一种无人机定点投送救援实时监控设备的制作方法

本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种无人机定点投送救援实时监控设备。

背景技术：

在进行落水救援和深谷救援时，施救者常常因无法靠近受困者而带来烦恼，传统的救援方式和方法无法将救援绳索和急救物质安全精准的投送到受困者可接触的安全地点，若派人员进行涉险救援，因落水地形环境施救者无法确保救援的安全性而带来更大的危险。现有应用无人机提供援助的方式，但因无人机的载重问题，无法承载长绳索的重量，且无人机在吊载物件到受困者上方时，施救物品无法很好的解开，物品收放也成了棘手的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种安全方便，能时刻查看受困者，提供救援物质，方便释放物品的无人机定点投送救援实时监控设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种无人机定点投送救援实时监控设备，包括：渔具装置，所述渔具装置包括收缩鱼竿和与所述收缩鱼竿连接的强力鱼线；

无人机装置，所述无人机装置包括遥控器、无人机和投放器，所述遥控器设置在所述收缩鱼竿上，所述无人机具有机身和设置连接在所述机身外一周的旋翼，所述投放器活动连接于所述机身的正下方，所述投放器具有外圈滑槽和内芯定子，所述内芯定子设置于外圈滑槽内，所述外圈滑槽具有三个完全相同的圆弧形滑槽，每个所述圆弧形滑槽内均设置有一段完全相同的圆弧形磁性滑块；

急救包，所述急救包与投放器磁性连接，所述急救包为防水密封包，所述急救包上设置有耳瓣。

在上述的一种无人机定点投送救援实时监控设备中，所述收缩鱼竿上设置有鱼线轮。

在上述的一种无人机定点投送救援实时监控设备中，所述机身内设置有信息处理模块、控制模块、数据线和电池，所述机身的一侧面活动设置有摄像头、射灯和信息捕捉模块，所述摄像头、射灯和信息捕捉模块均可转动。

在上述的一种无人机定点投送救援实时监控设备中，每段所述圆弧形磁性滑块，横面中心都对应设置一根完全相同的圆弧形金属杆，每根所述圆弧形金属杆的长度都设置成比每个所述圆弧形滑槽的长度略长，所述内芯定子为金属圆柱体，所述内芯定子的外周通过支架与每个所述圆弧形滑槽的内弧端固定连接，所述内芯定子的两端分别通过所述数据线与所述机身内的所述电池和所述控制模块连接。

在上述的一种无人机定点投送救援实时监控设备中，所述耳瓣设置有三个，每个所述耳瓣均开设有吊扣。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该通过无人机将强力钓鱼线和救援物资精准投送到受困者上方，远程遥控投放器的电磁开关，释放救援物资给受困者，在允许条件下将受困者直接拉到安全区域，也可以利用收线盘通过强力鱼线将救援绳索输送到受困者手里，无人机的摄像头将受困者的实况实时传输到遥控器显示器上，施救人员根据实际情况进行实施救援，最终将受困者安全解救，大大降低救援的风险。

附图说明

图1是本实用新型的整体效果示意图；

图2是本实用新型的投放器锁扣状态仰视示意图；

图3是本实用新型的投放器解锁状态仰视示意图；

图4是本实用新型的急救包整体结构示意图。

图中，渔具装置1、收缩鱼竿2、强力鱼线3、鱼线轮4、无人机装置5、遥控器6、无人机7、机身8、旋翼9、投放器10、圆弧形金属杆101、等距空隔102、长度103、支架104、内芯定子105、圆弧形磁性滑块106、圆弧形滑槽107、急救包11、耳瓣111、吊扣112、摄像头12、射灯13、信息捕捉模块14。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种无人机7定点投送救援实时监控设备，包括：渔具装置1，渔具装置1包括收缩鱼竿2和与收缩鱼竿2连接的强力鱼线3；无人机7装置5，无人机7装置5包括遥控器6、无人机7和投放器10，遥控器6设置在收缩鱼竿2上，无人机7具有机身8和设置连接在机身8外一周的旋翼9，投放器10活动连接于机身8的正下方，投放器10具有外圈滑槽和内芯定子105，内芯定子105设置于外圈滑槽内，外圈滑槽具有三个完全相同的圆弧形滑槽107，每个圆弧形滑槽107内均设置有一段完全相同的圆弧形磁性滑块106；急救包11，急救包11与投放器10磁性连接，急救包11为防水密封包，急救包11上设置有耳瓣111。

