舵机的动力输出组件及舵机摇臂转接件的制作方法

本公开涉及舵机领域，具体地，涉及一种舵机的动力输出组件及舵机摇臂转接件。

背景技术：

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。现有技术中，舵机通常通过其输出轴连接从动件，从而实现动力输出。目前，在一些应用情况中，在输出轴和从动件之间会设置有转接装置，通过转接装置将输出轴输出的力的大小和方向进行改变，以得到实际所需的力。但是，当从动件受外力作用时，该力会通过转接装置传递到舵机输出轴，容易损坏舵机，影响舵机的正常工作，如果损坏程度较大，需要进行维修或更换，则会造成较大的经济损失。

技术实现要素：

本公开的第一目的是提供一种舵机的动力输出组件，该动力输出组件可以降低外力损坏舵机的可能性。

本公开的第二个目的是提供一种舵机摇臂转接件，该舵机摇臂转接件为本公开提供的动力输出组件中的转接件。

为了实现上述目的，本公开提供一种舵机的动力输出组件，包括：转轮，与舵机的输出轴同轴连接，以与所述输出轴同步转动；摇臂，用于连接从动件；以及转接件，连接在所述转轮和所述摇臂之间，所述转接件形成有沿着边缘向内凹的开口。

可选地，所述开口形成在所述转接件与所述转轮连接的第一安装点和所述转接件与所述摇臂连接的第二安装点之间。

可选地，所述开口构造为v形开口，所述v形开口的开口方向朝向所述转接件的边缘外侧。

可选地，所述v形开口的口底形成为弧形。

可选地，所述转接件开设有结构孔，所述结构孔形成在所述转接件与所述转轮连接的第一安装点和所述转接件与所述摇臂连接的第二安装点之间。

可选地，所述结构孔形成为长圆孔，所述长圆孔沿着所述第一安装点和所述第二安装点连线的延伸方向延伸。

可选地，所述动力输出组件具有多个第一安装点。

可选地，所述转轮的周向均布有多个第一安装孔，所述转接件上形成有与至少一个所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，以通过贯穿所述第一安装孔和所述第二安转孔的第一紧固件将所述转接件与所述转轮连接。

可选地，所述转轮的中间还形成有轴向凸起的凸柱，所述转接件的边缘构造有与所述凸柱的外圆相贴合的过渡弧。

根据本公开的第二个方面，还提供一种舵机摇臂转接件，所述转接件为本公开提供的舵机的动力输出组件中的转接件。

通过上述技术方案，舵机的输出轴依次与转轮、转接件和摇臂连接，从而将舵机的动力输出至与摇臂连接的从动件。其中，转接件连接在转轮与摇臂之间，可以吸收摇臂所受的外力，防止此外力传递至输出轴，影响舵机的使用性能甚至损坏舵机。而且，在转件件上设置有内凹的开口，摇臂传递至转接件的力会在该开口处出现应力集中，这样开口处可以有效地吸收该力，当所受的外力很大时，转接件会在开口处产生破坏，而不会将力传递至舵机。通过此动力输出组件，即使在从动件或摇臂受到外力时，也不会损坏舵机，延长舵机的使用寿命，有效降低了舵机的维修成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的舵机的动力输出组件与舵机输出轴连接的爆炸结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的舵机的动力输出组件与舵机连接的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的舵机的动力输出组件与舵机连接的平面示意图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的舵机的动力输出组件中的转轮与转接件安装的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的舵机的动力输出组件中的转轮与转接件安装的平面示意图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的舵机的动力输出组件中的摇臂与转接件安装的平面示意图；

