一种载人无人机防坠导向伞的制作方法

本实用新型涉及降落伞技术领域，具体涉及一种载人无人机防坠导向伞。

背景技术：

现今,随着人们生活水平的提高，越来越多的消费者倾向于户外旅游。为了避免景区拥堵同时为了获得更好的旅游体验，人们喜欢通过乘坐载人无人机的方式来欣赏景区景色。因此，载人无人机其在解决交通方面有着十分广阔的空间，尤其是吊篮式多旋翼载人无人机在旅游观光产业会有极大的发展。在载人无人机出现坠落的情况下，降落伞是保障人机安全的首选措施，但是现有的载人无人机上的降落伞在使用时，由于伞内空气相对封闭，会受到伞外风力、风向的极大干扰，在降落的过程中会出现伞体突然上升、摇摆和下降偏离预定航线的现象，而这将引起乘客的恐慌和威胁乘客的生命安全。因而，对于寻找到一种能够在载人无人机出现意外坠落时保护乘客生命安全的技术手段就显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种载人无人机防坠导向伞，该导向伞能够在保证载人无人机顺利降落的同时减轻伞体的晃动，保持伞体的平衡稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种载人无人机防坠导向伞，所述导向伞包括伞体以及设置在伞体上的伞绳，所述导向伞还包括开设在所述伞体顶端上的开孔、第一桶袋以及第二桶袋，所述第一桶袋为横截面呈三角形且上下贯通的袋体结构，所述第二桶袋为横截面呈三角形且底端开口的袋体结构，其中所述第一桶袋的底端与所述开孔相连通，所述第一桶袋的顶端与所述第二桶袋的底端相连通，所述第一桶袋的外形尺寸大于所述第二桶袋的外形尺寸。

进一步，所述第一桶袋的高度为所述伞体直径的三分之一，第一桶袋的底边长度为其高度的二分之一；所述第二桶袋的高度为所述第一桶袋的高度二分之一，第二桶袋的底边长度为所述第一桶袋的底边长度的三分之一。

进一步，所述导向伞还包括与所述伞体相连的载人箱体、设置在所述载人箱体上的机翼用于驱动所述机翼旋转的动力装置以及伞盒，其中所述机翼安装在所述载人箱体的两侧，为其提供飞行上升的支撑力，所述伞盒安装在所述载人箱体的顶端，所述伞体底端通过所述伞盒与所述载人箱体相连。

进一步，所述载人箱体其底端还设置有着陆架。

本方案具有的有益技术效果为：本方案中的载人无人机防坠导向伞其通过在伞体顶端上开设通孔并设置有与通孔相连接的第一桶袋和第二桶袋，可以使得当载人无人机出现意外坠落时，伞体弹出打开，由于伞体其顶端上设置有开孔，伞体内部的空气会通过该开孔进入到第一桶袋和第二桶袋中，使得其迅速成型，可以有效的减缓伞体受到的空中风力和风向的干扰，将载人无人机调整到一个与地面保持垂直且匀速下降的姿态，避免乘客因伞体的晃动而带来的心里和身体上的伤害，进而危害乘客生命安全和不偏离预定航线。

附图说明

图1为本实用新型中的导向伞结构示意图(移除载人箱体)；

图2为本实用新型中的导向伞俯视方向结构示意图(移除载人箱体)；

图3为本实用新型中的外部风向作用于第一桶袋和第二桶袋上的原理状态示意图；

图4为本本实用新型中的导向伞结构示意图。

图中：

1-伞体，2-伞绳，3-第一桶袋，4-第二桶袋，5-伞盒，6-载人箱体，7-机翼，8-着陆架。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至附图2所示，本实施例中的载人无人机防坠导向伞包括伞体1、设置在伞体1底端的伞绳2、开设在伞体1顶端处的开孔、第一桶袋3以及第二桶袋4，第一桶袋3和第二桶袋4与伞体1一样，采用现有的降落伞材质制作而成。第一桶袋3为横截面呈三角形且上下贯通的袋体结构，即第一桶袋3其为上下贯通的开口结构，第二桶袋4为横截面呈三角形且底端和顶端均为开口的袋体结构，其中第一桶袋3的底端与开孔相连通，即将第一桶袋3的底端边缘与伞体1顶端上的开孔边缘相缝合起来，形成一个整体；同时第一桶袋3的顶端与第二桶袋4的底端相连通，并且第一桶袋3的外形尺寸大于第二桶袋4的外形尺寸。

具体的，本实施例中的第一桶袋3的高度为伞体1直径的三分之一，第一桶袋3的底边长度为其高度的二分之一；第二桶袋4的高度为第一桶袋3的高度二分之一，第二桶袋4的底边长度为第一桶袋3的底边长度的三分之一。可以理解的是，在实际中，第一桶袋3和第二桶袋4各自具体的外形尺寸可根据实际情况灵活变动，例如载人无人机的载重量以及伞体1的尺寸等因素。同样的，在实际使用中，导向伞其外形尺寸可以根据实际需求情况进行对应的灵活变动，以满足使用需要。

此外，结合参照附图4所示，本实施例中的导向伞还包括与伞体1相连的载人箱体6、设置在载人箱体6上的机翼7用于驱动机翼7旋转的动力装置(图中未示出)以及伞盒5，其中机翼7安装在载人箱体6的两侧，为其提供飞行上升的支撑力，伞盒5安装在载人箱体6的顶端，伞体1底端通过伞盒5与所述载人箱体6相连。可以理解的是，载人无人机其上的机翼7以及对应的动力装置可采用现有的常用的无人载人机结构，即现有的机翼安装结构。此外，为了提高降落者地时乘客的舒适性，载人箱体6其底端还安装有起缓冲功能的着陆架8。

参照附图3所示，当本实施例中的伞体1打开展开时，在空气动力的作用下，伞体会同时发挥三个以下稳定伞体的功能：

a、在导向伞伞体打开的瞬间，由于载人无人机的重力作用，空气通过伞体顶部的开孔依次进入到第一桶袋3和第二桶袋4中，并对应的在第一桶袋3和第二桶袋4中形成强大的垂直气流，此时伞体内的垂直气流流速会数倍于伞体外的气流流速，根据空气动力学原理，此时伞体外风力、风向对伞体状态的影响会极大减弱；

b、第一桶袋3和第二桶袋4在垂直气流的作用下会迅速成型，成为两个一大一小的三角形桶袋，在空气动力的作用下，桶袋各自会形成两个迎风面和一个背风面，同样在空气动力作用下，桶袋的背风面会产生与迎风面相反的作用力，因而又可以极大衰减迎风面气流对伞体的影响，即伞外风力、风向对导向伞垂直状态的影响会更加减弱；

c、第一桶袋3和第二桶袋4其各自上多个呈四边形的侧面，在空气气动力的作用下，会产生类似于飞机、导弹尾翼的定向、平衡、稳定作用，可对导向伞垂直下降状态的保持发挥重要作用。

综上所述，本实施例中的上述具有桶袋的导向伞在空气动力的作用下，既可避免伞体急速上升的现像，极大减少伞外风力、风向的干扰，又可使伞体保持稳定的垂直方向状态，从而保证了载人无人机不会出现偏离和摇摆的现象，对载人无人机安全具有重大意义。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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