一种飞行器旋翼滑槽折叠结构的制作方法

本发明涉及折叠旋翼飞行器技术领域，具体是指一种飞行器旋翼滑槽折叠结构。

背景技术：

随着旋翼类飞行器技术的发展，其可适用的领域越来越广。民用方面：小型载人螺旋桨飞机以及多旋翼飞行器。军用方面：直升机与倾转旋翼机。

传统的多旋翼类飞行器旋翼不能进行折叠，导致其体积较大，不易携带。直升机的旋翼桨叶占据了大量的空间导致其在运输过程中比较困难，此外为了存放安全，舰载直升机也必须能够旋翼折叠。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服旋翼类飞行器其旋翼不能折叠，以及折叠后重心发生改变或者折叠机构复杂、笨重产生较大阻力且不易维修等问题，结构合理，提供一种设计与制造简单，体积质量较小的滑槽折叠机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种飞行器旋翼滑槽折叠结构，其特征在于：包括桨叶组件，所述桨叶组件和折叠接头螺接固定，所述折叠接头与桨毂板铰接，所述桨毂板通过花键、自锁螺母与旋翼轴相连接，所述折叠接头同一侧分别螺接固定折叠摇臂，小转轴穿过所述旋翼轴内的空心部分，且与旋翼轴同轴，星型滑槽件通过花键、自锁螺母与所述小转轴固定连接，所述桨叶组件依次通过折叠摇臂、折叠拉杆、螺栓组件与星型滑槽件相连接，所述折叠拉杆的两端分别设有两个互相垂直的杆端关节轴承，杆端关节轴承可在一定角度范围内作倾斜运动，一端的所述杆端关节轴承通过螺栓与折叠摇臂相连接，另一端所述杆端关节轴承通过螺栓组件与星型滑槽件相连接。

进一步的，所述小转轴和旋翼轴的转动动力由不同的电机提供，两轴转动互不干扰。

进一步的，所述小转轴的安装高度高于桨毂板上表面，这可避免星型滑槽件在单独旋转时与桨毂板干涉。

进一步的，所述螺栓组件由螺栓、非标衬套、杆端关节轴承、隔圈和自锁螺母组成，所述非标衬套为与星型滑槽件中滑槽配合接触的零件，所述非标衬套一侧设有凸边，两非标衬套沿螺栓轴线面对面安装，则该凸边可限制螺栓组件的轴向位移，防止在旋翼折叠过程中螺栓组件在滑槽中上下移动。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明技术方案提供的旋翼滑槽折叠机构质量体积较小，简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现旋翼的折叠与打开，且折叠后旋翼重心不会发生改变，能够充分利用旋翼桨毂周围的有效空间，使得折叠后旋翼类飞行器有较小体积，便于携带与运输。

附图说明

图1是本发明的旋翼打开状态立体示意图。

图2是本发明的旋翼折叠状态立体示意图。

图3是图1中2位置零件正视图。

图4是图1中6位置局部结构放大图。

附图标记及对应的零部件名称：1—小转轴，2—星型滑槽件，3—桨毂板，4—折叠拉杆，5—折叠摇臂，6—螺栓组件，7—旋翼轴，8—折叠接头，9—桨叶组件，21—远心端，22—近心端，61—螺栓，62—杆端关节轴承，63—非标衬套，64—隔圈。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，

实施例1：

如图1-4所示，本实施例的滑槽旋翼折叠机构主要组成部分有：星型滑槽件2、旋翼轴7、小转轴1、桨毂板3、折叠拉杆4、折叠摇臂5、折叠接头8、螺栓组件6及桨叶组件9。其中：

桨叶组件9与折叠接头8螺接固定，折叠接头8与桨毂板3铰接，桨毂板3通过花键、自锁螺母与旋翼轴7相连，从而实现旋翼的旋转，其中花键传递扭矩，自锁螺母实现桨毂板3的轴向固定，折叠摇臂5与折叠接头8螺接固定。小转轴1穿过旋翼轴7的空心部分，与旋翼轴7同轴，两轴的转动动力由不同的电机提供，两轴转动可互不干扰。星型滑槽件2通过花键、自锁螺母与小转轴1固定，以实现星型滑槽件2的转动，小转轴1的安装高度略高于桨毂板3上表面，这可避免星型滑槽件2在单独旋转时与桨毂板3干涉。桨叶组件9通过折叠摇臂5、杆端关节轴承62、折叠拉杆4、螺栓组件6与星型滑槽件3相连。折叠拉杆4的两端都装有杆端关节轴承62，杆端关节轴承62可在一定角度范围内作倾斜运动，其中，一端的关节轴承通过螺栓与折叠摇臂5相连，另一端通过螺栓组件6与星型滑槽件2相连，螺栓组件6由螺栓61、非标衬套63、杆端关节轴承62、隔圈64和自锁螺母等组成。为减小摩擦力，与星型滑槽件2中滑槽配合接触的零件为非标衬套63，衬套一侧设计有凸边，两非标衬套沿螺栓轴线面对面安装，则该凸边可限制螺栓组件6的轴向位移，防止在旋翼折叠过程中螺栓组件6在滑槽中上下移动。

实施例2：

旋翼展开工作时，旋翼轴7与小转轴1以相同的转速转动，此时，星型滑槽件2也以相同的转速与旋翼一起旋转，与星型滑槽件2相连的螺栓组件6位于滑槽近心端22，折叠摇臂5、螺栓组件6及折叠拉杆4与星型滑槽件2间无相对运动。

实施例3：

旋翼需要折叠收起时，旋翼轴7停止转动，同时桨毂板3及折叠摇臂5都停止转动，小转轴1则低速运动继续带动星型滑槽件2转动，因此星型滑槽件2相对于桨毂板3转动，该相对转动将会使得星型滑槽件2中滑槽内的螺栓组件6沿着滑槽向远心端21运动，随后，螺栓组件6推着折叠拉杆4运动，继而使得与折叠拉杆4另一端固定的折叠摇臂5绕着折叠接头8与桨毂板3铰接的轴线转动，折叠接头8、折叠摇臂5都与桨叶组件9固接，因此，该转动使得旋翼沿旋翼轴方向折叠收起。当滑槽内的螺栓组件6沿滑槽运动到滑槽远心端21时，小转轴1需停止转动，星型滑槽件2也停止旋转，且由于滑槽的限制，螺栓组件6也不再运动，此时，折叠摇臂5与桨毂板3上表面的夹角为90度，旋翼收起到最大程度，即沿旋翼轴方向90度收起折叠。

实施例4：

当旋翼需要展开时，先启动小转轴1，小转轴1的转向与收起时相反，星型滑槽件2的转动将推着螺栓组件6沿着滑槽向近心端运动22，继而使得折叠拉杆4拉着折叠摇臂5绕折叠接头8与桨毂板3铰接的轴线转动，当螺栓组件6运动到滑槽近心端22时，小转轴1停止转动，星型滑槽件2不再旋转，且由于滑槽的限位，螺栓组件6也不再运动，此时，折叠摇臂5与桨毂板3平行，旋翼展开到最大程度，桨盘面积最大，可提供垂直起降的所需升力。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

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