图7是本公开一示例性实施方式提供的a-a剖视图；

图8是本公开一示例性实施方式提供的舵机摇臂转接件的结构示意图；

图9是本公开一示例性实施方式提供的舵机摇臂转接件的平面示意图。

附图标记说明

1舵机11输出轴2转轮

21第一安装孔22凸柱23第二紧固件

3摇臂31第三紧固件32螺母

33关节轴承34第三安装孔4转接件

41开口42结构孔43第二安装孔

44过渡弧45第一紧固件46凸台

47第四安装孔

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图3所示，本公开实施例提供一种舵机的动力输出组件，该动力输出组件包括转轮2、用于连接从动件的摇臂3和连接在转轮2和摇臂3之间的转接件4。转轮2与舵机1的输出轴11同轴连接，以与输出轴11同步转动，以及转接件4形成有沿着边缘向内凹的开口41。其中，转轮2与输出轴11同轴连接的方式可以为键连接或销连接的方式，如可以为输出轴11上形成有外花键，转轮2上形成有内花键。此外，输出轴11还可以形成有内螺纹，可以通过穿过转轮2的第二紧固件23拧入输出轴11的内螺纹后，将转轮2轴向固定在输出轴11上，其中转轮2上可以形成有用于轴向止挡第二紧固件23头部的止挡台。需要说明的是，摇臂3与转接件4可以采用铰接或固定连接的方式，可以根据从动件所需的力的情况选择摇臂3的连接方式，如在需要将输出轴11输出的回转力转换为直线的力时，可以采用铰接的方式，如在需要将输出轴11输出的回转力转换为绕某条轴转动的旋转力时，可以采用固定连接的方式，但本公开实施例中输出轴11与摇臂3的连接方式并不限于此，可以根据实际情况进行适应调整。其中转轮2也可以为多个互相啮合的齿轮等，而不限于只是单一的转轮。

通过上述技术方案，舵机1的输出轴11依次与转轮2、转接件4和摇臂3连接，从而将舵机1的动力输出至与摇臂3连接的从动件。其中，转接件4连接在转轮2与摇臂3之间，可以吸收摇臂3所受的外力，防止此外力传递至输出轴11，影响舵机1的使用性能甚至损坏舵机1。而且，在转件件4上设置有内凹的开口41，摇臂3传递至转接件4的力会在该开口41处出现应力集中，这样开口41处可以有效地吸收该力，当所受的外力很大时，转接件4会在开口41处产生破坏，而不会将力传递至舵机1。通过此动力输出组件，即使在从动件或摇臂3受到外力时，也不会损坏舵机1，延长舵机1的使用寿命，有效降低了舵机1的维修成本。

转轮2与转接件4之间以及转接件4与摇臂3之间均可以采用可拆卸连接的方式，以在其中一者损坏时可以便于维修更换。在一些示例中，如图1、图4、图5、图8和图9所示，转轮2的周向可以均布有多个第一安装孔21，转接件4上形成有与至少一个第一安装孔21相匹配的第二安装孔43，以通过贯穿第一安装孔21和第二安转孔43的第一紧固件45将转接件4与转轮2连接。其中，转接件4上可以形成有两个第二安装孔43，两个第二安装孔43与多个第一安装孔21中的两个进行连接，既可以稳固地将转接件4安装在转轮2上，又不会与转轮2有较多的接触面积，降低将外力通过转接件4传递至转轮2的可能性。均布在转轮2周向的多个第一安装孔21除了起到安装的作用以外，还可以起到减重的效果。

根据本公开实施例的一种实施方式，如图1、图6和图9所示，摇臂3的端部形成有第三安装孔34，转接件4上还可以形成有第四安装孔47，摇臂3和转接件4可以通过第三紧固件31进行连接。当摇臂3与转接件4铰接时，如图1和图7所示，可以在第三安装孔34内安装关节轴承33，采用第三紧固件31和螺母32对关节轴承33进行轴向限位，从而实现摇臂3相对于转接件4的铰接。其中，转接件4的第四安装孔47处还可以凸出有凸台46，关节轴承33被夹持在凸台46和第三紧固件31的头部之间，凸台46可以防止关节轴承33直接与转接件4的表面接触，避免磨损转接件4，影响转接件4的结构强度。此凸台46也可以使摇臂3沿着输出轴11的轴向远离其他零件，即凸台46可以使摇臂3在轴向上位于最前方，当具有上述转轮2和第二紧固件23时，可以避免摇臂3在运转时与转轮2和第二紧固件23在轴向发生干涉，其中前方指的是输出轴11从舵机1伸出的方向，具体可参照图6的图面方向，图6中从纸面向外的方向为前。

