一种具有探照装置的无人机的制作方法

本实用新型是一种具有探照装置的无人机，属于无人机领域。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶无人机，目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中，随着科学技术的飞速发展，具有探照装置的无人机也得到了技术改进，但是现有技术无法对led灯的亮度进行自动调节，导致光照过低时摄像不清楚，光照过强时造成反光照射高清摄像头，使高清摄像头无法进行摄像的问题,摄像装置无法进行转动，导致对不同角度进行拍摄时，需要调整无人机的角度进而调整拍摄角度，操作麻烦，使用复杂的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有探照装置的无人机，以解决现有技术无法对led灯的亮度进行自动调节，导致光照过低时摄像不清楚，光照过强时造成反光照射高清摄像头，使高清摄像头无法进行摄像的问题,摄像装置无法进行转动，导致对不同角度进行拍摄时，需要调整无人机的角度进而调整拍摄角度，操作麻烦，使用复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有探照装置的无人机，包括外壳、控制开关、无线模块、支杆、第一电机、螺旋桨、支脚、充电口和探照装置，所述外壳顶端右侧嵌入有控制开关，所述控制开关顶端中部嵌入有无线模块，所述外壳左右两侧均设置有支杆，并且与支杆进行螺栓连接，所述支杆外侧端部与第一电机进行插接，所述第一电机顶部通过枢杆与螺旋桨进行螺栓连接，所述外壳底部与支脚进行螺栓连接，所述外壳底端中部与探照装置进行螺栓连接，所述外壳顶部前端左侧嵌入有充电口，所述外壳内部由单片机、蓄电池和声音传感器组成，所述外壳内侧中部嵌入有单片机，所述外壳内侧前端与蓄电池进行嵌入配合，所述外壳内侧右端与声音传感器进行螺栓连接，所述探照装置由摄像装置、高清摄像头、光照强度传感器、照明装置、led灯、转动杆、固定件和第二电机组成，所述摄像装置前端中部嵌入有高清摄像头，所述高清摄像头前端面左侧顶端嵌入有光照强度传感器，所述摄像装置右侧设置有照明装置，并且通过螺丝与照明装置进行螺纹连接，所述照明装置前端面嵌入有led灯，所述摄像装置顶端面后方中部与转动杆进行螺纹连接，所述转动杆顶部与第二电机进行螺栓连接，所述第二电机外侧与固定件进行螺栓连接，所述固定件顶部与外壳进行螺栓连接，所述充电口与蓄电池电连接，所述蓄电池与控制开关电连接，所述控制开关、无线模块、第一电机、声音传感器、高清摄像头、光照强度传感器、led灯、和第二电机分别与单片机电连接。

进一步地，所述支杆、第一电机和螺旋桨均设置有四个，有利于螺旋桨旋转产生升力，使无人机飞起。

进一步地，所述支脚均设置有四个，并且底部均设置有减震垫，并且减震垫的厚度为1cm，有利于对无人机进行支撑，并且减震垫对下降时产生的冲击力进行缓冲。

进一步地，所述充电口外侧设置有防尘盖，有利于防止灰尘进入充电口，导致充电口堵塞的问题。

进一步地，所述外壳右侧设置有声孔，并且声孔内嵌入有防尘网，有利于声音传感器对外侧采集声音，并且防尘网有利于防止灰尘进行外壳内部。

进一步地，所述照明装置内侧设置有反光板，有利于使led灯亮度更加集中，亮度更高，便于照明。

进一步地，所述光照强度传感器803的型号为rs-gz系列光照强度传感器。

进一步地，所述led灯的型号为3570系列led灯。

本实用新型的一种具有探照装置的无人机，通过设置了光照强度传感器，通过光照强度传感器对光照亮度进行检测，光照不足时自动启动led灯，并且对led灯的亮度进行自动调节，解决了无法对led灯的亮度进行自动调节，导致光照过低时摄像不清楚，光照过强时造成反光照射高清摄像头，使高清摄像头无法进行摄像的问题，通过设置了第二电机，通过第二电机对摄像装置和照明装置的角度进行360度旋转，解决了摄像装置无法进行转动，导致对不同角度进行拍摄时，需要调整无人机的角度进而调整拍摄角度，操作麻烦，使用复杂的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的探照装置结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图。

