一种海绵城市监测巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种海绵城市监测巡检无人机。

背景技术：

海绵城市是指城市能够像海绵一样，在适应环境变化和应对自然灾害等方面具有良好的"弹性"，下雨时吸水、蓄水、渗水、净水，需要时将蓄存的水释放并加以利用。海绵城市建设应遵循生态优先等原则，将自然途径与人工措施相结合，在确保城市排水防涝安全的前提下，最大限度地实现雨水在城市区域的积存、渗透和净化，促进雨水资源的利用和生态环境保护。在海绵城市建设过程中，应统筹自然降水、地表水和地下水的系统性，协调给水、排水等水循环利用各环节，并考虑其复杂性和长期性，而海绵城市需要长时间的建设以及长时间的维护管理，从而需要人员进行监视，而传统通过人工的方式进行采集信息，速度比较慢，所以需要通过无人机的方式进行采集

现有的海绵城市监测巡检无人机存在的缺陷是：

一、而现有无人机的螺旋桨比较大，同时在城市巡检当中使用无人机时，因为城市当中架空物体比较多，从而导致无人机容易误触碰物体，造成螺旋桨损坏的问题，而导致无人机摔落的问题；

二、而海绵城市中会有大量的湖泊，以及蓄水设备，而需要对水面上的数据检测，需要人员进行水库当中进行监测，传统的无人机无法进行使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种海绵城市监测巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海绵城市监测巡检无人机，包括无人机主体、动力结构、悬浮架、调节架和监测设备，所述无人机主体的正面固定安装有监测设备，所述无人机主体的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部通过旋钮安装有悬浮架，所述无人机主体正面的底部固定安装有调节架，所述无人机主体的两侧通过横杆安装有动力结构，所述动力结构的内部固定安装有电动马达，所述电动马达的顶部通过螺栓安装有扇叶，所述动力结构的一侧通过连接杆安装有保护板。

优选的，所述调节架的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装有连接块，连接块的底部固定安装有弯杆，弯杆的底部固定安装有放置架。

优选的，所述动力结构与无人机主体壳体的材料采用pvc制造。

优选的，所述监测设备的正面设置有放置座，放置座的正面通过转轴安装有摄像头，所述放置座的一端安装有与转轴连接的伺服电机。

优选的，所述无人机主体通过旋轴与动力结构连接。

优选的，所述悬浮架的内部设置有支撑脚，支撑脚的底部固定安装有塑料壳，塑料壳的内部放置有气囊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该海绵城市监测巡检无人机通过设置的保护板可在无人机即将触碰到物体时，阻挡浆叶与障碍物进行碰撞，防止浆叶损坏，而造成无人机摔落的问题，有效的提高了装置的安全性，同时更适用于在城市当中使用，同时通过设置有的监测设备可用于对城市中的一些信息进行记录，从而使其更好的对海绵城市进行设计维护，通过采用的动力系统可为无人机提高升空的动力。

本实用新型通过设置有的放置座可用于安装水质检测设备，从而对海绵城市当中的水质进行检测，调节架可调节底部的放置座的位置，使其可接触到水面，而底部的悬浮架可使其装置在检测是悬浮在水面当中，避免在监测水质过程无人机需运转的问题，节约了能源的消耗，提高了续航的时间，同时采用无人机检测的方式，相较于传统的监测方式，更高效，更便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的动力装置示意图；

图3为本实用新型的传感调节块示意图；

图4为本实用新型的悬浮架结构示意图。

图中：1、无人机主体；101、底板；102、固定块；2、动力结构；201、电动马达；202、连接杆；203、扇叶；204、保护板；3、悬浮架；301、支撑脚；302、塑料壳；303、气囊；4、调节架；401、电动伸缩杆；402、连接块；403、弯杆；404、放置架；5、监测设备；501、伺服电机；502、摄像头；503、放置座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种海绵城市监测巡检无人机，包括无人机主体1、动力结构2、悬浮架3、调节架4和监测设备5，无人机主体1的正面固定安装有监测设备5，监测设备5可用于对城市当中的信息进行收集，方便对海绵城市进行设计维护，无人机主体1的底部固定安装有底板101，底板101可用于固定安装本装置其他部件，底板101的底部固定安装有固定块102，固定块102用于安装悬浮架3，固定块102的底部通过旋钮安装有悬浮架3，悬浮架3可使其装置在检测是悬浮在水面当中，避免在监测水质过程无人机需运转的问题，节约了能源的消耗，提高了续航的时间，无人机主体1正面的底部固定安装有调节架4，调节架4可调节底部的放置架404的位置，使其可接触到水面，无人机主体1的两侧通过横杆安装有动力结构2，动力结构2为无人机提供动力方便装置运行，从而方便动力结构2的内部固定安装有电动马达201，电动马达201可通过电流的方式为扇叶203提高转动的能力，电动马达201的顶部通过螺栓安装有扇叶203，扇叶203通过转动，从而带动空气流动，从而产生升力，动力结构2的一侧通过连接杆202安装有保护板204，保护板204可可在无人机即将触碰到物体时，阻挡浆叶与障碍物进行碰撞，防止浆叶损坏，而造成无人机摔落的问题。

进一步，调节架4的内部设置有电动伸缩杆401，电动伸缩杆401可调节放置架404的高度，从而方便装置接触道水面，同时不影响无人机的运行，电动伸缩杆401的底部固定安装有连接块402，连接块402用于安装底部其他物件，连接块402的底部固定安装有弯杆403，弯杆403用于连接底部的放置架404的同时，不影响装置放置架404上传感器的安装，弯杆403的底部固定安装有放置架404，放置架404可用于安装检测所使用的传感器。

进一步，动力结构2与无人机主体1壳体的材料采用pvc制造，pvc制造可有效的减少装置重量，提高装置的续航能力。

进一步，监测设备5的正面设置有放置座503，放置座503可有效的连接摄像头502与无人机主体1，放置座503的正面通过转轴安装有摄像头502，摄像头502可用于对城市当中的信息进行监测，放置座503的一端安装有与转轴连接的伺服电机501，伺服电机501可用与调节摄像头502的角度。

进一步，无人机主体1通过旋轴与动力结构2连接，旋轴可方便将动力结构2收起，从而可减少装置的体积，从而方便携带本装置。

进一步，悬浮架3的内部设置有支撑脚301，支撑脚301用于支撑固定本装置，支撑脚301的底部固定安装有塑料壳302，，塑料壳302对内部的气囊303进行保护，防止气囊303被外物破坏的问题，塑料壳302的内部放置有气囊303，气囊303可有效的提高装置浮力，使其可漂浮在水面上。

工作原理：使用时，先将装置取出，然后调节动力结构2的位置，然后在启动装置将无人机飞行在城市当中，保护板204可在无人机即将触碰到物体时，阻挡浆叶与障碍物进行碰撞，防止浆叶损坏，而造成无人机摔落的问题，有效的提高了装置的安全性，同时需要对水库信息进行采集，然后通过悬浮架3将本装置漂浮在水面，同时可通过电动伸缩杆401可调节放置架404的高度，从而方便放置架404内部的传感器接触道水面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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