渔具装置1包括收缩鱼竿2和强力鱼线3，收缩鱼竿2的第一节主杆下方固定设置鱼线轮4，用于收放强力鱼线3，强力鱼线3可承受几十公斤拉力，无人机7装置5包括遥控器6、无人机7和投放器10，遥控器6包括显示器和操控模块，无人机7由机身8和机身8外一周固定设置的旋翼9固定连接而成，机身8内固定设置信息处理模块、控制模块、电池、数据线，机身8的一侧面活动设置摄像头12、射灯13、信息捕捉模块14，摄像头12、射灯13、信息捕捉模块14都可以上下左右扭转活动，对实时状况和情景进行捕捉传输，急救包11为防水密封包，不会造成施救危险，急救包11内可放置所需物品。

优选地，收缩鱼竿2上设置有鱼线轮4，设置鱼线轮4方便物品投放和拉动，提高救援效率。

优选地，机身8内设置有信息处理模块、控制模块、数据线和电池，机身8的一侧面活动设置有摄像头12、射灯13和信息捕捉模块14，摄像头12、射灯13和信息捕捉模块14均可上下左右转动，进行观察和施救。

每段圆弧形磁性滑块106，横面中心都对应设置一根完全相同的圆弧形金属杆101，每根圆弧形金属杆101的长度103都设置成比每个圆弧形滑槽107的长度103略长，内芯定子105为金属圆柱体，内芯定子105的外周通过支架104与每个圆弧形滑槽107的内弧端固定连接，内芯定子105的两端分别通过数据线与机身8内的电池和控制模块连接。

优选地，投放器10活动连接于机身8的正下方，整体呈圆盘状，投放器10由一圈外圈滑槽和内芯定子105组成，外圈滑槽由三个完全相同的圆弧形滑槽107相互之间等距空隔102围成一圈，在每个圆弧形滑槽107内都对应设置一段完全相同的圆弧形磁性滑块106，每段圆弧形磁性滑块106都设置成比每个圆弧形滑槽107短相当于三个圆弧形滑槽107相互之间形成的等距空隔102的长度103，每段圆弧形磁性滑块106横面中心都对应设置一根完全相同的圆弧形金属杆101，每根圆弧形金属杆101的长度103都设置成比每个圆弧形滑槽107的长度103略长，内芯定子105为金属圆柱体，内芯定子105的外周通过支架104与每个圆弧形滑槽107的内弧端固定连接，内芯定子105的两端分别通过数据线与机身8内的电池和控制模块连接。

当需要救援时，施救人员将自充气气囊、救急药品、gps对话手表、红光灯、呼救扩音器、加强手套、收线盘等急救物资装入急救包11内密封,将投放器10安装到无人机7的机身8下方，并与机身8内的控制模块和电池连接工作,再将急救包11正面的三个耳瓣111上的三个吊扣112分别放入投放器10三个圆弧形滑槽107之间的三个等距空隔102中操控遥控器6，发送信息给机身8内的信息处理模块，信息处理模块将信息转化成指令传输给控制模块，控制模块控制电池给投放器10的内芯定子105通直流电，内芯定子105通电后产生电磁力驱动三段圆弧形磁性滑块106带动三根圆弧形金属杆101在三个圆弧形滑槽107内顺时针旋转，将三个吊扣112穿过锁扣住,在急救包11上拴系强力鱼线3的一端，通过遥控器6将无人机7飞到受困者的上方一定高度时，操控遥控器6，发送信息给机身8内的信息处理模块，信息处理模块将信息转化成指令传输给控制模块，控制模块控制电池给投放器10的内芯定子105通反向直流电，内芯定子105通电后产生反向电磁力驱动三段圆弧形磁性滑块106带动三根圆弧形金属杆101在三个圆弧形滑槽107内逆时针旋转，从三个吊扣112内解锁退出，急救包11自由落体到受困者的面前,完成救援投送，给受困者带去安全保障。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

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