图中：外壳-1、控制开关-2、无线模块-3、支杆-4、第一电机-5、螺旋桨-6、支脚-7、探照装置-8、充电口-9、单片机-101、蓄电池-102、声音传感器-103、摄像装置-801、高清摄像头-802、光照强度传感器-803、照明装置-804、led灯-805、转动杆-806、固定件-807、第二电机-808。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种具有探照装置的无人机：包括外壳1、控制开关2、无线模块3、支杆4、第一电机5、螺旋桨6、支脚7、充电口9和探照装置8，外壳1顶端右侧嵌入有控制开关2，控制开关2顶端中部嵌入有无线模块3，外壳1左右两侧均设置有支杆4，并且与支杆4进行螺栓连接，支杆4外侧端部与第一电机5进行插接，第一电机5顶部通过枢杆与螺旋桨6进行螺栓连接，外壳1底部与支脚7进行螺栓连接，外壳1底端中部与探照装置8进行螺栓连接，外壳1顶部前端左侧嵌入有充电口9，外壳1内部由单片机101、蓄电池102和声音传感器103组成，外壳1内侧中部嵌入有单片机101，外壳1内侧前端与蓄电池102进行嵌入配合，外壳1内侧右端与声音传感器103进行螺栓连接，探照装置8由摄像装置801、高清摄像头802、光照强度传感器803、照明装置804、led灯805、转动杆806、固定件807和第二电机808组成，摄像装置801前端中部嵌入有高清摄像头802，高清摄像头802前端面左侧顶端嵌入有光照强度传感器803，摄像装置801右侧设置有照明装置804，并且通过螺丝与照明装置804进行螺纹连接，照明装置804前端面嵌入有led灯805，摄像装置801顶端面后方中部与转动杆806进行螺纹连接，转动杆806顶部与第二电机808进行螺栓连接，第二电机808外侧与固定件807进行螺栓连接，固定件807顶部与外壳1进行螺栓连接，充电口9与蓄电池102电连接，蓄电池102与控制开关2电连接，控制开关2、无线模块3、第一电机5、声音传感器103、高清摄像头802、光照强度传感器803、led灯805、和第二电机808分别与单片机101电连接，支杆4、第一电机5和螺旋桨6均设置有四个，有利于螺旋桨6旋转产生升力，使无人机飞起，支脚7均设置有四个，并且底部均设置有减震垫，并且减震垫的厚度为1cm，有利于对无人机进行支撑，并且减震垫对下降时产生的冲击力进行缓冲，充电口9外侧设置有防尘盖，有利于防止灰尘进入充电口9，导致充电口9堵塞的问题，外壳1右侧设置有声孔，并且声孔内嵌入有防尘网，有利于声音传感器103对外侧采集声音，并且防尘网有利于防止灰尘进行外壳1内部，照明装置804内侧设置有反光板，有利于使led灯805亮度更加集中，亮度更高，便于照明，光照强度传感器803的型号为rs-gz系列光照强度传感器，led灯805的型号为3570系列led灯。

本专利所述的光照强度传感803器采用对弱光也有较高灵敏度的硅兰光伏探测器作为传感器；具有测量范围宽、线形度好、防水性能好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点，适用于各种场所,尤其适用于农业大棚、城市照明等场所，根据不同的测量场所，配合不同的量程，线性度好、防水性能好、可靠性高、结构美观、安装使用方便、抗干扰能力强，声音传感器103的作用相当于一个话筒(麦克风)，它用来接收声波，显示声音的振动图象，但不能对噪声的强度进行测量，该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，这一电压随后被转化成0-5v的电压，经过a/d转换被数据采集器接受，并传送给计算。

当使用者想使用本专利的时候，首先通过充电口9与外部电源进行连接，由外部电源供电通过充电口9对蓄电池102进行充电，充电完毕后，按下控制开关2，通过单片机101进行数据计算，控制无线模块3、第一电机5、声音传感器103、高清摄像头802、光照强度传感器803、led灯805、和第二电机808，通过无线模块3与外部控制器进行连接，外部控制器通过单片机101控制第一电机5，通过第一电机5旋转螺旋桨6，并且螺旋桨6旋转时产生的风力为由上之下，使螺旋桨6旋转产生升力，使无人机飞起，并且通过外部控制器控制探照装置8，通过高清摄像头进行影响拍摄，控制声音传感器103进行声音采集，并且设置了光照强度传感器803，通过光照强度传感器803对光照亮度进行检测，进而通过单片机101自动控制led灯805的亮度，光照不足时自动启动led灯805，并且对led灯805的亮度进行自动调节，防止光照过低时摄像不清楚，光照过强时造成反光照射高清摄像头，使高清摄像头无法进行摄像的问题，并且设置了第二电机808，通过第二电机808旋转转动杆806，通过转动杆806转动摄像装置801，进而对摄像装置801和照明装置804的角度进行360度旋转，解决了摄像装置801无法进行转动，导致对不同角度进行拍摄时，需要调整无人机的角度进而调整拍摄角度，操作麻烦，使用复杂的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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