一种无人机机脚的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机脚。

背景技术：

近年来多轴无人飞行器的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素。

无人机机身上可以搭载云台和摄像机等，现有的一种无人机机脚在使用的时候，不能够根据云台和摄像机对机脚的支撑高度进行调整，容易损坏无人机，并且机脚的减震效果不好，与无人机机身的连接处为硬性连接，容易损坏无人机机身，缩短了无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机机脚，能够根据无人机机身上搭载的设备进行高度调整，防止设备损坏，并且减震效果好，能够防止无人机机身损坏，与无人机机身的连接处为软性连接，从而延长无人机的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机脚，包括u型架、支撑机构、减震机构、支撑框、连接板和柔性机构；

u型架：u型架的前后表面设有滑槽；

支撑机构：支撑机构装配在u型架下表面的螺孔中；

减震机构：减震机构装配在u型架下表面的安装槽中；

支撑框：支撑框安装在u型架内侧面的放置槽中，且通过锁紧机构与u型架装配，锁紧机构设置在滑槽中，支撑框的中部设有连接柱；

连接板：连接板安装在支撑框的上表面，且连接板与支撑框的夹角处设置有加强块，连接板上设有定位块，其上表面孔洞中安装有安装螺柱；

柔性机构：柔性机构设置在连接板上。

进一步的，所述柔性机构包括橡胶垫和凹槽，凹槽分布开设在橡胶垫的侧表面，橡胶垫设置在连接板的上表面，凹槽可以使橡胶垫更加具有弹性，能够保证与无人机机体的连接处为柔性连接，可以对无人机机体进行保护。

进一步的，所述锁紧机构包括u型垫板、螺母和锁紧螺柱，锁紧螺柱设置在u型垫板的孔洞中，螺母装配在锁紧螺柱上，锁紧螺柱设置在支撑框上，且位于滑槽中，扭紧螺母，可以使u型垫板接触u型架，从而实现对支撑框的固定，并且当调节支撑框的高低时，能够带动锁紧螺柱在滑槽中移动。

进一步的，所述支撑机构包括支撑盘和调节螺柱，调节螺柱设置在支撑盘的上表面，调节螺柱装配在u型架下表面的螺孔中，扭动调节螺柱，可以使调节螺柱在u型架的螺孔中螺旋前进或后退，支撑盘可以保证u型架的支撑。

进一步的，所述减震机构包括第一弹性条和第二弹性条，第一弹性条和第二弹性条分布设置在u型架的下表面，第一弹性条和第二弹性条具有弹性，能够增加降落时的缓冲性，第一弹性条和第二弹性条交叉分布，且均为弧形弹性条，能够保证无人机的平衡，并且依靠无人机自身的重量，能够将第一弹性条和第二弹性条压弯，从而使支撑盘接触地面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机机脚，具有以下好处：

1、凹槽可以使橡胶垫更加具有弹性，能够保证与无人机机体的连接处为柔性连接，可以对无人机机体进行保护；

2、支撑框可以在u型架内侧面的放置槽中移动，从而调节支撑框伸出长度，保证高度大于云台摄像头的高度，支撑框能够带动锁紧螺柱在滑槽中移动，扭紧螺母，可以使u型垫板接触u型架，从而实现对支撑框的固定；

3、第一弹性条和第二弹性条具有弹性，能够增加降落时的缓冲性，第一弹性条和第二弹性条交叉分布，且均为弧形弹性条，能够保证无人机的平衡，并且依靠无人机自身的重量，能够将第一弹性条和第二弹性条压弯，从而使支撑盘接触地面。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1u型架、2支撑框、3连接柱、4定位块、5安装螺柱、6柔性机构、601橡胶垫、602凹槽、7滑槽、8锁紧机构、801u型垫板、802螺母、803锁紧螺柱、9支撑机构、901支撑盘、902调节螺柱、10减震机构、1001第一弹性条、1002第二弹性条、11加强块、12连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机脚，包括u型架1、支撑机构9、减震机构10、支撑框2、连接板12和柔性机构6；

u型架1：u型架1的前后表面设有滑槽7；

支撑机构9：支撑机构9装配在u型架1下表面的螺孔中；

减震机构10：减震机构10装配在u型架1下表面的安装槽中；

支撑框2：支撑框2安装在u型架1内侧面的放置槽中，且通过锁紧机构8与u型架1装配，锁紧机构8设置在滑槽7中，支撑框2的中部设有连接柱3，增加支撑框2的强度；

连接板12：连接板12安装在支撑框2的上表面，且连接板12与支撑框2的夹角处设置有加强块11，增加连接强度，连接板12上设有定位块4，其上表面孔洞中安装有安装螺柱5，便于安装和拆卸；

柔性机构6：柔性机构6设置在连接板12上。

柔性机构6包括橡胶垫601和凹槽602，凹槽602分布开设在橡胶垫601的侧表面，橡胶垫601设置在连接板12的上表面，凹槽602可以使橡胶垫601更加具有弹性，能够保证与无人机机体的连接处为柔性连接，可以对无人机机体进行保护。

锁紧机构8包括u型垫板801、螺母802和锁紧螺柱803，锁紧螺柱803设置在u型垫板801的孔洞中，螺母802装配在锁紧螺柱803上，锁紧螺柱803设置在支撑框2上，且位于滑槽7中，扭紧螺母802，可以使u型垫板801接触u型架1，从而实现对支撑框2的固定，并且当调节支撑框2的高低时，能够带动锁紧螺柱803在滑槽7中移动。

支撑机构9包括支撑盘901和调节螺柱902，调节螺柱902设置在支撑盘901的上表面，调节螺柱902装配在u型架1下表面的螺孔中，扭动调节螺柱902，可以使调节螺柱902在u型架1的螺孔中螺旋前进或后退，支撑盘901可以保证u型架1的支撑。

减震机构10包括第一弹性条1001和第二弹性条1002，第一弹性条1001和第二弹性条1002分布设置在u型架1的下表面，第一弹性条1001和第二弹性条1002具有弹性，能够增加降落时的缓冲性，第一弹性条1001和第二弹性条1002交叉分布，且均为弧形弹性条，能够保证无人机的平衡，并且依靠无人机自身的重量，能够将第一弹性条1001和第二弹性条1002压弯，从而使支撑盘901接触地面。

在使用时：通过定位块4和安装螺柱5将连接板12安装在无人机机体上，使橡胶垫601接触无人机机体，凹槽602可以使橡胶垫601更加具有弹性，能够保证与无人机机体的连接处为柔性连接，可以对无人机机体进行保护；

支撑框2可以在u型架1内侧面的放置槽中移动，从而调节支撑框2伸出长度，保证高度大于云台摄像头的高度，支撑框2能够带动锁紧螺柱803在滑槽7中移动，扭紧螺母802，可以使u型垫板801接触u型架1，从而实现对支撑框2的固定；

第一弹性条1001和第二弹性条1002具有弹性，能够增加降落时的缓冲性，第一弹性条1001和第二弹性条1002交叉分布，且均为弧形弹性条，能够保证无人机的平衡，并且依靠无人机自身的重量，能够将第一弹性条1001和第二弹性条1002压弯，从而使支撑盘901接触地面；

扭动调节螺柱902，可以使调节螺柱902在u型架1的螺孔中螺旋前进或后退，支撑盘901可以保证u型架1的支撑，可以根据无人机自身的重量，对调节螺柱902的伸出长度进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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