一种航空航天用便携式无人机的制作方法

本发明涉及航天无人机技术领域，具体为一种航空航天用便携式无人机。

背景技术：

航空航天是一门高度综合的现代技术，涉及到许多的学科门类，它包括了航空和航天两个大的分支，航空行业是指飞行器在地球大气层内的航行活动，其中航空飞行器便包括无人机。

现有的航空无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道具有显著的作用，当前无人机在使用之前往往需要携带其去需要探测的地点，然后在使用无人机，从而达到节约飞行能源的目的，然而现有无人机的形状大小都为固定，导致携带十分不便，同时现有利用储蓄能源的为无人机提供能源的方式面对于无人机的飞行使用消耗极快，极大的降低的无人机探测效率，因此亟需设计一种方便携带和增加无人机飞行时间的航空无人机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空航天用便携式无人机，具备方便携带和增加无人机飞行时间等优点，解决了当前无人机在使用之前往往需要携带其去需要探测的地点，然后在使用无人机，从而达到节约飞行能源的目的，然而现有无人机的形状大小都为固定，导致携带十分不便，同时现有利用储蓄能源的为无人机提供能源的方式面对于无人机的飞行使用消耗极快，极大的降低的无人机探测效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便携带和增加无人机飞行时间目的，本发明提供如下技术方案：一种航空航天用便携式无人机，包括控制箱，所述控制箱正面的中部固定安装有绝缘套杆，所述绝缘套杆的顶端活动套装有弹性套管，所述弹性套管的顶端电性连接有太阳能组件板，所述太阳能组件板底面的左右两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端延伸至控制箱的内腔并活动套装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与控制箱内腔的底面固定连接，所述把手正面的底端固定安装有位于控制箱内腔的把手，所述绝缘套杆的底部固定安装有储蓄电池，所述储蓄电池的底面与控制箱内腔的底面固定连接，所述控制箱的侧面固定安装有卡接块，所述卡接块的另一端通过锁紧螺杆固定安装有调节杆，所述调节杆的另一端活动套装有稳定套杆，所述稳定套杆内腔远离调节杆的侧面固定安装有延伸杆，所述延伸杆的另一端与调节杆的侧面活动套接，所述调节杆正面远离控制箱的一端固定安装有位于稳定套杆内腔的手柄，所述稳定套杆的另一端固定安装有稳定仓，所述稳定仓的内壁固定安装有软性固定块，所述软性固定块的另一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底面固定安装有锁紧套，所述锁紧套的内腔固定套装有锁紧套块，所述锁紧套块的内腔螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套装有连接套，所述连接套的外部固定套装有连动齿轮，所述连动齿轮的底部卡接有支撑底座，所述支撑底座的底端与稳定仓内腔的底面固定连接，所述连动齿轮的外部固定啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部固定套装有转动杆，所述转动杆的另一端延伸至稳定仓的外部并固定套装有扭块，所述驱动电机的输出轴延伸至稳定仓的外部并固定套装有螺旋桨。

优选的，所述伸缩杆的外部活动套装有连接弹簧，所述连接弹簧的上下两端分别与控制箱内腔的底面和支撑杆的底面固定连接。

优选的，所述把手的另一端延伸至控制箱的外部并螺纹套装有固定螺帽，所述控制箱的正面开设有与把手相适配的限位槽。

优选的，所述卡接块的另一侧开设有与调节杆相适配的安装槽，所述锁紧螺杆的两端均螺纹套装有位于卡接块侧面的紧固螺帽。

优选的，所述延伸杆的外部活动套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与调节杆的侧面和稳定套杆的内壁固定连接。

优选的，所述手柄另一端延伸至稳定套杆的外部并螺纹套装有锁紧螺帽，所述稳定套杆的正面开设有与手柄相适配的稳定槽。

优选的，所述稳定仓内腔中软性固定块的数量为四个，且四个软性固定块分别位于驱动电机的前后左右四个侧面。

优选的，所述锁紧套的正面开设有清理槽，且清理槽的宽度值大于锁紧套块的宽度值。

优选的，所述支撑底座的内部开设有活动仓，所述螺纹杆的底端贯穿连接套并延伸至活动仓的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种航空航天用便携式无人机，具备以下有益效果：

