一种植保巡检用油电混动力无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保巡检用油电混动力无人机。

背景技术：

在植保巡检作业过程中，为了提高效率，现在普遍的使用无人机安装摄像头进行巡检。

现有一种植保巡检用无人机，包括机架，所述机架的外表面上侧固定安装有旋翼，所述机架的两侧表面均设有弧形导向槽，所述弧形导向槽的下端开口处两侧均设有连接块，所述机架的外表面两侧均通过铰接轴铰接有支撑杆，所述撑杆的内侧表面通过弧形导向杆滑动连接有弧形导向槽的内侧表面，所述弧形导向杆的两端表面均设有定位孔，所述定位孔的内侧表面通过定位销固定连接于连接块的内部表面，所述支撑杆的内部下端设有调节槽，所述调节槽的内侧表面滑动连接有调节杆，所述调节杆的外表面滑动套接有调节弹簧，所述调节杆的下表面固定连接有支撑板。

但是现有的植保巡检用无人机续航能力太差，并且太耗能源，不符合当今节省能源的社会意识。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保巡检用油电混动力无人机，续航能力强，节省能源，符合节省能源的社会意识，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保巡检用油电混动力无人机，包括油电混动力无人机、支撑轴、滑翔翼和支撑轴控制单元；

油电混动力无人机：所述油电混动力无人机的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板有两个且均匀分布，所述支撑板的上侧开设有通孔，所述油电混动力无人机的下表面固定连接有安装块，所述安装块上活动连接有连接块，所述连接块的下端安装有摄像头，所述油电混动力无人机的后端面上固定连接有固定板和支撑块，所述固定板位于支撑块的下方，所述支撑块上开设有圆孔；

支撑轴：所述支撑轴有两个，所述支撑轴活动套接在支撑板上的通孔内，所述支撑轴的侧面的前侧和后侧均固定套接有齿轮，所述齿轮有四个且分为两组，每一组的两个齿轮互相啮合，所述支撑轴上安装有支撑杆，所述支撑杆的前侧和后侧分别与支撑轴的前端和后端固定连接，所述支撑杆有两个，位于右侧的支撑轴穿过右侧的支撑杆的后端，所述滑翔翼有两个且分别固定连接在支撑杆的上端；

支撑轴控制单元：所述支撑轴控制单元安装在油电混动力无人机的后端；

其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在油电混动力无人机的后端面上，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块的输出端电连接摄像头的输入端。

进一步的，所述支撑轴控制单元包含电机、传动齿轮、从动齿轮、蜗杆和蜗轮，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述蜗杆活动套接在支撑块上的圆孔内，所述蜗轮固定套接在右侧支撑轴的侧面后端，所述从动齿轮固定套接在蜗杆的侧面下端，所述传动齿轮与从动齿轮啮合，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述电机的输入端电连接单片机控制模块的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动蜗杆转动，蜗杆转动可以带动蜗轮转动，蜗轮转动可以带动支撑轴转动。

进一步的，还包括限位片，所述限位片有两个，两个限位片分别固定连接在滑翔翼的内侧面上部。通过限位片，可以防止滑翔翼收起来的时候相互碰撞，并且可以保持滑翔翼垂直。

进一步的，还包括挡片，所述挡片有两个，两个挡片分别固定连接在油电混动力无人机的上表面左右两侧。通过挡片，可以使滑翔翼放下来之后保持水平。

进一步的，还包括加固板，所述加固板固定连接在支撑板的后端，所述加固板上开设有与蜗杆配合的圆孔且该圆孔与蜗杆的侧面转动连接。通过加固板，可以增加蜗杆在转动时候的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保巡检用油电混动力无人机，具有以下好处：

1、本植保巡检用油电混动力无人机支撑轴控制单元，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动蜗杆转动，蜗杆转动可以带动蜗轮转动，蜗轮转动可以带动支撑轴转动；

2、本植保巡检用油电混动力无人机通过支撑轴转动，然后支撑轴带动支撑杆转动，然后支撑杆将滑翔翼转动至平行状态，然后滑翔翼可以在空中滑翔，这样可以替无人机分担一部分重力，进而节省能源消耗；

3、该植保巡检用油电混动力无人机续航能力强，节省能源，符合节省能源的社会意识。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型单片机控制模块结构示意图；

图3为本实用新型安装块结构示意图；

图4为本实用新型a处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型b处局部放大结构示意图。

图中：1油电混动力无人机、2支撑板、3支撑轴、4支撑杆、5滑翔翼、6齿轮、7支撑轴控制单元、71电机、72传动齿轮、73从动齿轮、74蜗杆、75蜗轮、8固定板、9支撑块、10安装块、11连接块、12摄像头、13限位片、14挡片、15加固板、16单片机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种植保巡检用油电混动力无人机，包括油电混动力无人机1、支撑轴3、滑翔翼5和支撑轴控制单元7；

