无人机防御诱导及捕获装置的制作方法

本实用新型涉及防御诱导及捕获设备技术领域，尤其涉及无人机防御诱导及捕获装置。

背景技术：

随着技术的发展成熟，无人机开始向小型化、低空化、简单化、低技术化、低成本化方向发展，凭借站的高、看的远，飞得远、行进无障碍，适应能力强、改装方便等优势，迅速在低空领域获得青睐，然而无人机的大量普及也滋生了大量“黑飞”事件的发生，目前面对国家对无人机监管政策待完善，加上无人机“黑飞”的加剧，无人机“黑飞”造成了国家安全、人员、信息舆情管控、侵犯他人隐私等诸多新问题，因此需要设置一种无人机防御诱导及捕获装置用于解决此类问题，经检索申请号：201720310212.9，公开了一种低空无人机防御装置和系统，其中，所述装置包括声学捕获模块、光学捕获模块、wi-fi信号扫描模块、处理器，所述声学捕获模块、所述光学捕获模块、所述wi-fi信号扫描模块分别与所述处理器相连；所述处理器根据接收到的声学捕获模块发送的第一信号、所述光学捕获模块发送的第二信号和所述wi-fi信号扫描模块发送的第三信号中至少一个确定是否有无人机入侵，该低空无人机防御装置和系统，由于能够通过声学捕获模块，光学捕获模块，wi-fi信号扫描模块实时采集进入防御区域的无人机的声、光、无线电信号，经处理器进行声纹比对、图像识别或者wi-fi特征比，确认无人机的入侵行为，从而提高了确认无人机入侵行为的可靠性。

上述专利中的低空无人机防御装置和系统实现了对无人机的监测和防御，现有的无人机防御诱导及捕获装置不便于根据地势的高低对其安装的高度进行调节，进而造成其监测和防御区域范围得不到保证，且不便于对无人机防御诱导及捕获装置进行防护，容易出现不明物掉落至无人机防御诱导及捕获装置上造成其被砸坏的风险，不能满足使用需求，因此我们提出了无人机防御诱导及捕获装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机防御诱导及捕获装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机防御诱导及捕获装置，包括防御诱导及捕获装置本体和设置在防御诱导及捕获装置本体一侧的支撑杆，所述支撑杆的一侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个定位杆，定位杆上活动套设有移动座，移动座的两侧均延伸至支撑杆外，移动座的一侧固定安装有u形座，u形座的顶部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至u形座的上方并与防御诱导及捕获装置本体的底部固定安装，移动座的顶部一侧固定安装有柔性钢绳，第一通孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个定滑轮，定位杆位于两个定滑轮之间，第一通孔内设有转轴，定位杆转动套设在转轴上，柔性钢绳远离移动座的一端绕过两个定滑轮的顶部并缠绕固定在转轴上，转轴的一端延伸至支撑杆外并固定安装有摇盘，摇盘的一侧呈环形开设有多个卡孔，多个卡孔中的一个卡孔内活动卡装有t形螺杆，支撑杆螺纹套设在t形螺杆上，u形座的顶部四角均固定安装有竖杆，防御诱导及捕获装置本体位于四个竖杆之间，竖杆的顶端开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有移动杆，四个移动杆的顶端均延伸至对应的竖杆的上方并固定安装有同一个锥形防护罩，移动杆的底端与对应的矩形槽的底部内壁之间固定安装有同一个缓冲弹簧。

优选的，所述锥形防护罩上嵌装有多个弹性球。

优选的，所述移动杆的外侧与对应的矩形槽的内壁滑动连接，左右相对的两个移动杆相互靠近的一侧均开设有滑槽，左右相对的两个矩形槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述u形座的顶部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与驱动电机输出轴的外侧活动接触。

优选的，所述移动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁上均嵌装有两个滚珠，定位杆位于四个滚珠之间，滚珠与定位杆的外侧滚动接触。

优选的，所述支撑杆的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与t形螺杆螺纹连接。

优选的，所述定位杆的一侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与转轴的外侧固定套装。

优选的，所述移动座的顶部另一侧开设有第三圆形孔，柔性钢绳位于第三圆形孔内，第三圆形孔的侧壁与柔性钢绳的外侧不接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过支撑杆、第一通孔、定位杆、移动座、柔性钢绳、转轴、摇盘、t形螺杆、卡孔、u形座、防御诱导及捕获装置本体、驱动电机、锥形防护罩、竖杆、移动杆、矩形槽与缓冲弹簧相配合，当不明物体的冲击力砸落至锥形防护罩上，锥形防护罩上的多个弹性球对物体的冲击力进行第一次缓冲，物体的冲击力通过锥形防护罩带动四个移动杆向下移动并分别对对应的缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的反作用力下完成了对冲击力的再次缓冲，进而缓解了物体下落的冲击力，当需要对捕获装置本体的高度位置进行调节时，正在转动t形螺杆逐渐从与其相卡装的一个卡孔内移出，紧接着正向转动摇盘转轴转动并对柔性钢绳进行释放，在重力作用下，使得移动座通过u形座带动防御诱导及捕获装置本体上下移动，随着防御诱导及捕获装置本体的向下移动，使得其高度位置发生改变，调节到合适的位置时，停止转动摇盘，紧接着反向转动t形螺杆，t形螺杆移动至与其相对齐的一个卡孔内，使得防御诱导及捕获装置本体被固定。

