一种用于保护无人机在强风情况下飞行的装置的制作方法

本发明涉及一种用于保护无人机在强风情况下飞行的装置，主要涉及无人机安全技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，其中最常见的民用小型四旋翼无人机在生活中有着广泛的用途，但这类无人机往往重量较小，在遇到强风时无法有效安全地进行飞行，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于保护无人机在强风情况下飞行的装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于保护无人机在强风情况下飞行的装置，包括壳体以及设置于所述壳体上侧的无人机，所述无人机上侧固定设有桨叶，所述桨叶用于为所述无人机提供升力，所述壳体中固定设有固定轴，所述固定轴上设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔能令本装置适应不同尺寸的无人机从而有更好的实用价值，所述壳体上侧前后对称固定设有固定块，所述固定块用于将本装置牢固的与无人机进行固定，所述固定块和所述固定轴之间通过螺丝进行固定拦截，将所述螺丝旋入所述螺纹孔内即可完成固定，所述壳体中设有进风通道，所述壳体中设有上腔，所述上腔中固定设有发电机，所述进风通道中固定设有发电壳体，所述发电壳体中设有发电腔，所述发电腔中转动设有发电转轴，所述发电转轴右侧固定设有发电页片，所述发电转轴和所述发电机的动力轴之间通过皮带轮传动连接，当外界的风较大时会有风吹入所述进风通道并带动所述发电页片转动，所述发电转轴转动并通过所述皮带轮传动带动所述发电机的动力轴转动从而利用所述发电机发电并将电量进行储存，所述壳体中设有气囊腔，所述气囊腔上端固定设有气泵，所述气囊腔中设有气囊，所述气泵和所述气囊通过管道连接，所述气泵启动后能通过管道向所述气囊中充气令所述气囊膨胀，所述壳体中左右对称设有内腔，所述内腔中固定设有降落伞，所述降落伞能在所述无人机失控时向外展开令无人机安稳着陆，所述壳体左右两端转动设有合页，所述合页上固定设有驱动壳体，所述壳体中左右对称固定设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆远离所述气囊腔的一端与所述驱动壳体右端固定连接，所述弧形伸缩杆启动后能带动所述驱动壳体绕所述合页转动，所述驱动壳体中设有收纳腔，所述收纳腔中转动设有转轴，所述转轴上固定设有上齿轮，所述转轴上固定设有轮胎，所述驱动壳体远离所述气囊腔一端固定设有传动转轴，所述传动转轴上固定设有下齿轮，所述下齿轮和所述上齿轮啮合传动，所述壳体中左右对称设有动力腔，两侧的所述动力腔互相靠近的一端固定设有升降滑轨，所述动力腔中滑动设有动力电机，所述动力电机与所述升降滑轨中的滑块固定连接，所述动力电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮和动力齿轮，所述壳体中转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和所述动力锥齿轮啮合传动，所述齿轮轴下侧固定设有辅助桨叶。

进一步的，所述气囊下端左右对称固定设有盖板合页，所述盖板合页上固定设有盖板，所述盖板合页启动后能带动所述盖板转动，所述盖板和所述气囊腔内壁之间连接设有复位弹簧，所述复位弹簧用于所述盖板的复位。

进一步的，所述壳体中固定设有电池，所述电池用于储存电量并在所述壳体需要用电时提供电能。

进一步的，所述壳体中左右对称设有支撑腔，所述支撑腔中固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下侧固定设有支撑板，所述支撑伸缩杆启动后能通过所述支撑板支撑地面将所述壳体和所述无人机提升一定高度。

本发明的有益效果：本发明用于设置在普通四旋翼无人机下侧，装置能增加无人机的重量从而能提高无人机在强风中的稳定性，并且装置设有动力源能提供与自身重量相同的升力从而不影响无人机的正常飞行，在无人机遭遇超大强风被吹落后能为无人机提供保护令无人机安全落地不受到过多的冲撞，之后装置能根据导航将无人机运送回起飞地点，并且本装置能循环利用，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1中a的放大结构示意图;

图3是图1中b的放大结构示意图;

图4是图1中c的放大结构示意图;