1、该航空航天用便携式无人机，通过移动把手，可以缩减整个无人机的高度，通过移动手柄，并转动锁紧螺杆可以调整无人机的大小，从而将该无人机缩小以便于携带，避免了现有的无人机款式较大，占用较大的空间难以携带的问题，增加了该装置的实用性。

2、该航空航天用便携式无人机，通过设置太阳能组件板将太阳能转换成电能储存在储蓄电池中，从而增加无人机在户外飞行者需要的能源，同时利用把手的调整，改变太阳能组件板与控制箱顶面的角度，从而使得太阳能组件板以更好的角度转换太阳能，增加了的能源转换的效率，保证了该无人机的飞行时间。

3、该航空航天用便携式无人机，通过扭块转动从而调整驱动电机的角度，使得该装置为了让该无人机适应不同环境调整卡接块和调节杆之间角度时，螺旋桨也可以保证自身的水平，避免了螺旋桨的角度与底面不能保持水平导致该无人机飞行不稳的问题，增加了该装置的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的内部结构示意图；

图3为本发明控制箱内部结构示意图；

图4为本发明稳定仓内部结构示意图；

图5为本发明图4中a处结构放大示意图。

图中：1、控制箱；2、绝缘套杆；3、弹性套管；4、太阳能组件板；5、支撑杆；6、把手；7、伸缩杆；8、连接弹簧；9、限位槽；10、储蓄电池；11、卡接块；12、锁紧螺杆；13、调节杆；14、稳定套杆；15、延伸杆；16、缓冲弹簧；17、手柄；18、稳定槽；19、稳定仓；20、软性固定块；21、驱动电机；22、锁紧套；23、锁紧套块；24、螺纹杆；25、连接套；26、支撑底座；27、连动齿轮；28、驱动齿轮；29、转动杆；30、扭块；31、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种航空航天用便携式无人机，包括控制箱1，控制箱1正面的中部固定安装有绝缘套杆2，绝缘套杆2的顶端活动套装有弹性套管3，弹性套管3的顶端电性连接有太阳能组件板4，通过设置太阳能组件板4将太阳能转换成电能储存在储蓄电池10中，从而增加无人机在户外飞行者需要的能源，同时利用把手6的调整，改变太阳能组件板4与控制箱1顶面的角度，从而使得太阳能组件板4以更好的角度转换太阳能，增加了的能源转换的效率，保证了该无人机的飞行时间，太阳能组件板4底面的左右两端均固定安装有支撑杆5，支撑杆5的底端延伸至控制箱1的内腔并活动套装有伸缩杆7，伸缩杆7的外部活动套装有连接弹簧8，连接弹簧8的上下两端分别与控制箱1内腔的底面和支撑杆5的底面固定连接，伸缩杆7的底端与控制箱1内腔的底面固定连接，支撑杆5正面的底端固定安装有位于控制箱1内腔的把手6，通过移动把手6，可以缩减整个无人机的高度，通过移动手柄17，并转动锁紧螺杆12可以调整无人机的大小，从而将该无人机缩小以便于携带，避免了现有的无人机款式较大，占用较大的空间难以携带的问题，增加了该装置的实用性，把手6的另一端延伸至控制箱1的外部并螺纹套装有固定螺帽，控制箱1的正面开设有与把手6相适配的限位槽9，绝缘套杆2的底部固定安装有储蓄电池10，储蓄电池10的底面与控制箱1内腔的底面固定连接，控制箱1的侧面固定安装有卡接块11，卡接块11的另一侧开设有与调节杆13相适配的安装槽，锁紧螺杆12的两端均螺纹套装有位于卡接块11侧面的紧固螺帽，卡接块11的另一端通过锁紧螺杆12固定安装有调节杆13，调节杆13的另一端活动套装有稳定套杆14，稳定套杆14内腔远离调节杆13的侧面固定安装有延伸杆15，延伸杆15的外部活动套装有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的两端分别与调节杆13的侧面和稳定套杆14的内壁固定连接，延伸杆15的另一端与调节杆13的侧面活动套接，调节杆13正面远离控制箱1的一端固定安装有位于稳定套杆14内腔的手柄17，通过移动手柄17，并转动锁紧螺杆12可以调整无人机的大小，从而将该无人机缩小以便于携带，避免了现有的无人机款式较大，占用较大的空间难以携带的问题，增加了该装置的实用性，手柄17另一端延伸至稳定套杆14的外部并螺纹套装有锁紧螺帽，稳定套杆14的正面开设有与手柄17相适配的稳定槽18，稳定套杆14的另一端固定安装有稳定仓19，稳定仓19内腔中软性固定块20的数量为四个，且四个软性固定块20分别位于驱动电机21的前后左右四个侧面，稳定仓19的内壁固定安装有软性固定块20，软性固定块20的另一端固定安装有驱动电机21，驱动电机21的底面固定安装有锁紧套22，锁紧套22的正面开设有清理槽，且清理槽的宽度值大于锁紧套块23的宽度值，锁紧套22的内腔固定套装有锁紧套块23，锁紧套块23的内腔螺纹套装有螺纹杆24，螺纹杆24的外部螺纹套装有连接套25，连接套25的外部固定套装有连动齿轮27，连动齿轮27的底部卡接有支撑底座26，支撑底座26的内部开设有活动仓，螺纹杆24的底端贯穿连接套25并延伸至活动仓的内部，支撑底座26的底端与稳定仓19内腔的底面固定连接，连动齿轮27的外部固定啮合有驱动齿轮28，驱动齿轮28的内部固定套装有转动杆29，转动杆29的另一端延伸至稳定仓19的外部并固定套装有扭块30，扭块30转动从而调整驱动电机21的角度，使得该装置为了让该无人机适应不同环境调整卡接块11和调节杆13之间角度时，螺旋桨31也可以保证自身的水平，避免了螺旋桨31的角度与底面不能保持水平导致该无人机飞行不稳的问题，增加了该装置的安全性，驱动电机21的输出轴延伸至稳定仓19的外部并固定套装有螺旋桨31。

