一种智能植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种智能植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机的使用场景显然需要对旋翼进行防护，而目前市面上常见的植保无人机通常没有良好的基础防护，导致旋翼容易刮碰到枝叶等造成折断。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种智能植保无人机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能植保无人机，包括基础防护组件、飞行驱动组件、以及植保组件三部分。

其中，基础防护组件，包括底部支架，与所述底部支架通过多根竖梁连接的顶部支架，与所述竖梁焊接、且位于所述底部支架和顶部支架之间的加固支架，以及固定在每根竖梁末端的支撑脚；基础防护组件用于对其内的旋翼进行防护，放置旋翼刮碰到枝叶等造成折断。

飞行驱动组件，包括固定在所述底部支架中心处的伺服电机，安装在所述伺服电机的输出轴一端的下旋翼，安装在所述加固支架中心处、且与所述下旋翼同轴连接的齿轮转换组件，以及与所述齿轮转换组件的输出端同轴连接的上旋翼；

植保组件，包括安装在所述底部支架下部的存储架，安装在所述存储架上的送雾机构，以及存放在所述存储架内的药剂。

在进一步的实施例中，所述底部支架和顶部支架的结构相同，包括圆台状的中心部和焊接在中心部四周的水平梁，所述水平梁为四个、且互呈90度排布。

在进一步的实施例中，所述伺服电机安装在所述底部支架的中心部内，所述顶部支架的中心部内安装有轴承座，所述轴承座内设有圆锥滚子轴承；所述圆锥滚子轴承与所述轴承座过盈配合。圆锥滚子轴承用于承受以径向为主的径、轴向联合载荷。

在进一步的实施例中，所述齿轮转换组件包括下齿座，通过深沟球轴承转动设置在所述下齿座上的第一斜齿轮，转动设置在所述第一斜齿轮两侧、且轴线方向与第一斜齿轮互呈90度的第二斜齿轮和第三斜齿轮，以及同轴设置在所述第一斜齿轮上方、且分别与前述第二斜齿轮和第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮；所述第二斜齿轮和第三斜齿轮分别啮合在第一斜齿轮的两侧。通过齿轮转换组件将伺服电机的动力传至下旋翼，并同步至上旋翼。

在进一步的实施例中，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮的齿数比为2：1：1：2。

在进一步的实施例中，所述送雾机构包括与存储架内的药剂连通的锥风筒，锥风筒用于将药剂雾化后喷洒出来。

在进一步的实施例中，所述锥风筒转动设置在所述存储架上，所述存储架的一侧安装有减速电机，所述减速电机与所述锥风筒的转轴连接。减速电机用于调节锥风筒的喷洒角度。

有益效果：本实用新型涉及一种智能植保无人机，通过设计基础防护组件，不同于传统的四旋翼无人机，通过设计底部支架和顶部支架，并进一步将底部支架和顶部支架之间通过多根竖梁连接起来，并在两者之间设置加固支架对机身结构进行加固。竖梁形成肋骨状保护上下旋翼，有效避免了旋翼容易刮碰到枝叶的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中齿轮转换组件的结构示意图。

图3是本实用新型中送雾机构的结构示意图。

图中各附图标记为：底部支架1、顶部支架2、竖梁3、加固支架4、支撑脚5、下旋翼6、齿轮转换组件7、下齿座701、第一斜齿轮702、第二斜齿轮703、第三斜齿轮704、第四斜齿轮705、深沟球轴承706、上旋翼8、存储架9、锥风筒10。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参照附图1至图3，本实用新型公开了一种智能植保无人机，包括底部支架1、顶部支架2、竖梁3、加固支架4、支撑脚5、伺服电机、下旋翼6、齿轮转换组件7、上旋翼8、存储架9、送雾机构。所述顶部支架2与所述底部支架1通过多根竖梁3连接，所述加固支架4与所述竖梁3焊接，所述加固支架4位于底部支架1和顶部支架2之间，所述支撑脚5固定在每根竖梁3的末端。所述底部支架1、顶部支架2、竖梁3、加固支架4、以及支撑脚5共同构成本实用新型的基础防护组件。所述伺服电机固定在所述底部支架1的中心处，所述下旋翼6安装在所述伺服电机的输出轴一端，所述齿轮转换组件7安装在所述加固支架4的中心处，所述齿轮转换组件7与所述下旋翼6同轴连接，所述上旋翼8与所述齿轮转换组件7的输出端同轴连接。所述伺服电机、下旋翼6、齿轮转换组件7、以及上旋翼8共同构成本实用新型的飞行驱动组件。所述存储架9安装在所述底部支架1的下部，所述送雾机构安装在所述存储架9上，所述存储架9内存放有药剂。所述送雾机构包括与存储架9内的药剂连通的锥风筒10，锥风筒10用于将药剂雾化后喷洒出来。所述锥风筒10转动设置在所述存储架9上，所述存储架9的一侧安装有减速电机，所述减速电机与所述锥风筒10的转轴连接。减速电机用于调节锥风筒10的喷洒角度。

作为一个优选方案，所述底部支架1和顶部支架2的结构相同，包括圆台状的中心部和焊接在中心部四周的水平梁，所述水平梁为四个、且互呈90度排布。所述伺服电机安装在所述底部支架1的中心部内，所述顶部支架2的中心部内安装有轴承座，所述轴承座内设有圆锥滚子轴承；所述圆锥滚子轴承与所述轴承座过盈配合。圆锥滚子轴承用于承受以径向为主的径、轴向联合载荷。

作为一个优选方案，所述齿轮转换组件7包括下齿座701、第一斜齿轮702、第二斜齿轮703、第三斜齿轮704、第四斜齿轮705，所述第一斜齿轮702通过深沟球轴承706转动设置在所述下齿座701上，所述第二斜齿轮703和第三斜齿轮704转动设置在第一斜齿轮702的两侧，第二斜齿轮703和第三斜齿轮704的轴线方向与第一斜齿轮702的轴线方向互呈90度。所述第四斜齿轮705与第一斜齿轮702同轴安装，第四斜齿轮705与第二斜齿轮703、第三斜齿轮704啮合，第二斜齿轮703和第三斜齿轮704分别啮合在第一斜齿轮702的两侧。所述第一斜齿轮702、第二斜齿轮703、第三斜齿轮704、第四斜齿轮705的齿数比为2：1：1：2。通过齿轮转换组件7将伺服电机的动力传至下旋翼6，并同步至上旋翼8。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

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