一种立方体卫星姿态控制器的制作方法

本实用新型属于卫星姿态技术领域，具体涉及一种立方体卫星姿态控制器。

背景技术：

卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。直角坐标系的原点置于星体上，指向地面的z轴反映偏航方向，y轴反映俯仰方向，x轴反映滚动方向，通常采用三轴稳定、自旋稳定、重力梯度稳定等方式保持姿态的稳定。根据对卫星的不同工作要求，卫星姿态的控制方法也是不同的，然而市面上出现的卫星姿态控制器仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求，

如授权公告号为cn207396994u的实用新型所公开的一种卫星一体化控制器，其虽然实现简化了卫星平台的设计，节约了卫星平台资源，但仍未解决现有的立方体卫星姿态控制器在不使用时，不能够对显示屏和按钮起到一个很好的保护作用，容易对其发生碰撞，从而造成损坏的问题，为此我们提出一种立方体卫星姿态控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立方体卫星姿态控制器，以解决上述背景技术中提出现有的立方体卫星姿态控制器在不使用时，不能够对显示屏和按钮起到一个很好的保护作用，容易对其发生碰撞，从而造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立方体卫星姿态控制器，包括机身、保护机构和维修机构，所述保护机构处于机身的前端，所述保护机构包括保护壳，所述保护壳的后表面顶端固定连接有连接块，所述连接块的中间位置处贯穿有转轴，所述转轴的外表面两端均设置有弹簧a，所述弹簧a的外表面设置有固定块a，且所述保护壳的底端设置有固定块b，所述固定块b的底端设置有拨块a，所述拨块a的上表面固定连接有连接柱a，所述连接柱a的外表面设置有弹簧b，所述连接柱a的上表面固定连接有卡块。

优选的，所述维修机构处于机身的上表面，所述维修机构包括上挡板，且所述上挡板的上表面一侧两端分别设置有固定柱，所述固定柱的内部设置有弹簧c，所述弹簧c的内部设置有连接柱b，所述连接柱b的顶端固定连接有拨块b，且所述连接柱b的底端固定连接有卡柱。

优选的，所述机身的上表面设置有上挡板，且所述机身的两侧均设置有固定板，同时所述机身的前表面分别设置有显示屏和按钮。

优选的，两个所述弹簧a的一端固定连接与转轴，两个所述弹簧a的另一端固定连接与固定块a，所述转轴的两端分别与固定块a转动连接。

优选的，所述弹簧b的一端固定连接与卡块，且所述弹簧b的另一端固定连接与固定块b。

优选的，所述连接块的中间位置处开设有圆形孔洞a，所述转轴贯穿于圆形孔洞a，且所述转轴与连接块固定连接。

优选的，所述卡块的剖面形状为“l”字形，所述固定块b为半中空结构，且所述固定块b的上表面开设有方形开口。

优选的，两个所述固定柱均为半中空结构，且两个所述固定柱的上表面开设有圆形孔洞b，两个所述卡柱的所处位置的底端分别设置限位凹槽，所述限位凹槽开设与上挡板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计了安装在机身前端的保护壳、拨块a、转轴、弹簧a和卡块便于对显示屏和按钮起到保护作用，防止在不使用时，不想小心碰撞到而造成损坏，且使用方便，保护性强，当需要使用按钮时，只需拨动拨块a使卡块不与保护壳卡合，保护壳即可在弹簧a的作用下自动弹开，省时省力。

2、通过设计了安装在机身上表面的上挡板、卡柱、弹簧c、拨块b和连接柱b便于对该装置的内部进行维修，以便于维修人员快速的打开上挡板，且固定牢靠，紧密性高，大大的节省了维修所需的时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的连接块俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处剖视放大结构示意图；

图5为本实用新型的弹簧b侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的图2中b处剖视放大结构示意图。

图中：1、机身；2、固定板；3、显示屏；4、按钮；5、保护壳；6、固定柱；7、固定块a；8、固定块b；9、拨块a；10、上挡板；11、弹簧a；12、转轴；13、连接块；14、连接柱a；15、弹簧b；16、卡块；17、拨块b；18、卡柱；19、弹簧c；20、连接柱b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种立方体卫星姿态控制器，包括机身1、保护机构和维修机构，保护机构处于机身1的前端，保护机构包括保护壳5，保护壳5的后表面顶端固定连接有连接块13，连接块13的中间位置处贯穿有转轴12，转轴12的外表面两端均设置有弹簧a11，弹簧a11的外表面设置有固定块a7，且保护壳5的底端设置有固定块b8，固定块b8的底端设置有拨块a9，拨块a9的上表面固定连接有连接柱a14，连接柱a14的外表面设置有弹簧b15，连接柱a14的上表面固定连接有卡块16，便于对显示屏3和按钮4起到保护作用。

为了便于该装置的维修，本实施例中，优选的，维修机构处于机身1的上表面，维修机构包括上挡板10，且上挡板10的上表面一侧两端分别设置有固定柱6，固定柱6的内部设置有弹簧c19，弹簧c19的内部设置有连接柱b20，连接柱b20的顶端固定连接有拨块b17，且连接柱b20的底端固定连接有卡柱18。

为了便于该装置的使用，本实施例中，优选的，机身1的上表面设置有上挡板10，且机身1的两侧均设置有固定板2，同时机身1的前表面分别设置有显示屏3和按钮4。

为了便于固定弹簧a11，本实施例中，优选的，两个弹簧a11的一端固定连接与转轴12，两个弹簧a11的另一端固定连接与固定块a7，转轴12的两端分别与固定块a7转动连接。

为了便于固定弹簧b15，本实施例中，优选的，弹簧b15的一端固定连接与卡块16，且弹簧b15的另一端固定连接与固定块b8。

为了便于转动连接块13，本实施例中，优选的，连接块13的中间位置处开设有圆形孔洞a，转轴12贯穿于圆形孔洞a，且转轴12与连接块13固定连接。

为了便于移动卡块16，本实施例中，优选的，卡块16的剖面形状为“l”字形，固定块b8为半中空结构，且固定块b8的上表面开设有方形开口。

为了便于卡合卡柱18，本实施例中，优选的，两个固定柱6均为半中空结构，且两个固定柱6的上表面开设有圆形孔洞b，两个卡柱18的所处位置的底端分别设置限位凹槽，限位凹槽开设与上挡板10的上表面。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，通过设计的保护壳5对显示屏3和按钮4起到保护作用，同时保护壳5为透明材质，便于观看显示屏3，当要对按钮4进行操作时，可向下拨动拨块a9，在连接柱a14的作用下带动卡块16移动，当卡块16不与保护壳5卡合时，在两个弹簧a11的作用下，转轴12进行转动，转轴12带动连接块13，连接块13带动保护壳5进行转动，从而自动打开保护壳5，即可进行操作，当该装置出现故障需要维修时，可拨动两个拨块b17，拨块b17通过两个连接柱b20的作用下带动两个卡柱18向上移动，使两个卡柱18分别不与限位凹槽卡合，即可向一侧拉动上挡板10，以便于对该装置内部的维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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