在一些示例中，开口41可以形成在转接件4与转轮2连接的第一安装点和转接件4与摇臂3连接的第二安装点之间。当转接件4通过上述第二安装孔43和第四安装孔47分别与转轮2和摇臂3连接时，第二安装孔43即为所述的第一安装点，第四安装孔47即为所述的第二安装点，则开口41可以形成在第二安装孔43和第四安装孔47之间。当摇臂3受到外力时，外力首先传递至用于安装摇臂3的第四安装孔47处，而在第二安装孔43和第四安装孔47之间设置开口41，开口41处会产生应力集中，避免将此力传递至第二安装孔43处，从而有效避免力传递至通过第二安装孔43安装的转轮2和输出轴11，通过此开口41可以减少输出轴11的受力，延长舵机1的使用寿命。

进一步地，在动力输出组件具有多个第一安装点时，即具有多个上述第二安装孔43时，可以在第四安装孔47和每个第二安装孔43之间设置上述开口。也可以如图8和图9所示，只在距离最近的第二安装孔43和第四安装孔47之间设置开口41，或者在靠近转接件4边缘的第二安装孔43和第四安装孔47之间设置开口41，本公开实施例对此不进行限定。

在一些示例中，如图9所示，开口41可以构造为v形开口，v形开口的开口方向朝向转接件4的边缘外侧。这样，v形开口可以最大程度地将应力集中在开口41的底部，对外力进行吸收。为了使转接件4在满足应力集中的前提下也具有一定的结构强度，v形开口的口底可以形成为弧形。这样，即使具有开口41，也不会使转接件4在受到很小的外力时就会在应力集中的部位产生断裂，有效提高转接件4开口处的结构强度。

根据本公开实施例的一种实施方式，如图8和图9所示，转接件4上还可以开设有结构孔42，结构孔42形成在转接件4与转轮2连接的第一安装点和转接件4与摇臂3连接的第二安装点之间。在摇臂3受到外力作用时，通过设置开口41和结构孔42的结构，可以更好地将力集中在开口41和结构孔42之间的位置，从而尽可能地吸收摇臂3所受的力，当摇臂3所受的力较大时，转接件4会在开口41和结构孔42之间产生断裂，而不会将力传递至舵机1而损坏舵机1。这里需要说明的是，转接件4的开口和结构孔42均可以承受摇臂3和舵机1正常使用情况下的受力强度。结构孔42可以如上述设置在第二安装孔43和第四安装孔47之间，以将力集中在受力较大的两个安装点之间。当在动力输出组件如上述具有多个第一安装点时，即具有多个上述第二安装孔43时，结构孔42也可以如上述设置在第四安装孔47和每个第二安装孔43之间。也可以如图8和图9所示，只在相距较远的第二安装孔43和第四安装孔47之间设置结构孔42，本公开实施例对此不进行限定。

在一些示例中，如图9所示，结构孔42可以形成为长圆孔，长圆孔可以沿着第一安装点和第二安装点连线的延伸方向延伸。采用此种延伸方式，长圆孔可以均衡转接件4在第一安装点和第二安装点之间的受力，并将力集中在长圆孔的对应于开口41处的位置，从而实现应力集中，对舵机1进行保护。

本公开实施例中，如图4和图5所示，转轮2的中间还形成有轴向凸起的凸柱22，转接件4的边缘构造有与凸柱22的外圆相贴合的过渡弧44。转接件4通过过渡弧44贴合在凸柱22上，使转接件4的安装更加稳定，参见图5，当转接件4受到来自于摇臂3的外力时，凸柱22还可以对转接件4起到止挡的作用，而不至导致转接件4具有脱离转轮2的趋势，保证转接件4的安装稳固性。

根据本公开实施例的第二个方面，还提供一种舵机摇臂转接件，转接件即为本公开实施例提供的舵机的动力输出组件中的转接件4。该转接件4可以有效吸收来自于摇臂3的外力，对与其连接的舵机1进行保护。

本公开实施例提供的舵机的动力输出组件可以应用到直升机或无人机中，该输出组件可以与用于操纵桨叶变距的倾斜盘连接，该倾斜盘即为上述从动件，摇臂3的一端与转接件4铰接，另一端可以与倾斜盘的端部铰接，从而控制倾斜盘倾斜。其中，铰接的方式已在上文介绍，此处不再进行描述，该无人机可以具有与上述输出组件同样的有益效果。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

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