图5是图1右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于保护无人机在强风情况下飞行的装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10上侧的无人机11，所述无人机11上侧固定设有桨叶33，所述桨叶33用于为所述无人机11提供升力，所述壳体10中固定设有固定轴52，所述固定轴52上设有多个螺纹孔55，多个所述螺纹孔55能令本装置适应不同尺寸的无人机从而有更好的实用价值，所述壳体10上侧前后对称固定设有固定块53，所述固定块53用于将本装置牢固的与无人机进行固定，所述固定块53和所述固定轴52之间通过螺丝54进行固定拦截，将所述螺丝54旋入所述螺纹孔55内即可完成固定，所述壳体10中设有进风通道13，所述壳体10中设有上腔45，所述上腔45中固定设有发电机46，所述进风通道13中固定设有发电壳体51，所述发电壳体51中设有发电腔47，所述发电腔47中转动设有发电转轴49，所述发电转轴49右侧固定设有发电页片48，所述发电转轴49和所述发电机46的动力轴之间通过皮带轮50传动连接，当外界的风较大时会有风吹入所述进风通道13并带动所述发电页片48转动，所述发电转轴49转动并通过所述皮带轮50传动带动所述发电机46的动力轴转动从而利用所述发电机46发电并将电量进行储存，所述壳体10中设有气囊腔18，所述气囊腔18上端固定设有气泵34，所述气囊腔18中设有气囊17，所述气泵34和所述气囊17通过管道连接，所述气泵34启动后能通过管道向所述气囊17中充气令所述气囊17膨胀，所述壳体10中左右对称设有内腔31，所述内腔31中固定设有降落伞32，所述降落伞32能在所述无人机11失控时向外展开令无人机安稳着陆，所述壳体10左右两端转动设有合页23，所述合页23上固定设有驱动壳体29，所述壳体10中左右对称固定设有弧形伸缩杆22，所述弧形伸缩杆22远离所述气囊腔18的一端与所述驱动壳体29右端固定连接，所述弧形伸缩杆22启动后能带动所述驱动壳体29绕所述合页23转动，所述驱动壳体29中设有收纳腔24，所述收纳腔24中转动设有转轴27，所述转轴27上固定设有上齿轮28，所述转轴27上固定设有轮胎30，所述驱动壳体29远离所述气囊腔18一端固定设有传动转轴25，所述传动转轴25上固定设有下齿轮26，所述下齿轮26和所述上齿轮28啮合传动，所述壳体10中左右对称设有动力腔39，两侧的所述动力腔39互相靠近的一端固定设有升降滑轨37，所述动力腔39中滑动设有动力电机40，所述动力电机40与所述升降滑轨37中的滑块固定连接，所述动力电机40的动力轴上固定设有动力锥齿轮41和动力齿轮42，所述壳体10中转动设有齿轮轴36，所述齿轮轴36上固定设有从动锥齿轮35，所述从动锥齿轮35和所述动力锥齿轮41啮合传动，所述齿轮轴36下侧固定设有辅助桨叶56。

有益地，所述气囊17下端左右对称固定设有盖板合页14，所述盖板合页14上固定设有盖板16，所述盖板合页14启动后能带动所述盖板16转动，所述盖板16和所述气囊腔18内壁之间连接设有复位弹簧15，所述复位弹簧15用于所述盖板16的复位。

有益地，所述壳体10中固定设有电池12，所述电池12用于储存电量并在所述壳体10需要用电时提供电能。

有益地，所述壳体10中左右对称设有支撑腔19，所述支撑腔19中固定设有支撑伸缩杆20，所述支撑伸缩杆20下侧固定设有支撑板21，所述支撑伸缩杆20启动后能通过所述支撑板21支撑地面将所述壳体10和所述无人机11提升一定高度。

整个装置的机械动作的顺序：将壳体10安装至无人机无人机11下侧，具体为将固定块53由前后两侧夹紧无人机11，并将固定块53调整至合适位置，之后将螺丝54旋入螺纹孔55内完成固定，支撑伸缩杆20启动伸长利用支撑板21支撑将本装置升起一定高度准备起飞，桨叶33启动带动无人机11和壳体10升空，同时动力电机40启动带动动力锥齿轮41转动，动力锥齿轮41带动从动锥齿轮35和齿轮轴36转动，辅助桨叶56转动辅助飞行从而尽量减少对无人机11正常飞行的影响，由于增加了壳体10的重量能令无人机11在空中飞行时具有更好的抗风能力以及稳定性，在强风中飞行时会不断有风吹入进风通道13中，带动发电页片48转动，通过皮带轮50传动能利用发电机46进行发电，发电机46产生的电量被储存在电池12内，飞行过程中若由于风过大导致无人机11失控时弧形伸缩杆22启动伸长推动驱动壳体29旋转90度，降落伞32启动弹出内腔31，防止失控的无人机11下降过快被摔坏，在落地之前气泵34启动迅速向气囊17中充气，气囊17膨胀撑开盖板16，盖板16绕盖板合页14旋转打开，气囊17比其他部位更先接触到地面提供缓冲，降落后气泵34将气囊17中的气体抽出，气囊17回到气囊腔18内，盖板16受到复位弹簧15的拉力恢复至原位置，由于无人机11失控因此可能掉落至离起飞位置较远的位置，寻找难度较大并且因为地形等情况操作者可能较难拿回无人机11，此时装置即可启动自动自动返航程序，支撑伸缩杆20启动伸长将装置抬高一定高度，弧形伸缩杆22启动带动驱动壳体29继续旋转90度，升降滑轨37启动带动动力电机40向下移动顶开保护板38，动力齿轮42和下齿轮26啮合，动力电机40启动带动动力齿轮42转动，下齿轮26带动上齿轮28和轮胎30转动，通过不同动力电机40的不同转速能控制转向，支撑伸缩杆20缩短令轮胎30接触地面，之后装置即可依靠轮胎30回到指定位置，所有的电力由电池12提供，在遇到河流的情况时气泵34启动向气囊17中充气，气囊17膨胀即可在水中提供浮力令壳体10和无人机11漂浮在水中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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