一种用于图像处理的无人机拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及无人机改装技术领域，尤其涉及一种用于图像处理的无人机拍摄装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

由于农业喷药无人机主要的功能为携带药水进行喷洒，导致其自带的摄像头常存在防抖性能差的问题，而农业生产中常需要对农作物进行观察，故需要对现有的农业无人机进行改装，现改装都是将无人机自带的摄像头拆除在添加云台，而拆除无人机摄像头需要对无人机内部进行改造，容易导致在拆卸无人机时破坏内部的构造造成无人机的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于图像处理的无人机拍摄装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括安装块和连接装置，所述安装块的两侧壁均固定连接有三个连接装置，所述连接装置均匀分布在安装块的两侧壁，所述安装块的上端开设有圆弧状安装槽，所述安装槽介于整圆和半圆之间，所述连接装置包括安装座，所述安装座的表面和安装块固定连接，所述安装座内部自上到下开有圆孔，且圆孔内部靠近底端口的位置设有橡胶吸盘，所述吸盘的上端固定连接有拉杆，所述拉杆的上端固定连接有限位块，限位块靠近安装块的一端设有三棱柱状结构，且限位块远离安装块的一侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳远离限位块的一端固定连接有扣子，所述安装块表面相对于安装座的位置处固定连接有勾环，所述安装座的底端固定连接有粘性圆环胶垫。

优选的，所述安装座上端固定连接有槽块，且槽块上端开设有三棱柱状凹槽。

优选的，所述安装槽的内壁均匀设有防滑凸起，且防滑凸起为柱状结构。

优选的，所述安装块远离安装槽的一端设有橡胶防护垫，所述防护垫和安装块二者之间粘合。

优选的，所述安装块靠近安装槽端口的一端设有限位装置，所述限位装置罩在安装槽的端口处。

优选的，所述限位装置包括安装板和卡块，所述安装板和卡块均和安装块固定连接，且安装板和卡块分别位于安装槽端口的两侧，所述安装板的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有卡环，所述卡环远离转轴的一端固定连接有连杆，所述卡环靠近安装槽的一端设有橡胶防护圈。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置连接装置，将小型摄像头安装在手持小型云台上，在将云台插入安装块内部的安装槽内，通过安装槽内防滑凸起增加其和云台之间的摩擦力，将安装块贴在无人机的底端，推动拉杆使拉杆挤压吸盘使其贴在无人机底端，拉动扣子使其绷紧拉绳，借助拉绳拉动限位块使其卡在槽块内部，将扣子勾在勾环的内部，从而将安装座固定在无人机的底端，利用安装座底端具有粘性的胶垫将安装座黏在无人机底端，起到了将安装块固定在无人机底端的效果，安装块内部的云台具有抗抖动的作用，从而避免云台上的摄像头抖动，利用在无人机外部进行增挂云台起到防抖的效果，解决了拆除无人机摄像头需要对无人机内部进行改造，容易导致在拆卸无人机时破坏内部构造导致无人机损伤的问题。

2、本实用新型中，通过设置限位装置，利用转动卡环，使卡环借助转轴在安装板内部转动，将卡环另一端的连杆卡在卡块内部，从而使卡环将安装槽罩住，通过卡环内部的橡胶防护圈挤压云台表面，从而起到进一步固定云台的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于图像处理的无人机拍摄装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种用于图像处理的无人机拍摄装置中卡环开启状态的结构示意图；

图3为本实用新型提出一种用于图像处理的无人机拍摄装置中连接装置的部分示意图；

图4为本实用新型提出一种用于图像处理的无人机拍摄装置中图1的仰视图。

图例说明：

1、安装块；2、安装槽；3、防护垫；4、限位装置；41、安装板；42、转轴；43、卡环；44、防护圈；45、连杆；46、卡块；5、连接装置；51、安装座；52、吸盘；53、拉杆；54、拉绳；55、勾环；6、粘性圆环胶垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括安装块1和连接装置5，安装块1的两侧壁均固定连接有三个连接装置5，连接装置5均匀分布在安装块1的两侧壁，安装块1的上端开设有圆弧状安装槽2，安装块1远离安装槽2的一端设有橡胶防护垫3，防护垫3和安装块1二者之间粘合，安装槽2的内壁均匀设有防滑凸起，且防滑凸起为柱状结构，安装槽2介于整圆和半圆之间，安装块1靠近安装槽2端口的一端设有限位装置4，限位装置4罩在安装槽2的端口处。

下面具体说一下其连接装置5和限位装置4的具体设置和作用。

如图3和图4所示，连接装置5包括安装座51，安装座51的表面和安装块1固定连接，安装座51内部自上到下开有圆孔，且圆孔内部靠近底端口的位置设有橡胶吸盘52，吸盘52的上端固定连接有拉杆53，拉杆53的上端固定连接有限位块，限位块靠近安装块1的一端设有三棱柱状结构，且限位块远离安装块1的一侧壁固定连接有拉绳54，拉绳54远离限位块的一端固定连接有扣子，安装块1表面相对于安装座51的位置处固定连接有勾环55，安装座51上端固定连接有槽块，且槽块上端开设有三棱柱状凹槽，安装座51的底端固定连接有粘性圆环胶垫6。

其整个连接装置5达到的效果为，通过设置连接装置5，将小型摄像头安装在手持小型云台上，在将云台插入安装块1内部的安装槽2内，通过安装槽2内防滑凸起增加其和云台之间的摩擦力，将安装块1贴在无人机的底端，防护垫3避免安装块1和无人机直接接触，推动拉杆53使拉杆53挤压吸盘52使其贴在无人机底端，拉动扣子使其绷紧拉绳54，借助拉绳54拉动限位块使其卡在槽块内部，将扣子勾在勾环55的内部，从而将安装座51固定在无人机的底端，利用安装座51底端具有粘性的胶垫6将安装座51黏在无人机底端，起到了将安装块1固定在无人机底端的效果，安装块1内部的云台具有抗抖动的作用，从而避免云台上的摄像头抖动，利用在无人机外部进行增挂云台起到防抖的效果，解决了拆除无人机摄像头需要对无人机内部进行改造，容易导致在拆卸无人机时破坏内部构造导致无人机损伤的问题。

如图1和图2所示，限位装置4包括安装板41和卡块46，安装板41和卡块46均和安装块1固定连接，且安装板41和卡块46分别位于安装槽2端口的两侧，安装板41的内部转动连接有转轴42，转轴42的表面固定连接有卡环43，卡环43远离转轴42的一端固定连接有连杆45，卡环43靠近安装槽2的一端设有橡胶防护圈44。

其整个的限位装置4达到的效果为，通过设置限位装置4，利用转动卡环43，使卡环43借助转轴42在安装板41内部转动，将卡环43另一端的连杆45卡在卡块46内部，从而使卡环43将安装槽2罩住，通过卡环43内部的橡胶防护圈44挤压云台表面，从而起到进一步固定云台的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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