本实用新型设计合理，操作方便，便于对防御诱导及捕获装置本体进行防护，降低不明物体掉落砸伤防御诱导及捕获装置本体的风险，且便于根据实际需要对防御诱导及捕获装置本体的安装高度进行调节，提高其适用范围，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机防御诱导及捕获装置的剖视结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图。

图中：1支撑杆、2第一通孔、3定位杆、4移动座、5柔性钢绳、6转轴、7摇盘、8t形螺杆、9卡孔、10u形座、11防御诱导及捕获装置本体、12驱动电机、13锥形防护罩、14竖杆、15移动杆、16矩形槽、17缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，无人机防御诱导及捕获装置，包括防御诱导及捕获装置本体11和设置在防御诱导及捕获装置本体11一侧的支撑杆1，支撑杆1的一侧开设有第一通孔2，第一通孔2的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个定位杆3，定位杆3上活动套设有移动座4，移动座4的两侧均延伸至支撑杆1外，移动座4的一侧固定安装有u形座10，u形座10的顶部内壁上固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴延伸至u形座10的上方并与防御诱导及捕获装置本体11的底部固定安装，移动座4的顶部一侧固定安装有柔性钢绳5，第一通孔2的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个定滑轮，定位杆3位于两个定滑轮之间，第一通孔2内设有转轴6，定位杆3转动套设在转轴6上，柔性钢绳5远离移动座4的一端绕过两个定滑轮的顶部并缠绕固定在转轴6上，转轴6的一端延伸至支撑杆1外并固定安装有摇盘7，摇盘7的一侧呈环形开设有多个卡孔9，多个卡孔9中的一个卡孔9内活动卡装有t形螺杆8，支撑杆1螺纹套设在t形螺杆8上，u形座10的顶部四角均固定安装有竖杆14，防御诱导及捕获装置本体11位于四个竖杆14之间，竖杆14的顶端开设有矩形槽16，矩形槽16内滑动套设有移动杆15，四个移动杆15的顶端均延伸至对应的竖杆14的上方并固定安装有同一个锥形防护罩13，移动杆15的底端与对应的矩形槽16的底部内壁之间固定安装有同一个缓冲弹簧17，本实用新型设计合理，操作方便，便于对防御诱导及捕获装置本体11进行防护，降低不明物体掉落砸伤防御诱导及捕获装置本体11的风险，且便于根据实际需要对防御诱导及捕获装置本体11的安装高度进行调节，提高其适用范围，有利于使用。

本实用新型中，锥形防护罩13上嵌装有多个弹性球，移动杆15的外侧与对应的矩形槽16的内壁滑动连接，左右相对的两个移动杆15相互靠近的一侧均开设有滑槽，左右相对的两个矩形槽16相互靠近的一侧内壁上均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接，u形座10的顶部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与驱动电机12输出轴的外侧活动接触，移动座4的顶部开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁上均嵌装有两个滚珠，定位杆3位于四个滚珠之间，滚珠与定位杆3的外侧滚动接触，支撑杆1的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与t形螺杆8螺纹连接，定位杆3的一侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与转轴6的外侧固定套装，移动座4的顶部另一侧开设有第三圆形孔，柔性钢绳5位于第三圆形孔内，第三圆形孔的侧壁与柔性钢绳5的外侧不接触，本实用新型设计合理，操作方便，便于对防御诱导及捕获装置本体11进行防护，降低不明物体掉落砸伤防御诱导及捕获装置本体11的风险，且便于根据实际需要对防御诱导及捕获装置本体11的安装高度进行调节，提高其适用范围，有利于使用。

工作原理：使用时，当不明物从高处掉落时，物体的冲击力砸落至锥形防护罩13上，锥形防护罩13上的多个弹性球对物体的冲击力进行第一次缓冲，同时物体的冲击力带动锥形防护罩13向下移动，锥形防护罩13带动四个移动杆15向下移动，移动杆15向下移动的同时对对应的缓冲弹簧17进行压缩，在缓冲弹簧17的反作用力下完成了对冲击力的再次缓冲，进而缓解了物体下落的冲击力，降低了防御诱导及捕获装置本体11被砸坏的风险；

当防御诱导及捕获装置本体11的安装位置较高，容易造成低空的无人机监测不到的现象，当需要对捕获装置本体11的高度位置进行调节时，正在转动t形螺杆18，在开设在支撑杆1上的螺纹孔的作用下，t形螺杆18转动的同时并逐渐从与其相卡装的一个卡孔9内移出，进而解除了对摇盘7的固定，紧接着正向转动摇盘7，摇盘7带动转轴6转动并对柔性钢绳5进行释放，此时在重力作用下，使得移动座4带动八个滚珠在定位杆3的外侧向下滚动，移动座4带动u形座10向下移动，u形座10带动防御诱导及捕获装置本体11上下移动，随着防御诱导及捕获装置本体11的向下移动，使得其高度位置发生改变，调节到合适的位置时，停止转动摇盘7，此时t形螺杆8和多个卡孔9中的一个卡孔9相对齐，紧接着反向转动t形螺杆8，使得t形螺杆8移动至与其相对齐的一个卡孔9内，卡孔9与t形螺杆8相卡装，使得防御诱导及捕获装置本体11被固定，使得便于根据实际需要对防御诱导及捕获装置本体11的安装高度进行调节，提高其适用范围；

当需要对防御诱导及捕获装置本体11的监测角度进行调节时，正向转动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动防御诱导及捕获装置本体11转动，防御诱导及捕获装置本体11转动的同时使得其监测角度发生改变，提高其监测范围。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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