一种棒式飞行器及飞行系统的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，特别是指一种棒式飞行器及飞行系统。

背景技术：

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球(部分)、飞艇、飞机等，人们日常生活中使用到的飞行器多用于休闲娱乐和监控的作用。

现有技术中的飞行器，因结构的限制，需要分别制造后进行后续的组装，然而针对不同的需求需要选择不同的飞行器，需要分别进行制造，进而造成了制造工序的增加，且使得制造成本增加。

技术实现要素：

本实用新型提出一种棒式飞行器及飞行系统，解决了现有技术中因结构的限制造成制造工序增加且制造成本的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种棒式飞行器，包括：

用于进行部件安装的主体，且主体上设置有用于容置电池的空腔，电池设置在空腔内；

第一连接块，设置在主体上，并与主体活动连接；

控制模块，设置在主体内；

第一飞行组，设置在第一连接块上，并通过连接装置分别与电池和控制模块连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

若干第二连接块，相对设置在主体上；且第一连接块与若干第二连接块所处平面互相垂直；

若干第二飞行组，分别设置在若干第二连接块上，并通过若干连接装置分别与控制模块和电池连接。

作为进一步的技术方案，主体上设置有与第一连接块相适配的第一限位槽，第一连接块设置在第一限位槽内。

作为进一步的技术方案，主体上设置有与若干第二连接块相适配的若干第二限位槽，若干第二连接块设置在若干第二限位槽内。

作为进一步的技术方案，还包括：

用于防止第一连接块与第一限位槽脱离或防止第二连接块与第二限位槽脱离的限位锁，限位锁与第一限位槽或第二限位槽相邻设置。

作为进一步的技术方案，第一飞行组包括：

电机，设置在第一连接块上，并通过连接装置与电池连接；

螺旋桨，与电机的输出轴连接。

作为进一步的技术方案，连接装置包括：

导线，一端与电机连接；

快接插头，与导线另一端连接，且与连接电池和控制模块的快接插槽相适配。

本实用新型还提出了一种通过棒式飞行器组合的飞行系统，相邻棒式飞行器连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

第一连接段和第二连接段，第一连接段的一端与第二连接段的一端连接；且第一连接段和第二连接段上均设置有固定槽；

若干可在主体上伸缩的限位球，设置在主体的两端，且限位球与固定槽相适配。

作为进一步的技术方案，还包括：

限位板，分别设置在主体两端，相邻主体通过限位板销接。

本实用新型技术方案通过将第一连接块实现第一飞行组安装到主体上；进而实现对第一飞行组的快速安装，并通过连接装置实现控制模块和电池与第一飞行组之间的快速连接，进而实现整体的模块化结构，降低整体的生产工序；进而降低生产成本，而在使用阶段某一部分发生故障可直接更换故障模块，提高维修效率的同时降低维修成本；

另外，可以通过主体之间的连接，形成不同形状的组合结构，进而针对不同场景或不同载重量的情况下可以实现不同的组合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种棒式飞行器的结构示意图；

图2为俯视图1后，棒式飞行器的结构示意图；

图3为第一连接块及限位锁的结构示意图；

图4为本实用新型中一种棒式飞行器另一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中飞行系统一个实施例的结构示意图；

图6为图5中a部分的结构放大示意图；

图7为本实用新型中飞行系统另一个实施例的结构示意图；

图8为本实用新型中飞行系统再一个实施例的结构示意图；

图9为本实用新型中飞行系统再一个实施例的结构示意图。

图中：

1-主体；2-空腔；3-第一连接块；4-控制模块；5-第一飞行组；51-电机；52-螺旋桨；6-第二连接块；7-第二飞行组；8-限位锁；9-第一连接段；10-第二连接段；11-固定槽；12-限位球；13-限位板；100-棒式飞行器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

主体1，而实际过程中，主体1根据实际情况调整结构，在本实用新型中，优选的主体1为长方体结构，且主体1上设置有用于容置电池的空腔2，电池设置在空腔2内；

第一连接块3设置在主体1上，并与主体1活动连接；具体的，主体1上设置有与第一连接块3相适配的第一限位槽，第一连接块3设置在第一限位槽内；

控制模块4设置在主体1内；第一飞行组5设置在第一连接块3上，并通过连接装置分别与电池和控制模块4连接。通过控制模块4可以控制第一飞行组5的启停，且可以控制第一飞行组5的飞行状态，优选的控制模块4为控制芯片，可选用stm32芯片；其中，

第一飞行组5包括电机51和螺旋桨52，该电机51设置在第一连接块3上，并通过连接装置与电池连接，本实用新型中第一连接块3与电机51可以通过螺栓连接；螺旋桨52与电机51的输出轴连接；在控制模块4的控制下通过第一飞行组5带动整体的飞行，且在飞行的过程中，可以通过控制模块4调整第一飞行组5进而实现调整整体的平衡；当然，为更好的进行整体的飞行，本实用新型中，还设置有：若干第二连接块6和若干第二飞行组7，该若干第二连接块6相对设置在主体1上；且第一连接块3与若干第二连接块6所处平面互相垂直；若干第二飞行组7分别设置在若干第二连接块6上，并通过若干连接装置分别与控制模块4和电池连接；

需要说明的是，由于采用第一连接块3和第二连接块6的结构，使得主体1内部空间增大，可以增加电池的尺寸，进而实现电池容量的增加，在后续使用的过程中能够增加续航动力和续航时间；

