带有自动清理的太阳能无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为带有自动清理的太阳能无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，如中国专利(公开号：cn207015586u)一种具有施肥功能的太阳能无人机，虽可以喷洒农药，但是现有的无人机大多是用人力对太阳能板进行清理，操作麻烦，增加了工作人员的工作强度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了带有自动清理的太阳能无人机，解决了现有无人机大多是用人力对太阳能板进行清理，操作麻烦，增加了工作人员的工作强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有自动清理的太阳能无人机，包括机架，所述机架的下表面固定连接有水箱，所述水箱的下表面卡接有电磁阀，所述电磁阀卡接在第一喷头的外表面，所述机架的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的背面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的背面固定连接有刷板，所述刷板的下表面通过刷齿与太阳能板的上表面搭接。

所述太阳能板的下表面与机架的上表面固定连接，所述刷板的上表面固定连接有气泵，所述气泵的右端与导管的左侧面相连通，所述刷板的背面通过连接杆与螺纹块的正面固定连接，所述螺纹块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有转动机构。

所述转动机构卡接在第二固定板内壁的左侧面，所述螺纹杆的右端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在挡板的左侧面，所述第二转轴的右端固定连接有电机，所述电机机身的右侧面与第二固定板内壁的右侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述机架下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有缓冲垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述挡板设置在第二固定板内，所述第二固定板的下表面与机架的上表面固定连接，所述导管卡接在刷板的上表面，所述导管的下表面与若干个第二喷头相连通，所述第二喷头的左侧面与刷板的右侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动机构包括第一转轴，所述第一转轴的右端与螺纹杆的左端固定连接，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第二固定板内壁的左侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接杆设置在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在第二固定板的正面。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一喷头设置为雾化喷头，所述第二喷头设置为高压喷头。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该带有自动清理的太阳能无人机，通过设置电机、第二转轴、螺纹杆、螺纹块、连接杆、第一转轴、第一轴承、刷板、刷齿、气泵、第二喷头、滑块和滑槽，工作人员控制电机正转，使得电机通过第二转轴带动螺纹杆转动，使得螺纹杆通过螺纹块和连接杆带动刷板向左运动，使得刷齿可以对太阳能板表面的脏污进行刷动，使得脏污松动，工作人员控制气泵工作，使得第二喷头太阳能板进行喷射，使得松动的脏污可以被第二喷头喷走，操作简单，降低了工作人员的工作强度。

2、该带有自动清理的太阳能无人机，通过设置水箱、电磁阀和第一喷头，使得工作人员控制电磁阀打开，使得水箱内的农药可通过第一喷头喷洒出去，因第一喷头设置为雾化喷头，使得农药可被第一喷头喷洒出到较大的范围。

3、该带有自动清理的太阳能无人机，通过设置滑块，使得滑块可对刷板进行限位，使得刷板在运动时不会发生发生晃动，使得刷板可以较为平稳的左右运动。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型第一固定板俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二固定板正视的结构示意图；

图4为本实用新型刷板左视的结构示意图；

图5为本实用新型刷板右视的结构示意图；

图中：1机架、2第一固定板、3水箱、4电磁阀、5第一喷头、6第一滑槽、7滑块、8刷板、9太阳能板、10气泵、11导管、12第二喷头、13连接杆、14螺纹块、15螺纹杆、16转动机构、161第一转轴、162第一轴承、17第二固定板、18第二转轴、19第二轴承、20挡板、21电机、22第二滑槽、23刷齿、24支撑腿、25支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：带有自动清理的太阳能无人机，包括机架1，机架1下表面的四角处均固定连接有支撑腿24，支撑腿24的底端固定连接有支撑板25，支撑板25的底端固定连接有缓冲垫，通过设置支撑腿24，使得无人机可以较为平稳的放置在地面上，通过设置缓冲垫，减轻了无人机因降落与地面撞击而造成的损害程度，机架1的下表面固定连接有水箱3，水箱3的下表面卡接有电磁阀4，电磁阀4卡接在第一喷头5的外表面，通过设置电磁阀4，使得工作人员可以通过控制电磁阀4来控制农药的喷射，第一喷头5设置为雾化喷头，第二喷头12设置为高压喷头，通过设置电磁阀4和第一喷头5，使得工作人员控制电磁阀4打开，使得水箱3内的农药可通过第一喷头5喷洒出去，因第一喷头5设置为雾化喷头，使得农药可被第一喷头5喷洒出到较大的范围，机架1的上表面固定连接有第一固定板2，第一固定板2的背面开设有第一滑槽6，第一滑槽6内滑动连接有滑块7，通过设置滑块7，使得滑块7可对刷板8进行限位，使得刷板8在运动时不会发生发生晃动，使得刷板8可以较为平稳的左右运动，滑块7的背面固定连接有刷板8，刷板8的下表面通过刷齿23与太阳能板9的上表面搭接，通过设置刷齿23，使得刷齿23可以对太阳能板9表面的脏污进行刷动，使得脏污松动。

太阳能板9的下表面与机架1的上表面固定连接，刷板8的上表面固定连接有气泵10，气泵10的右端与导管11的左侧面相连通，刷板8的背面通过连接杆13与螺纹块14的正面固定连接，连接杆13设置在第二滑槽22内，第二滑槽22开设在第二固定板17的正面，螺纹块14内螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的左端固定连接有转动机构16，转动机构16包括第一转轴161，第一转轴161的右端与螺纹杆15的左端固定连接，第一转轴161的外表面套接有第一轴承162，第一轴承162卡接在第二固定板17内壁的左侧面，通过设置螺纹杆15，使得工作人员可以通过螺纹杆15来控制螺纹块14移动。

转动机构16卡接在第二固定板17内壁的左侧面，挡板20设置在第二固定板17内，第二固定板17的下表面与机架1的上表面固定连接，导管11卡接在刷板8的上表面，导管11的下表面与若干个第二喷头12相连通，第二喷头12的左侧面与刷板8的右侧面固定连接，通过设置挡板20，使得挡板20可对螺纹杆15进行支撑，螺纹杆15的右端固定连接有第二转轴18，第二转轴18的外表面套接有第二轴承19，第二轴承19卡接在挡板20的左侧面，第二转轴18的右端固定连接有电机21，电机21机身的右侧面与第二固定板17内壁的右侧面固定连接。

本实用新型的工作原理为：

s1、当需要对太阳能板9进行清洗时，工作人员控制电机21正转，使得电机21通过第二转轴18带动螺纹杆15转动，使得螺纹杆15带动螺纹块14运动，使得螺纹块14通过连接杆13带动刷板8运动；

s2、其次，刷板8带动滑块7在第一滑槽6内运动，使得刷齿23可以对太阳能板9表面的脏污进行刷动，工作人员控制气泵10工作，使得第二喷头12太阳能板9上的脏污进行喷射；

s3、当需要喷洒农药时，工作人员控制电磁阀4打开，使得水箱3内的农药可通过第一喷头5喷洒出去。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

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