工作时，首先移动把手6将该无人机的高度缩减至最低，然后移动手柄17并改变锁紧螺杆12的角度，将该无人机的大小调整至最小，再将该无人机运输至需要探测的地点，然后将该无人机调整至指定的大小，然后转动扭块30，使得螺旋桨31与地面保持水平，然后驱动该无人机，无人机飞行过程中，利用太阳能组件板4将太阳能转换成电能储存在储蓄电池10中，以备后用，即可。

综上所述，该航空航天用便携式无人机，通过移动把手6，可以缩减整个无人机的高度，通过移动手柄17，并转动锁紧螺杆12可以调整无人机的大小，从而将该无人机缩小以便于携带，避免了现有的无人机款式较大，占用较大的空间难以携带的问题，增加了该装置的实用性；通过设置太阳能组件板4将太阳能转换成电能储存在储蓄电池10中，从而增加无人机在户外飞行者需要的能源，同时利用把手6的调整，改变太阳能组件板4与控制箱1顶面的角度，从而使得太阳能组件板4以更好的角度转换太阳能，增加了的能源转换的效率，保证了该无人机的飞行时间；通过扭块30转动从而调整驱动电机21的角度，使得该装置为了让该无人机适应不同环境调整卡接块11和调节杆13之间角度时，螺旋桨31也可以保证自身的水平，避免了螺旋桨31的角度与底面不能保持水平导致该无人机飞行不稳的问题，增加了该装置的安全性；解决了当前无人机在使用之前往往需要携带其去需要探测的地点，然后在使用无人机，从而达到节约飞行能源的目的，然而现有无人机的形状大小都为固定，导致携带十分不便，同时现有利用储蓄能源的为无人机提供能源的方式面对于无人机的飞行使用消耗极快，极大的降低的无人机探测效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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