如图1-2所示，本实用新型中优选的设置有两个第二连接块6和与之配合的两个第二飞行组7，由于第二飞行组7和第一飞行组5垂直设置，因此，根据不同的情况，可以选择行的使用第一飞行组5作为垂直方向的驱动部，第二飞行组7作为水平方向的驱动部；或者使用第一飞行组5作为水平方向的驱动部，第二飞行组7作为垂直方向的驱动部；进而能够更好的适用不同的情况；且在本实用新型中，

主体1上设置有与若干第二连接块6相适配的若干第二限位槽，若干第二连接块6设置在若干第二限位槽内；通过第二连接块6与第二限位槽的连接，间接的将第二飞行组7与主体1进行连接；

本实用新型中，第二飞行组7与第一飞行组5的结构相同，为节省篇幅，本实用新型对此不再进一步限定；

另外，在本实用新型中，为避免第一连接块3与主体1连接后出现脱离的现象，优选的设置有限位锁8，该限位锁8与第一限位槽或第二限位槽相邻设置；如图3所示，限位锁8包括限位杆和滑块，滑块设置在主体1上的滑槽内，并可在滑槽内滑动进而带动限位杆进行横向移动，且通过主体1上的滑槽限制滑块的位置，进而避免滑块与主体1脱离；当第一连接块3置于第一限位槽后，通过对滑块的操作，使限位杆插入到第一连接块3上的限位孔中，并穿过限位孔后，使限位杆的一端插入到第一限位槽另一侧的定位孔中，进而通过限位杆和滑块的组合实现对第一连接块3进行锁定；

当然，在临近第二限位槽的位置同样设置有相同的限位锁8结构，且第二限位槽上同样设置有定位孔，进而当使用第二飞行组7时可以增设限位锁8来限制第二飞行组7的位置，而当出现故障时，可以通过快速的拆装实现第一飞行组5或第二飞行组7的快速分离；当然，限位锁8除上述结构外，可以通过螺栓或螺钉等方式对第一连接块3或第二连接块6进行限位；但本实用新型对此不再进一步限定；

另外，本实用新型中，连接装置包括导线和快接插头，该导线一端与电机51连接；快接插头与导线另一端连接，且与连接电池和控制模块4的快接插槽相适配；以第一飞行组5为例进行说明；第一飞行组5中的电机51与导线连接；其中导线中包括电源线和信号线，分别通过电源线进行供电通过信号线传输控制信号，且电源线和信号线可以集成在同一个快接插头上，也可以分别连接两个快接插头；当然不管使用哪种方式，在主体1上的快接插槽需与快接插头相对应，以保证连接时能够一一对应；且在本实用新型中快接插槽分别与电池和控制模块4连接，且快接插槽的插口置于主体1外，进而能够实现与快捷插头的连接；

当然，根据不同的情况，可以在主体1上设置有摄像头，通过摄像头采集飞行状态，或根据需要进行飞行过程中的全称录像等，具体的摄像头与电池连接，采用无线通讯(4g、5g等)的方式与终端进行通讯或直接将录制的影响进行保存；具体的本发明中，主体1为长方体结构，摄像头优选的设置在长方体结长度方向上的四个面上；

如图4-9所示，本实用新型还提出了一种通过棒式飞行器100组合的飞行系统，相邻棒式飞行器100连接；根据不同的需求，可以选择使用不同的方式进行棒式飞行器100之间的连接，本发明中，无论是组成何种状态，各棒式飞行器100之间均采用物联网的方式进行连接，以保证同步动作，进而实现保持飞行姿态，如采用无线信号传输的方式等，具体的，可以通过设置通讯模块的方式实现，通讯模块可以通过wifi.nb-iot、lora、蓝牙或zigbee等方式进行彼此之间的通讯；其中，

本实用新型中还包括第一连接段9和第二连接段10，第一连接段9的一端与第二连接段10的一端连接；且第一连接段9和第二连接段10上均设置有固定槽11；若干可在主体1上伸缩的限位球12，设置在主体1的两端，且限位球12与固定槽11相适配；

如图5-7所示，直接通过棒式飞行器100的主体1分别与第一连接段9或第二连接段10连接，进而组合成所需形状；如图1或2所示，而在本实用新型中可以增加第一连接段9和第二连接段10的数量，如可以为图1中的l形，也可以为图2中的十字形，还可以为其他形状，为节省篇幅，本实用新型对此不再进一步限定；但需要注意的是，无论采用何种形状，第一连接段9和第二连接段10之间需存在一定角度，避免相邻的第一飞行组5或第二飞行组7碰撞；

如图8-9所示，本实用新型中还包括限位板13，该限位板13分别设置在主体1两端，相邻主体1通过限位板13销接。如图4所示，主体1两端的限位板13设置在平行的两个水平面上，进而能够保证在连接后整体的平衡；限位板13上设置有连接孔，通过螺栓等传过连接孔进行销接；

当然，根据不同的需要可以改变第一飞行组5或第二飞行组7的方向，以满足飞行的需要，具体的根据实际情况调整，本实用新型对此不再进一步限定；

另外，针对实际情况，可以考虑在主体1上设置有显示屏，通过显示屏可以在组成飞行系统状态下显示信息，优选的显示屏与电池、第一飞行组、第二飞行组和控制模块4连接，通过控制模块4控制显示屏上显示电池信息和故障报警等，且可以对显示屏进行操作，向控制模块4中输入数据，进而在不同状态下进行不同设定；

当然为更好的生产和使用等操作，本发明中优选的在主体1内设置有id芯片，该芯片单独编码，不同的主体1内编码不相同，以保证id编码的独特性避免与其他避免重复。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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