一种固定翼无人机辅助起飞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种固定翼无人机辅助起飞装置。

背景技术：

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

目前，在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，因此需要使用到辅助起飞装置。然而，现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节，导致使用不够灵活；而且难以将其平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较差。为此，提出一种固定翼无人机辅助起飞装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，解决了现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节，导致使用不够灵活；而且难以将其平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板，所述底板的上表面分别固定安装有u型铰接座和两个固定板，所述u型铰接座的内侧转动连接有活动板，所述活动板的上表面对称固定安装有u型安装架，每个所述u型安装架的内侧均转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧共同设置有皮带，任意一个所述u型安装架的后表面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿u型安装架与皮带轮固定连接，两个所述固定板的相对面共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定板固定连接有手轮，且所述螺纹杆的外侧螺接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定安装有下铰接架，所述下铰接架的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的上端设置有与活动板固定连接的上铰接架。

优选的，所述皮带的外侧固定安装有限位板，所述限位板的一侧对称开设有限位槽。

优选的，所述底板的上表面均匀开设有四个通孔，每个所述通孔的内侧均转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺接有与通孔匹配的螺纹管，所述螺纹管的下端固定连接有脚撑。

优选的，所述脚撑的下表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹柱的上端固定连接有操作杆，所述操作杆的外侧套接有防滑橡胶套。

优选的，所述螺纹柱与底板之间通过轴承连接，所述通孔和螺纹管均呈矩型结构。

优选的，所述底板的底部均匀固定安装有四个行走轮，每个所述行走轮均位于通孔的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过转动手轮，带动螺纹杆转动，实现外侧的螺纹套带动通过下铰接架、连接杆和上铰接架连接的u型铰接座发生倾斜，从而达到便于调整起飞角度的效果，使用较为灵活。

2、本实用新型通过转动操作杆，带动螺纹柱转动，实现外侧的螺纹管在通孔的作用下升降，从而改变对应位置处脚撑的支撑高度，便于将装置平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位板俯视图；

图3为本实用新型的a部局部放大图。

图中：1、底板；2、行走轮；3、u型铰接座；4、皮带轮；5、电机；6、限位板；7、下铰接架；8、皮带；9、活动板；10、连接杆；11、u型安装架；12、上铰接架；13、螺纹杆；14、固定板；15、手轮；16、脚撑；17、螺纹套；18、限位槽；19、操作杆；20、螺纹柱；21、通孔；22、螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板1，底板1的上表面分别固定安装有u型铰接座3和两个固定板14，u型铰接座3的内侧转动连接有活动板9，活动板9的上表面对称固定安装有u型安装架11，每个u型安装架11的内侧均转动连接有皮带轮4，两个皮带轮4的外侧共同设置有皮带8，任意一个u型安装架11的后表面固定安装有电机5，电机5的输出轴贯穿u型安装架11与皮带轮4固定连接，两个固定板14的相对面共同转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的一端贯穿固定板14固定连接有手轮15，且螺纹杆13的外侧螺接有螺纹套17，螺纹套17的外侧固定安装有下铰接架7，下铰接架7的内侧转动连接有连接杆10，连接杆10的上端设置有与活动板9固定连接的上铰接架12。

请参阅图1，皮带8的外侧固定安装有限位板6，限位板6的一侧对称开设有限位槽18，防止无人机在皮带8的表面打滑。

请参阅图1和图3，底板1的上表面均匀开设有四个通孔21，每个通孔21的内侧均转动连接有螺纹柱20，螺纹柱20的外侧螺接有与通孔21匹配的螺纹管22，螺纹管22的下端固定连接有脚撑16，便于将装置平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较强。

请参阅图1，脚撑16的下表面固定安装有橡胶垫，橡胶垫的下表面开设有防滑纹，增强脚撑16与地面间的摩擦力。

请参阅图1，螺纹柱20的上端固定连接有操作杆19，操作杆19的外侧套接有防滑橡胶套，增强使用操作杆19的舒适度。

请参阅图3，螺纹柱20与底板1之间通过轴承连接，通孔21和螺纹管22均呈矩型结构，保证螺纹管22可在竖直方向上升降。

请参阅图1，底板1的底部均匀固定安装有四个行走轮2，每个所述行走轮2均位于通孔21的内侧，便于对装置进行移动。

工作原理：使用时，首先根据地面情况，调整对应位置处脚撑16的支撑高度，利用操作杆19转动螺纹柱20，带动外侧的螺纹管22向下移动，使得脚撑16与地面接触稳固，保证装置放置平稳，然后将固定翼无人机放置于皮带8的表面，此时固定翼无人机的后轮处于限位槽18位置处，可保证固定翼无人机在移动的时候不会发生打滑，最后启动电机5，电机5带动与其输出轴连接的皮带轮4转动，带动皮带8转动，从而起到辅助固定翼无人机起飞的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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