油电混动力无人机1：油电混动力无人机1的上表面固定连接有支撑板2，支撑板2有两个且均匀分布，支撑板2的上侧开设有通孔，油电混动力无人机1的下表面固定连接有安装块10，安装块10上活动连接有连接块11，连接块11的下端安装有摄像头12，油电混动力无人机1的后端面上固定连接有固定板8和支撑块9，固定板8位于支撑块9的下方，支撑块9上开设有圆孔；还包括挡片14，挡片14有两个，两个挡片14分别固定连接在油电混动力无人机1的上表面左右两侧。通过挡片14，可以使滑翔翼5放下来之后保持水平；

支撑轴3：支撑轴3有两个，支撑轴3活动套接在支撑板2上的通孔内，支撑轴3的侧面的前侧和后侧均固定套接有齿轮6，齿轮6有四个且分为两组，每一组的两个齿轮6互相啮合，支撑轴3上安装有支撑杆4，支撑杆4的前侧和后侧分别与支撑轴3的前端和后端固定连接，支撑杆4有两个，位于右侧的支撑轴3穿过右侧的支撑杆4的后端，滑翔翼5有两个且分别固定连接在支撑杆4的上端；还包括限位片13，限位片13有两个，两个限位片13分别固定连接在滑翔翼5的内侧面上部。通过限位片13，可以防止滑翔翼5收起来的时候相互碰撞，并且可以保持滑翔翼5垂直；

支撑轴控制单元7：支撑轴控制单元7安装在油电混动力无人机1的后端；支撑轴控制单元7包含电机71、传动齿轮72、从动齿轮73、蜗杆74和蜗轮75，电机71安装在固定板8上，传动齿轮72固定套接在电机71的输出轴上，蜗杆74活动套接在支撑块9上的圆孔内，蜗轮75固定套接在右侧支撑轴4的侧面后端，从动齿轮73固定套接在蜗杆74的侧面下端，传动齿轮72与从动齿轮73啮合，蜗杆74与蜗轮75啮合，电机71的输入端电连接单片机控制模块16的输出端。还包括加固板15，加固板15固定连接在支撑板2的后端，加固板15上开设有与蜗杆74配合的圆孔且该圆孔与蜗杆74的侧面转动连接。通过启动电机71，电机71的输出轴转动可以带动传动齿轮72转动，传动齿轮72转动可以带动从动齿轮73转动，从动齿轮73转动可以带动蜗杆74转动，蜗杆74转动可以带动蜗轮75转动，蜗轮75转动可以带动支撑轴3转动。通过加固板15，可以增加蜗杆74在转动时候的稳定性；

其中：还包括单片机控制模块16，单片机控制模块16安装在油电混动力无人机1的后端面上，单片机控制模块16的输入端电连接外部电源的输出端，单片机控制模块16的输出端电连接摄像头12的输入端。

在使用时：

首先，利用调整好摄像头12的角度，然后通过控制遥控，然后启动油电混动力无人机1，将无人机升到移动的高度的时候，通过控制遥控器给单片机控制模块16传递信号，然后单片机控制模块16控制电机71启动，电机71的输出轴转动可以带动传动齿轮72转动，传动齿轮72转动可以带动从动齿轮73转动，从动齿轮73转动可以带动蜗杆74转动，蜗杆74转动可以带动蜗轮75转动，蜗轮75转动可以带动支撑轴3转动，支撑轴3转动带动齿轮6转动，齿轮6转动同时齿轮6之间相互啮合作用，然后带动两个支撑杆4向外侧的方向转动，然后将滑翔翼5打开，滑翔翼5碰到挡片14的时候，滑翔翼5停止转动，然后无人机可以通过滑翔翼5在空中滑翔，同时无人机本身只需使螺旋桨给一部分动力就可以了，以为滑翔翼5已经分担了一部分阻力，当使用完之后，用遥控器给单片机控制模块16，然后单片机控制模块16控制电机71启动，电机71的输出轴转动可以带动传动齿轮72转动，传动齿轮72转动可以带动从动齿轮73转动，从动齿轮73转动可以带动蜗杆74转动，蜗杆74转动可以带动蜗轮75转动，蜗轮75转动可以带动支撑轴3转动，支撑轴3转动带动齿轮6转动，齿轮6转动同时齿轮6之间相互啮合作用，然后带动两个支撑杆4向内侧的方向转动，然后将滑翔翼5合上，滑翔翼5合上的时候，刚好两个限位片13配合，使两个滑翔翼5处于竖直的状态，即可。

值得注意的是，单片机控制模块16的具体型号为stc12c5a32s2-35i，电机31可选用深圳兆威机电有限公司的8mm直流减速电机。单片机控制模块16控制电机71和摄像头12工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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