一种物流运输用悬停式无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种物流运输用悬停式无人机。

背景技术：

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。

现在的物流无人机在使用的过程中，需要无人机飞行一次完成以后，回来后再对货物进行放置，然后运送，速率较低，在对货品进行放置时，直接将货物夹持在无人机的底部即可，有的采用绑扎的形式进行固定，这样需要人们收到货物以后，无人机进行悬停，然后收货人将绑扎带取下，这时可能会导致悬停的无人机受力不均匀导致无人机损坏，有些物流无人机采用自动夹爪的方式对货物进行夹持，这样使得无人机进行悬停自动卸货，然而对于一些高层住户需要从窗户处进行卸货，这样需要无人机进入到收货人的屋内，这样无人机可能出现飞行不够稳定或者损坏，也有可能会因为无人机的风力对收货人的屋内造成混乱。

而且无人机在进行送货时，可能会因为货物的重心与不在无人机的中心在一条直线上，这样就容易导致无人机受力不均匀，进而使得无人机在进行行走或者悬停的过程中受力不均匀，使得无人机飞行状态不佳，甚至出现坠机的情况。

技术实现要素：

本发明提供了一种物流运输用悬停式无人机，具备货物仓与机体进行模块化安装，无人机可进行持续性物料运输，对货物的重心进行检测，进而使得旋翼能够分配好力度，可以将货品从窗户处伸进屋内，便于收货人进行收货，保证无人机的悬停稳定性的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种物流运输用悬停式无人机，包括机体和货仓，所述机体的正面活动安装有主旋翼，所述机体的侧面活动安装有副旋翼，所述机体的顶部固定安装有顶部空腔罩，所述机体的底部固定连接有机体支架，所述机体的底部固定安装有卡接座，所述卡接座内腔的底部固定安装有电连接扣，所述货仓的顶部与卡接座的内侧面活动卡接，所述货仓的正面固定安装有卡槽座，所述货仓内腔的顶部固定安装有卡夹。

优选的，所述卡接座内腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的侧面活动安装有铰接板，所述卡接座内腔的正面活动安装有与卡槽座的侧面相配合的卡爪，所述铰接板的另一端与卡爪的顶部活动铰接。

优选的，所述货仓包括仓体，所述仓体的底部固定安装有行走轮，所述仓体内腔的底部固定安装有柔性称量秤，所述仓体内腔的底部固定安装有滚珠座，所述滚珠座的顶部固定连接有滑槽座，所述滑槽座的底部与柔性称量秤的顶部活动连接，所述滑槽座内腔的底部滑动安装有滑座，所述滑座的顶部固定安装有放置座，所述放置座的顶部活动放置有货品，所述滑槽座内腔的左侧面固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有与滑座相配合的丝杆。

优选的，所述卡夹的数量为两个，两个所述卡夹以货品的中线为对称轴对称分布。

优选的，所述卡夹包括与货仓内腔的顶部固定连接的铰接座，所述铰接座的侧面活动连接有侧面架杆，所述侧面架杆的内侧面固定安装有连接座，所述连接座的另一端固定连接有拉簧，所述连接座的数量为两个，所述拉簧的另一端与另一所述连接座的内侧面固定连接，所述侧面架杆的外侧面固定安装有栓绳座，所述栓绳座的另一端固定连接有拉绳，所述侧面架杆另一端的内侧面活动安装有与货品相配合的卡轮。

优选的，所述拉绳的另一端延伸至货仓的外侧且固定连接有拉绳头。

优选的，所述顶部空腔罩的内部空腔的直径值从左至右逐渐减小，所述顶部空腔罩的内部开设有五个内部空腔。

本发明具备以下有益效果：

1、该物流运输用悬停式无人机，通过将机体与货仓之间进行模块化的安装，进而使得机体在运输完一个货仓之后，可以对另一个装了货物的货仓进行运输，无需在机体返回后再对货物进行放置，增大工作效率，通过设置电动推杆、铰接板、卡爪的配合，使得货仓与卡接座进行安装后，对货仓进行更好的固定。

2、该物流运输用悬停式无人机，通过在货仓的内部设置柔性称量秤、滚珠座的配合，使得装在货仓内部的货品重心进行检测，进而使得各个主旋翼的升力进行重新分配，进而保持无人机飞行以及悬停时保持稳定，通过设置微型电机、丝杆、滑座的配合，使得机体在悬停时，可以将货品伸出进而通过窗户送入到屋内。

