装，省时省力效率高。

2、该油电混合动力多旋翼无人机，通过设有的固定板和缓冲机构，可在降落时对无人机进行缓冲，减小了降落时的冲击力，提高了无人机内部精密元件的使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅可对螺旋桨进行有效防护的同时，便于在检修时对其拆装，省时省力效率高，而且可在降落时对无人机进行缓冲，减小了降落时的冲击力，提高了无人机内部精密元件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油电混合动力多旋翼无人机的结构示意图；

图2为图1中局部a部分的结构放大图。

图中：1固定杆、2弧形支撑杆、3活动套管、4电机、5防护框、6连接杆、7防护网、8无人机本体、9支撑环、10固定板、11环形板、12第二弹簧、13橡胶圈、14摄像头、15滑块、16楔形卡块、17活动杆、18推杆、19第一弹簧、20螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种油电混合动力多旋翼无人机，包括无人机本体8，无人机本体8的多个机臂的上侧末端均通过电机4转动连接有螺旋桨20，多个螺旋桨20的外部均设置有防护框5，多个防护框5的下端均设置有水平的支撑环9，多个支撑环9的外环壁上端均开设有与防护框5的下端相配合的环形槽，多个支撑环9的内侧壁与电机4的外壁之间均固定连接有多个均匀分布的连接杆6，多个支撑环9的左右两侧外环壁均对称水平开设有盲孔，多个盲孔的上侧孔壁与对应的防护框5的内壁之间均固定设有锁止机构，无人机本体8的底部左右两侧均对称固定连接有固定板10，两个固定板10的下端均开设有条形槽，无人机本体8的下方设置有水平的环形板11，两个条形槽的内部与环形板11的上端左右两侧之间均固定设置有缓冲机构，无人机本体8的下端中部固定设置有摄像头14，锁止机构包括推杆18、滑块15、第一弹簧19、活动杆17和楔形卡块16，盲孔的上侧孔壁靠近螺旋桨20处开设有空腔，空腔的远离螺旋桨20的一侧腔壁开设有通孔，推杆18的杆壁与盲孔的孔壁滑动连接，且通孔的右端延伸至盲孔的外部，活动杆17竖直设置在空腔的右侧，且活动杆17的下端延伸至盲孔的内部并与推杆18的上侧杆壁固定连接，楔形卡块16设置在通孔的内部，楔形卡块16的左右两端均延伸至通孔的外部，楔形卡块16与活动杆17的右侧杆壁上端固定连接，防护框5的内侧壁开设有与楔形卡块16相配合的卡槽，滑块15与推杆18的下侧杆壁中部固定连接，盲孔的下侧孔壁开设有与滑块15相配合的滑槽，第一弹簧19的左右两端分别与滑槽的左侧槽壁和滑块15的左侧壁固定连接，缓冲机构包括固定杆1、活动套管3、第二弹簧12和弧形支撑杆2，固定杆1水平固定设置在条形槽的内部，活动套管3与固定杆1的远离摄像头14的一侧杆壁滑动套接，第二弹簧12与固定杆1的杆壁位于活动套管3和条形槽的靠近摄像头14的一侧槽壁之间处活动套接，弧形支撑杆2的一端与环形板11的上端一侧相铰接，且弧形支撑杆2的另一端与活动套管3的下侧外管壁相铰接，环形板11的下端固定连接有橡胶圈13，推杆18的位于支撑环9外部的一端固定连接有推块，推块便于推动推杆18，防护框5的内部上侧固定连接有防护网7，防护网7可防止异物从螺旋桨20上方被搅入。

本实用新型中，检修时，同时推动同一支撑环9上的推块，推块推动推杆18，推杆18使得滑块15挤压第一弹簧19的同时带动楔形卡块16不再与卡槽卡接，此时可将防护框5取出，可对螺旋桨20进行有效防护的同时，便于在检修时对其拆装，省时省力效率高，当无人机降落时，环形板11与地面接触并通过铰接的弧形支撑杆2通过活动套管3挤压第二弹簧12，冲击力转换成第二弹簧12的弹性势能，可在降落时对无人机进行缓冲，减小了降落时的冲击力，提高了无人机内部精密元件的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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