一种无人机的机桨保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的机桨保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定机桨飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，随着无人机技术成熟，目前无人机旋翼飞行器越来越普遍地应用于侦察、航拍等各个领域，得到了越来越多人的青睐。

现有的无人机的机桨一般裸露在外面，一方面存在机桨旋转时容易打到其他物体，造成机桨不同程度的损坏，影响无人机的飞行；另一方面，由于操作问题存在可能打住人，造成安全问题，安全系数低。因此，我们提出了一种无人机的机桨保护装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的机桨保护装置，具备保护机桨、安全系数高等优点，解决了机桨容易损坏、安全系数低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的机桨保护装置，包括无人机机体和保护装置，所述无人机机体的一侧固定安装有保护装置，所述无人机机体的底部固定连接有支撑架，所述无人机机体的一侧固定安装有感应器，所述无人机机体的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有摄像机，所述无人机机体的一侧顶部固定安装有固定座，所述固定座的一侧固定连接有机桨，所述无人机机体的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有凹型槽，所述支撑柱的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧开设有卡槽，所述卡槽的一侧活动连接有螺纹钉，所述连接块的一侧固定连接有保护板。

保护装置包括固定连接板，所述固定连接块的一侧开设有弧形滑槽，所述固定连接板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有活动座,所述活动座的一侧活动连接有连杆，所述固定连接板远离液压缸的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧活动连接有轴承，所述轴承的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离轴承的一侧固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有保护罩。

进一步的，所述支撑柱的一侧开设有与螺纹钉相适配的通孔，且通孔的内壁设置有螺纹。

进一步的，所述保护板的内部固定安装有网罩。

进一步的，所述连杆远离活动座的一侧与活动杆活动连接。

进一步的，所述滑块的大小与弧形滑槽的大小相适配，且滑块的一侧与弧形滑槽活动连接。

进一步的，所述保护罩的内部固定安装有网罩。

本实用新型的有益效果是：

1、该无人机的机桨保护装置，通过固定连接板、弧形滑槽、液压缸、活动座、连杆、支撑块、轴承、活动杆、滑块、固定杆和保护罩之间的联合设置，当无人机工作时，液压缸伸缩，带动连杆移动，活动杆转动，则滑块移动到弧形滑槽的一侧时，保护罩移动到机桨的一侧，起到保护机桨的作用，一方面防止机桨在旋转过程中撞击到其它物体，避免造成机桨的损坏，保证无人机的正常运行，提高了无人机的工作效率，另一方面降低了无人机的机桨可能会打到人的问题，提高了安全系数，具有实用性。

2、该无人机的机桨保护装置，通过支撑柱、凹型槽、连接块、卡块、卡槽和螺纹钉之间的联合设置，当无人机工作时，利用螺纹钉固定连接支撑柱与连接块时，保护板位于机桨的上方，起到保护机桨的作用，螺纹钉的设置方便对保护板进行拆卸，无人机不使用时，旋转螺纹钉拆卸方便，操作简单便携。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机桨处立体图；

图3为本实用新型保护装置示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大图。

附图标记说明：1无人机机体、2保护装置、201固定连接板、202弧形滑槽、203液压缸、204活动座、205连杆、206支撑块、207轴承、208活动杆、209滑块、210固定杆、211保护罩、3支撑架、4感应器、5连接座、6摄像机、7固定座、8机桨、9支撑柱、10凹型槽、11连接块、12卡块、13卡槽、14螺纹钉、15保护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种无人机的机桨保护装置，包括无人机机体1和保护装置2，无人机机体1的一侧固定安装有保护装置2，无人机机体1的底部固定连接有支撑架3，无人机机体1的一侧固定安装有感应器4，无人机机体1的底部固定连接有连接座5，连接座5的底部固定连接有摄像机6，无人机机体1的一侧顶部固定安装有固定座7，固定座7的一侧固定连接有机桨8，无人机机体1的顶部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的一侧开设有凹型槽10，支撑柱9的一侧活动连接有连接块11，连接块11的一侧固定连接有卡块12，卡块12的一侧开设有卡槽13，卡槽13的一侧活动连接有螺纹钉14，连接块11的一侧固定连接有保护板15。

保护装置2包括固定连接板201，固定连接块201的一侧开设有弧形滑槽202，固定连接板201的一侧固定连接有液压缸203，液压缸203的一侧固定连接有活动座204,活动座204的一侧活动连接有连杆205，固定连接板201远离液压缸203的一侧固定连接有支撑块206，支撑块206的一侧活动连接有轴承207，轴承207的一侧活动连接有活动杆208，活动杆208远离轴承207的一侧固定连接有滑块209，滑块209的一侧固定连接有固定杆210，固定杆210的一侧固定连接有保护罩211。

支撑柱9的一侧开设有与螺纹钉14相适配的通孔，且通孔的内壁设置有螺纹，方便螺纹钉14的旋转，保护板15的内部固定安装有网罩，使保护板15既能保护机桨8，又不影响机桨8的正常运行，连杆205远离活动座204的一侧与活动杆208活动连接，方便带动活动杆208的转动，滑块209的大小与弧形滑槽202的大小相适配，且滑块209的一侧与弧形滑槽202活动连接，方便滑块209的滑动，保护罩211的内部固定安装有网罩，保护机桨8的同时，不会影响机桨8的正常工作。

在使用时，通过固定连接板201、弧形滑槽202、液压缸203、活动座204、连杆205、支撑块206、轴承207、活动杆208、滑块209、固定杆210和保护罩211之间的联合设置，当无人机工作时，液压缸203伸缩，带动连杆205移动，活动杆208转动，则滑块209移动到弧形滑槽202的一侧时，保护罩211移动到机桨8的一侧，起到保护机桨8的作用，一方面防止机桨8在旋转过程中撞击到其它物体，避免造成机桨8的损坏，保证无人机的正常运行，提高了无人机的工作效率，另一方面降低了无人机的机桨8可能会打到人的问题，提高了安全系数，具有实用性，通过支撑柱9、凹型槽10、连接块11、卡块12、卡槽13和螺纹钉14之间的联合设置，当无人机工作时，利用螺纹钉14固定连接支撑柱9与连接块11时，保护板15位于机桨8的上方，起到保护机桨8的作用，螺纹钉14的设置方便对保护板15进行拆卸，无人机不使用时，旋转螺纹钉14，使螺纹钉14与卡槽13分离，此时卡块12与凹型槽10即可分离完成拆卸，使用方便，操作简单便携。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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