附图说明

图1为本发明结构侧剖图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构图1中a处放大图；

图4为本发明结构货仓结构示意图；

图5为本发明结构卡爪侧视图。

图中：1、机体；2、顶部空腔罩；3、卡夹；301、侧面架杆；302、栓绳座；303、拉簧；304、卡轮；305、连接座；306、拉绳；307、铰接座；4、主旋翼；5、电连接扣；6、机体支架；7、货仓；701、仓体；702、放置座；703、丝杆；704、微型电机；705、滚珠座；706、行走轮；707、柔性称量秤；708、滑槽座；709、滑座；8、卡接座；9、卡槽座；10、卡爪；11、连接板；12、电动推杆；13、铰接板；14、副旋翼；15、货品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种物流运输用悬停式无人机，包括机体1和货仓7，机体1的正面活动安装有主旋翼4，机体1的侧面活动安装有副旋翼14，副旋翼14可以在货物重心不在机体1中心时，可以对主旋翼4的升力进行补偿，机体1的顶部固定安装有顶部空腔罩2，顶部空腔罩2的内部空腔的直径值从左至右逐渐减小，顶部空腔罩2的内部开设有五个内部空腔，顶部空腔罩2的设置，便于机体1在飞行的时候，能够使得空气进入到顶部空腔罩2内部，进而形成对机体1的升力，机体1的底部固定连接有机体支架6，机体1的底部固定安装有卡接座8，卡接座8内腔的底部固定安装有电连接扣5，电连接扣5可以使得机体1为货仓7进行供电以及控制，货仓7的顶部与卡接座8的内侧面活动卡接，卡接座8内腔的底部固定安装有电动推杆12，电动推杆12的底部固定安装有连接板11，连接板11的侧面活动安装有铰接板13，卡接座8内腔的正面活动安装有与卡槽座9的侧面相配合的卡爪10，铰接板13的另一端与卡爪10的顶部活动铰接，货仓7的正面固定安装有卡槽座9，货仓7内腔的顶部固定安装有卡夹3，通过将机体1与货仓7之间进行模块化的安装，进而使得机体1在运输完一个货仓7之后，可以对另一个装了货物的货仓进行运输，无需在机体返回后再对货物进行放置，增大工作效率,通过设置电动推杆12、铰接板13、卡爪10的配合，使得货仓7与卡接座8进行安装后，对货仓7进行更好的固定。

货仓7包括仓体701，仓体701的底部固定安装有行走轮706，仓体701内腔的底部固定安装有柔性称量秤707，仓体701内腔的底部固定安装有滚珠座705，滚珠座705的顶部固定连接有滑槽座708，滑槽座708的底部与柔性称量秤707的顶部活动连接，滑槽座708内腔的底部滑动安装有滑座709，滑座709的顶部固定安装有放置座702，放置座702的顶部活动放置有货品15，滑槽座708内腔的左侧面固定安装有微型电机704，微型电机704的输出端固定连接有与滑座709相配合的丝杆703，卡夹3的数量为两个，两个卡夹3以货品15的中线为对称轴对称分布，两个卡夹3可以保证货品15的稳定，通过在货仓7的内部设置柔性称量秤707、滚珠座705的配合，使得装在货仓7内部的货品重心进行检测，进而使得各个主旋翼4的升力进行重新分配，进而保持无人机飞行以及悬停时保持稳定，通过设置微型电机704、丝杆703、滑座709的配合，使得机体1在悬停时，可以将货品15伸出进而通过窗户送入到屋内。

卡夹3包括与货仓7内腔的顶部固定连接的铰接座307，铰接座307的侧面活动连接有侧面架杆301，侧面架杆301的内侧面固定安装有连接座305，连接座305的另一端固定连接有拉簧303，连接座305的数量为两个，拉簧303的另一端与另一连接座305的内侧面固定连接，侧面架杆301的外侧面固定安装有栓绳座302，栓绳座302的另一端固定连接有拉绳306，侧面架杆301另一端的内侧面活动安装有与货品15相配合的卡轮304，拉绳306的另一端延伸至货仓7的外侧且固定连接有拉绳头，卡轮304的设置可以使得货品15脱离货仓7时，进而减小摩擦力，从而使得货品15的脱离比较容易。

工作原理，在进行使用时，首先将货品15放置在货仓7内部，然后将货仓7推入到卡接座8的内部，同时，手动拉动拉绳306，进而通过栓绳座302带动侧面架杆301克服拉簧303的拉力，使得两侧的侧面架杆301距离增大，使得货品15整体进入到货仓7的内部，此时电连接扣5将机体1和货仓7处进行电连接，此时，柔性称量秤707对货品15的重心进行检测，此时，主旋翼4根据货品15的重心位置调节各个旋翼的升力，进而使得机体1在升起时处于水平状态，15s后，松开拉绳306，拉簧303的力作用在侧面架杆301上，使得卡轮304夹在货品15两侧，然后电动推杆12带动连接板11往上运动，连接板11通过铰接板13拉动卡爪10进行转动，进而使得卡爪10的底部卡在卡槽座9的两侧，进而对货仓7进行固定，然后机体1带动货品15到达指定位置，当机体1飞行到窗户处以后，微型电机704带动丝杆703进行转动，进而使得滑座709进行滑动，进而使得放置座702带动货品15运动到货仓7的外侧，人们将货品15拿出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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